比如我们做了个单片机,在win里面用串口调试助手接收和下发数据,那么在ubuntu里用ros怎么实现?换个说法,怎么实现上位机和下位机的通讯? 首先,用python自带的库就可以实现这个功能. 安装pyserial,然后运行以下代码: import serial serial = serial.Serial('/dev/ttyUSB0',115200,timeout=2) while(1): data = serial.read(1) if serial.isOpen(): print (dat

http://bbs.hcbbs.com/thread-819457-1-1.html 多个rs485设备怎样跟上位机通讯? [复制链接] |关注本帖     fdemeng 签到天数: 1228 天 连续签到: 23 天 [LV.8]以坛为家II 1#    发表于 2011-3-30 08:13 | 只看该作者 |关注该作者的回复 将40个带有485接口的设备全部并联后,再用一个485转232,再接到上位机,这是正确的用法.每个485都出来一根线,总共40路都接到一个多路串口集线器上,再与上

目录 (1).参考资料 (2).QT界面布局实现 (3).数据和操作逻辑 在上一章我们实现了下位机的协议制定,并通过串口通讯工具完成了对设备内外设(LED)的状态修改,下面就要进行上位机软件的实现了(事实上这部分不属于嵌入式Linux的内容,所以只在本章节讲述下上位机实现的流程和思路,后续维护更新不在进行详细说明,不过下位机界面实现肯定还会涉及这些技术),上位机的界面方案一般指在Windows平台的软件界面开发,如UWP,WINFORM/C#, WPF/C#, QT/C++等,如果说我的个人倾向

https://blog.csdn.net/dsanmux/article/details/52083403 https://blog.csdn.net/u011425939/article/details/81835968 send(sockfd, buff, sizeof(buff), 0);在linuxTCP通讯中上述send形式是常用的设置方式,但是如果在TCP链接断开后调用该send函数,多次即会导致进程结束. 解决方法最简单的方式就是send(sockfd, buff, sizeof

获取本机IP(适用于Linux系统) /** * @desc 获取本机IP(适用于Linux系统) * @return Ip */ public static String getLocalIP() { String ip = ""; try { Enumeration<?> e1 = (Enumeration<?>) NetworkInterface .getNetworkInterfaces(); while (e1.hasMoreElements()) {

12款Linux系统恢复工具 电脑死机,系统崩溃,总会给电脑使用者带来一定的损失.你是否不小心删除你的纪念图片?安装新系统时候,擦除了分区表?无法读取旧CD里面的数据?别急嘛-我们将会给您推荐一些免费的系统急救工具,使你从无奈中解脱出来. AD: 电脑死机,硬盘崩溃,花巨大的money搞个急救保护器……这都是计算机的阴暗面. 时间一直这样走着,走着,不定哪天背点儿.对于电脑损坏造成的损失,着急抓狂毫无意义.相反,使用恰当的工具反而会最小化损失. 你是否不小心删除你的纪念图片?安装新系统时候,擦除

一.   网关的功能:承上启下 最近有点忙,更新慢了.感谢园友们给予的支持,现在github上已经有.目标是最好的开源组态,看来又近一步^^ 之前有提到网关是物联网的关键环节,它的作用就是承上启下. 下位机有下位机的语言,上位机有上位机的思路.网关就是一个翻译,把下位机的语言转成通用语,再告诉上位机该怎么做. 这个翻译的过程,应该保证: 实时性.如果太慢,上下位机明显不合拍,就会出问题. 精确性.信号不能频繁丢失.丢步.跳步:不能有太大误差:也不会带入太多干扰和噪音. 稳定性.如发生故障,如通讯

https://zhidao.baidu.com/question/192966322.html 写出ubuntu linux系统中查看本机cpu和内存信息的命令和用法,以及如何解读这些命令 ubuntu系统中查看本机cpu和内存信息的命令和用法 大文实验室/大文哥 壹捌陆捌零陆捌捌陆捌贰 21504965 AT qq.com 完成时间:2017/12/11 13:46 版本:V1.0 匿名 | 浏览 36342 次  问题未开放回答 |举报 推荐于2017-11-28 07:20:35 最佳答

CentOS这两天服务器出了问题了,提示如下: unexpected inconsistency;RUN fsck MANUALLY An error occurred during the filesystem check Propping you to shell the system will reboot when you leave the shell Give root password for mantennance 从网上找了一些教程,立马就解决了,过程如下: 按照系统提示,输入

项目中会经常用到上位机与PLC之间的串口通信,本文介绍一下C#如何编写上位机代码 与三菱FX3U进行通讯 1. 第一种方法是自己写代码实现,主要代码如下: //对PLC的Y7进行置1 byte[] Y007_ON = { 0x02, 0x37, 0x30, 0x37, 0x30, 0x35, 0x03, 0x30, 0x36 }; //选择串口参数 SerialPort sp = , Parity.Even, ); //打开串口 sp.Open(); //写入数据 sp.Write(Y007_O

首先安装网络监听软件 运行这个软件 这个软件安装到电脑上,默认是监听咱电脑上的网络通信 咱们先监听电脑的软件的网络通信数据,然后再说怎么监听Wi-Fi和APP的软件的网络通信数据 咱就监听咱基础篇的 打开这个上位机 假设这个软件不是咱做的,IP什么信息都不知道,咱为了获取IP地址,咱不停的点击连接和断开 知道ip是 47.93.14.37以后咱设置一下过滤 ip.addr == 47.93.14.37 全部过滤出来了 咱清理软件的数据,同时断开上位机的连接,咱看一下这个上位机从一开始连接到发送和

一.Linux基础使用:linux服务器环境搭建(FTP服务器), 在本机使用虚拟机安装一个linux系统,并搭建ftp服务器,要求能使用ftp服务将本机文件到保存linux虚拟机上 资料: VMware Workstation 11安装Centos 系统:http://jingyan.baidu.com/article/c74d60009d962f0f6a595deb.html 菜鸟教程linux:http://www.runoob.com/linux/linux-tutorial.html

下位机使用北京大华程控电源DH1766-1,上位机使用WPF.实现了电压电流实时采集,曲线显示.上午在公司调试成功,手头没有程控电源,使用TCP服务端模拟.昨天写的TCP服务端正好排上用场. 界面如下: 服务端 服务端实在上篇基础上实现的.需要做如下更改: while (true)                           {                               try                               {               

当本机通过代理服务器上网时,本机无法打开在本机上的虚拟机(oracle vm)linux系统上的网站,但是局域网里的其他机器却可以打开. 只有取消代理,本机才能访问其虚拟机linux系统上的网站

Linux系统下 MYSQL数据库中的数据库文件在本机内迁移 本机采用Ubuntu16.04系统,tar方式安装MySQL5.7.21 数据库安装文件夹为    /home/devil/mysql 现在,要将  数据库文件 在本机内物理迁移,停止服务: 修改配置文件: vim support-files/mysql.server 迁移数据库文件夹: mv ../data/ ./ 重启服务: support-files/mysql.server start 登入数据库系统,执行查询语句: 可以成功

1.满足80%系统需求,根据需求生成任务表单 2.指定小车下方任务 3.项目实战应用 4.后台开发,对接其他平台,简易实现自动生成任务列表,自动排单 5.AGV系统上位机初学者很容易理解上手 6.欢迎一起探讨学习

PLC服务器监控系统的特点: 1·使用微软C#面向对象开发语言开发应用程序.2·使用了健壮性与性能良好的SUPER SOCKET服务器通信框架,实现自定义应用层通信协议,支持多台PC客户端访问服务器,实现管理层的电脑实时监控显示生产现场的所有PLC数据,不需要频繁行走车间,节约时间,提高工作效率.3·使用了性能良好的MODBUS-TCP服务器通信组件HslCommunication.dll,支持数量众多的客户端主动同时访问读写服务器数据.4·服务器端同时作为客户端采用西门子S7协议与西门子PLC

#main.py #本文件写所有的连接交互动作程序 # ————————————————03堡垒机在Linux系统里记录会话日志 开始———————————————— from Fortress import models #数据库 import subprocess#系统交互#subprocess模块允许我们创建子进程,连接他们的输入/输出/错误管道,还有获得返回值. import uuid #通用唯一识别码 import os #系统 BASE_DIR = os.path.dirname(o

应用说明: 本上位机程序是我在做锂电池产线项目的时候开发的,用于采集设备数据以及实现设备自动控制,下位机采用基恩士PLC,超声波机采用上海一家的超声波焊接机,实现电芯极耳的自动焊接,上位在设备焊接过程中记录焊接数据,同时监控设备异常. 主要功能有:@1.设备监控:@2.PLC TCP/IP通讯:@3超声波焊接机通讯;@4扫码枪通讯:@5.用户登录方可有操作权限:@6数据采集:@7PLC控制:@8数据持久化等 1.其主界面见下图: 2.参数设置界面如下: 3.IO界面见下图: 4.手动操作界面如下

1.   引言 编写目的 本文档的编写目的主要是在Linux系统上部署mis_v3员工管理系统,方便测试,并为以后开发人员进行项目部署提供参考 准备工作 软件部分 软件项 版本 备注 Mysql 5.7.19 Mysql workbench TortoiseSVN tomcat 8.5 JDK 1.8 VM Ware maven 3.3.9 操作系统 Linux 7.3 64bit Windows 7 64bit 2.    基础软件安装 2.1 安装顺序 1.安装VM ware 2.安装lin