目前我所知道的在Linux下操作GPIO有两种方法: 1．编写驱动,这当然要熟悉Linux下驱动的编写方法和技巧,在驱动里可以使用ioremap函数获得GPIO物理基地址指针,然后使用这个指针根据ioctl命令进行GPIO寄存器的读写,并把结果回送到应用层.这里提供一点程序片断供大家参考: int  init_module(void){ printk(KERN_ALERT "ioctl load.\r\n"); register_chrdev(254,"ioreg"

目前我所知道的在linux下操作GPIO有两种方法: 1．  编写驱动,这当然要熟悉linux下驱动的编写方法和技巧,在驱动里可以使用ioremap函数获得GPIO物理基地址指针,然后使用这个指针根据ioctl命令进行GPIO寄存器的读写,并把结果回送到应用层.这里提供一点程序片断供大家参考: int  init_module(void){ printk(KERN_ALERT "ioctl load.\r\n"); register_chrdev(254,"ioreg&quo

Linux应用层直接操作GPIO 在一个老手的指导下,应用层可以直接操作GPIO,具体指设置GPIO的输入输出以及输出电平高或者低.这个大大地提高了灵活性,官方的文档有GPIO Sysfs Interface for Userspace,GPIO Sysfs. 这里我记录一下使用过例子: # RK30_PIN0_PD4 # A0-7 -> 0-7 / B0-7 -> 8-15 / C0-7 -> 16-23 / D0-7 -> 24-31 echo 28 > /sys/cla

一. 在驱动中: 1. 用的时候映射端口:ioremap; #define GPIO_OFT(x) ((x) - 0x56000000) #define GPFCON (*(volatile unsigned long *)(gpio_va + GPIO_OFT(0x56000050))) gpio_va = ioremap(0x56000000, 0x100000); // 物理地址0x56000000, 映射区分配的大小0x100000字节 这样映射过后,就可以直接操作寄存器了: 配置3引脚

转自:https://blog.csdn.net/chinalj2009/article/details/21223681 浅析 Linux 中的时间编程和实现原理,第 1 部分: Linux 应用层的时间编程 转自:http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/1307_liuming_linuxtime1/#ibm-pcon 引子 我们都生活在时间中,但却无法去思考它.什么是时间呢?似乎这是一个永远也不能被回答的问题.然而作为一个程序员,在工作中,总有

本文转载自:http://www.cnblogs.com/qingchen1984/p/7007631.html 本篇文章主要介绍了"浅析 Linux 中的时间编程和实现原理一—— Linux 应用层的时间编程",主要涉及到浅析 Linux 中的时间编程和实现原理一—— Linux 应用层的时间编程方面的内容,对于浅析 Linux 中的时间编程和实现原理一—— Linux 应用层的时间编程感兴趣的同学可以参考一下.   简介: 本文试图完整地描述 Linux 系统中 C 语言编程中的时

本发明涉及一种基于Linux应用层的6LOWPAN物联网网关及实现方法,所述物联网网关包括开发平台以及无线射频模块,其实现方法是:所述6LOWPAN物联网网关的以太网网口收到访问6LOWPAN无线传感器网络中节点的数据包,Linux应用层将以太网数据包格式转化成6LOWPAN物联网的格式,然后通过无线射频模块发送出去:同理,Linux应用层同时监听无线射频模块,收到6LOWPAN无线传感器网络中的数据包,所述Linux应用层将数据包转化成以太网数据包格式,再通过以太网网口把该数据包发送出去.本发

转自:http://www.cnblogs.com/leaven/archive/2011/01/14/1935199.html http://linux.chinaunix.net/techdoc/develop/2008/07/25/1020292.shtml 功能描述: mmap将一个文件或者其它对象映射进内存.文件被映射到多个页上,如果文件的大小不是所有页的大小之和,最后一个页不被使用的空间将会清零.munmap执行相反的操作,删除特定地址区域的对象映射. 基于文件的映射,在mmap和m

作者:刘凯链接:https://www.zhihu.com/question/19704852/answer/19760467来源:知乎著作权归作者所有.商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处. 如果是在已经适配好的linux内核上,那么相信已经有了完成的gpiochip,可以在用户空间/sys/class/gpio目录下看到,如:exportgpiochip0/gpiochip32/gpiochip64/gpiochip96/unexport 然后对照手册看下需要用到哪个GPIO,举

原文地址:https://www.cnblogs.com/wanghuaijun/p/7624564.html mmap在linux哪里? 什么是mmap? 上图说了,mmap是操作这些设备的一种方法,所谓操作设备,比如IO端口(点亮一个LED).LCD控制器.磁盘控制器,实际上就是往设备的物理地址读写数据. 但是,由于应用程序不能直接操作设备硬件地址,所以操作系统提供了这样的一种机制——内存映射,把设备地址映射到进程虚拟地址,mmap就是实现内存映射的接口. 操作设备还有很多方法,如ioctl

mmap在linux哪里? 什么是mmap? 上图说了,mmap是操作这些设备的一种方法,所谓操作设备,比如IO端口(点亮一个LED).LCD控制器.磁盘控制器,实际上就是往设备的物理地址读写数据. 但是,由于应用程序不能直接操作设备硬件地址,所以操作系统提供了这样的一种机制——内存映射,把设备地址映射到进程虚拟地址,mmap就是实现内存映射的接口. 操作设备还有很多方法,如ioctl.ioremap mmap的好处是,mmap把设备内存映射到虚拟内存,则用户操作虚拟内存相当于直接操作设备了,省

内核版本:3.0.8 open.close.read.write.ioctl等等都是类似. ========================================================================================== 驱动层: struct file_operations fops = { .open = xxx_open, .release = xxx_close, .read = xxx_read, .write = xxx_write

本文转自:http://blog.csdn.net/mirkerson/article/details/8464231 在嵌入式设备中对GPIO的操作是最基本的操作.一般的做法是写一个单独驱动程序,网上大多数的例子都是这样的.其实linux下面有一个通用的GPIO操作接口,那就是我要介绍的 “/sys/class/gpio” 方式.首先,看看系统中有没有“/sys/class/gpio”这个文件夹.如果没有请在编译内核的时候加入 Device Drivers-> GPIO Support->

首先加载驱动模块,应用程序通过调用API实现GPIO控制功能. 驱动函数: /* * fileName: st7565_driver.c * just for LCD12864 driver * GP1_14(46) -> D6(SCK) * GP1_15(47) -> D7(SDA) * GP1_27(59) -> RST * GP1_28(60) -> RS */ #include <linux/device.h> #include <linux/fs.h&g

首先加载驱动模块,应用程序通过调用API实现GPIO控制功能. 驱动程序: /* * fileName: led_gpio.c * just for LED GPIO test * GP1_14 -> HDD * GP1_15 -> REC * GP1_27 -> NC * GP1_28 -> IR */ #include <linux/device.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/module.h&g

Linux中的IO使用方法 应该是新版本内核才有的方法.请参考:./Documentation/gpio.txt文件 提供的API:驱动需要包含 #include <linux/gpio.h> 判断一个IO是否合法:int gpio_is_valid(int number); 设置GPIO的方向,如果是输出同时设置电平:/* set as input or output, returning 0 or negative errno */int gpio_direction_input(unsi

gpio驱动程序 上一章节linux设备驱动程序--创建设备节点章节主要介绍了linux字符设备驱动程序的框架,从这一章节开始我们讲解各种外设的控制,包括gpio,i2c,dma等等,既然是外设,那就涉及到具体的目标板,博主在这里使用的开发板是开源平台beagle bone green,内核版本为4.14. 今天我们来讲解gpio的设备驱动程序. gpio相关的库函数 为了linux的可移植性和统一,linux提供一套函数库供用户使用,内容涵盖了GPIO/I2C/SPI等外设的控制,关于函数库可

前期知识   1.如何编写一个简单的Linux驱动(一)--驱动的基本框架   2.如何编写一个简单的Linux驱动(二)--设备操作集file_operations   3.如何编写一个简单的Linux驱动(三)--完善设备驱动   4.Linux驱动之设备树的基础知识 前言   在学习单片机(比如51单片机和STM32)的时候,我们可以直接对单片机的寄存器进行操作,进而达到控制pin脚的目的.而Linux系统相较于一个单片机系统,要庞大而复杂得多,因此在Linux系统中我们不能直接对pin脚

转自:http://blog.chinaunix.net/uid-29165999-id-4296162.html #define GPIO_MAJOR 230 // major device NO.#define GPIO_MINOR 0 // minor device NO.#define DEVICE_NAME "gpios" #define SET_OUTPUT_LOW 0#define SET_OUTPUT_HIGH 1#define GET_VALUE 2#define S

/* i2c-dev.h - i2c-bus driver, char device interface Copyright (C) 1995-97 Simon G. Vogl Copyright (C) 1998-99 Frodo Looijaard <frodol@dds.nl> This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under the terms of the GNU General