1.总线.设备.驱动模型 本着高内聚.低耦合的原则,Linux 把设备驱动模型分为了总线.设备和驱动三个实体,这三个实体在内核里的职责分别如下: 设备和驱动向总线进行注册,总线负责把设备和对应的驱动绑定起来. 驱动通过总线 API 接口 platform_get_resource() 取得板级设备信息,这样驱动和设备之间就实现了高内聚.低耦合的设计, 无论设备怎么换,驱动都可以岿然不动. 代码架构如下图所示: 2.设备树 引入设备树之前,关于硬件设备的描述信息一般放在一个个类似 arch/xxx

上一篇文章学习了字符设备的注册,操作过的小伙伴都知道上一篇文章中测试驱动时是通过手动创建设备节点的,现在开始学习怎么自动挂载设备节点和设备树信息的获取,这篇文章中的源码将会是我以后编写字符驱动的模板. 一.准备材料 开发环境:VMware 操作系统:ubuntu 开发版:湃兔i2S-6UB 库文件:linux开发板或ubuntu的内核源码 二.自动创建设备节点 需要用到的头文件 #include <linux/device.h>,需要用到的函数如下所示 struct class *class_

前面我们已经学习了platform设备的理论知识Linux 设备驱动开发 —— platform 设备驱动 ,下面将通过一个实例来深入我们的学习. 一.platform 驱动的工作过程 platform模型驱动编程,platform 驱动只是在字符设备驱动外套一层platform_driver 的外壳. 在一般情况下,2.6内核中已经初始化并挂载了一条platform总线在sysfs文件系统中.那么我们编写platform模型驱动时,需要完成两个工作: a -- 实现platform驱动 架构就

linux驱动开发总结(一) 基础性总结 1, linux驱动一般分为3大类: * 字符设备 * 块设备 * 网络设备 2, 开发环境构建: * 交叉工具链构建 * NFS和tftp服务器安装 3, 驱动开发中设计到的硬件: * 数字电路知识 * ARM硬件知识 * 熟练使用万用表和示波器 * 看懂芯片手册和原理图 4, linux内核源代码目录结构: * arch/: arch子目录包括了所有和体系结构相关的核心代码.它的每一个子目录都代表一种支持的体系结构,例如i386就是关于intel c

Linux驱动开发必看详解神秘内核 完全转载-链接:http://blog.chinaunix.net/uid-21356596-id-1827434.html   IT168 技术文档]在开始步入Linux设备驱动程序的神秘世界之前,让我们从驱动程序开发人员的角度看几个内核构成要素,熟悉一些基本的内核概念.我们将学习内核定时器.同步机制以及内存分配方法.不过,我们还是得从头开始这次探索之旅.因此,本章要先浏览一下内核发出的启动信息,然后再逐个讲解一些有意思的点. 2.1 启动过程 图2-1显示

嵌入式Linux驱动开发日记 主机硬件环境 开发机:虚拟机Ubuntu12.04 内存: 1G 硬盘:80GB 目标板硬件环境 CPU: SP5V210 (开发板:QT210) SDRAM: 512M  (4片K4T1G164Q ) Nand flash: 512M (K9F4G08) 以太网芯片: SMSC LAN9220 工具介绍 仿真器: 暂无 电缆: 串口线,USB线 Windows 操作系统软件环境 ADS编译工具: 暂无 仿真器软件:暂无 调试软件: 终端(ADB).eclipse

这节我们就开始开始进行实战啦!这里顺便说一下啊,出来做开发的基础很重要啊,基础不好,迟早是要恶补的.个人深刻觉得像这种嵌入式的开发对C语言和微机接口与原理是非常依赖的,必须要有深厚的基础才能hold的住,不然真像一些人说的,学了一年嵌入式感觉还没找到门. 不能再扯了,涉及到linux的驱动开发知识面灰常广,再扯文章就会变得灰常长.首先还是回到led驱动的本身上,自从linux被移植到arm上后,做驱动开发的硬件知识要求有所降低,很多都回归到了软件上,这是系统编程的一大特点,当然 ,也不排除有很多

原文网址:http://www.cnblogs.com/xmphoenix/archive/2012/03/27/2420044.html Linux驱动学习的最大困惑在于书籍的缺乏,市面上最常见的书为<linux_device_driver 3rd Edition>,这是一本很经典的书,无奈Linux的东东还是过于庞大,这本侧重于实战的书籍也只能停留在基本的接口介绍上,更深入的东东只能靠我们自己摸索了.但万事总有一个开头,没有对Linux驱动整体框架的把握是很难做一个优秀的驱动开发者的.除了

Linux驱动开发 -- 打开dev_dbg() -- :: 分类: LINUX linux设备驱动调试,我们在内核中看到内核使用dev_dbg来控制输出信息,这个函数的实质是调用printk(KERN_DEBUG )来输出打印信息.要打开这个开关需要下面两步. .打开调试开关:你调试的文件中必然包含了<linux/device.h>,或者<linux /paltforam_device.h>,后者包含了前者,在包含此头文件之前,使用#define DEBUG 1 来打开调试开关:

这节我们就开始开始进行实战啦!这里顺便说一下啊,出来做开发的基础很重要啊,基础不好,迟早是要恶补的.个人深刻觉得像这种嵌入式的开发对C语言和微机接口与原理是非常依赖的,必须要有深厚的基础才能hold的住,不然真像一些人说的,学了一年嵌入式感觉还没找到门. 不能再扯了,涉及到linux的驱动开发知识面灰常广,再扯文章就会变得灰常长.首先还是回到led驱动的本身上,自从linux被移植到arm上后,做驱动开发的硬件知识要求有所降低,很多都回归到了软件上,这是系统编程的一大特点,当然 ,也不排除有很多

这本<Linux内核修炼之道>已经开卖(网上的链接为: 卓越.当当.china-pub ),虽然是严肃文学,但为了保证流畅性,大部分文字我还都是斟词灼句,反复的念几遍才写上去的,尽量考虑到写上去的每段话能够让读者产生什么疑惑,然后也都会紧接着尽量的去进行解释清楚,中间的很多概念也有反复纠结过怎么解释能够更容易的理解,力求即使对于初学者也可以有很少阻碍的一气读完.同时我也把书中一部分自己的感悟抽出来整理了精华版,share出来.当然水平有限,错漏之处有发现而修订时遗漏的,也有尚没有发现的.这本书

s3c6410 Linux 驱动开发环境搭建 -- 既然你是做Linux开发的,你还用虚拟机? 非常多人都在win下做开发,于是SD_writer.exe之类的烧写工具"大行其道",多是用虚拟机Linux. 全然转到Linux下学习開始蛮不爽的,开发板制作商送的教程都是些讲Win-CE的东东,感觉实质性的东西没什么.对于全然用Linux做开发的技术解说非常少,连烧写SD卡都用的win以下的程序.后来找了些资料,整理在这里,希望留给有心人.共同营造一个更好的共同学习的环境. 当别人遇到困

转载于:http://www.cnblogs.com/xmphoenix/archive/2012/03/27/2420044.html 参加实习也近一个月了,严重感觉知识不够,真是后悔学校里浪费那么多时间做那些无聊的事情,无聊的课程.看到这个博文,心里有种冲动,立下愿望,把以下几本大作一一拜读,希望大家有机会也好好看看,再此和大家分享!! Linux驱动学习的最大困惑在于书籍的缺乏,市面上最常见的书为<linux_device_driver 3rd Edition>,这是一本很经典的书,无奈

本文摘自本人拙著 <嵌入式Linux驱动模板精讲与项目实践> 初步看起来Linux设备驱动开发涉及内容非常多,而须要实现驱动的设备千差万别.事实上做一段时间驱动之后回首看来主要就是下面几点: (1)对驱动进行分类.先归纳为哪个类型的驱动.归类正确再利用内核提供的子系统进行开发,往往会发现事实上非常多通用的事情内核已经帮我们做了,一个优秀的驱动project师应该最大程度上利用内核的资源.内核已经实现的毕竟稳定性强.可移植性高. (2)找到内核的提供的子系统.接下来就是要制作该子系统对该类设备提

嵌入式linux驱动开发流程嵌入式系统中,操作系统是通过各种驱动程序来驾驭硬件设备的.设备驱动程序是操作系统内核和硬件设备之间的接口,它为应用程序屏蔽了硬件的细节,这样在应用程序看来,硬件设备只是一个设备文件,可以像操作普通文件一样对硬件设备进行操作.设备驱动程序是内核的一部分,完成以下功能:◇ 驱动程序的注册和注销.◇ 设备的打开和释放.◇ 设备的读写操作.◇ 设备的控制操作.◇ 设备的中断和轮询处理.Linux主要将设备分为三类:字符设备.块设备和网络设备.字符设备是指发送和接收数据以字符的

在学习了这么些天的驱动之后,个人觉得驱动就是个架构的问题,只要把架构弄清楚了 然后往里面添砖加瓦就可以了,所以似乎看起来不是太困难,但也许是是我经验不足吧,这只能算是个人浅见了 这两天在学习USB驱动开发,奇怪的是老师居然不讲USB的代码,让人不理解,后来在网上找资料才发现原来内核已经给我们准备了一个usb_skel的代码向我们介绍几本的USB驱动的架构,于是自己分析了一下代码,画了一个我认为的代码架构(比较难看),写了一些注释 相关阅读: Linux驱动开发:网络设备之虚拟网卡 http://

源地址:http://www.cnblogs.com/xmphoenix/archive/2012/03/27/2420044.html Linux驱动学习的最大困惑在于书籍的缺乏,市面上最常见的书为<linux_device_driver 3rd Edition>,这是一本很经典的书,无奈Linux的东东还是过于庞大,这本侧重于实战的书籍也只能停留在基本的接口介绍上,更深入的东东只能靠我们自己摸索了.但万事总有一个开头,没有对Linux驱动整体框架的把握是很难做一个优秀的驱动开发者的.除了这

  1. 学会写简单的makefile 2. 编一应用程序,可以用makefile跑起来 3. 学会写驱动的makefile 4. 写一简单char驱动,makefile编译通过,可以insmod, lsmod, rmmod. 在驱动的init函数里打印hello world, insmod后应该能够通过dmesg看到输出. 5. 写一完整驱动, 加上read, write, ioctl, polling等各种函数的驱动实现. 在ioctl里完成从用户空间向内核空间传递结构体的实现. 6. 写一

一.最近做了一个 spi 设备驱动从板级设备驱动升级到设备树设备驱动,这其中要了解 spi 设备树代码的解析. 二. 设备树配置如下: 503 &spi0 { 504 status = "okay"; 505 pinctrl-name = "default"; 506 pinctrl-0 = <&spi0_pins>; 507 ti,pindir-d0-out-d1-in; 508 509 wk2124A { 510 compatible

1.一般情况下,对每一种设备驱动都会定义一个软件模块,这个工程模块包含.h和.c文件,前者定义该设备驱动的数据结构并声明外部函数,后者进行设备驱动的具体实现. 2.典型的无操作系统下的逻辑开发程序是:这种三层的裸机驱动模型是足够满足低耦合.高内聚的特点的. 3.当有操作系统存在时,设备驱动成为了连接硬件和内核的桥梁,这时候的设备驱动对外表现为操作系统的API,与直接裸机开发不同,裸机开发时的设备驱动是应用工程师的API.如果设备驱动都按照操作系统给出的独立于设备的接口而设计,应用程序将可以使用统