本文摘自 http://www.cnblogs.com/zhuyp1015/archive/2012/06/13/2548458.html 接上 一篇文章 ,这里介绍另一种线程间通信的方式:completion机制.Completion机制是线程间通信的一种轻量级机制:允许一个线程告诉另一个线程工作已经完成.为使用 completion, 需要包含头文件 <linux/completion.h>. 可以通过以下方式来创建一个 completion : DECLARE_COMPLETION(my

Windows和Linux对决(多进程多线程) https://blog.csdn.net/world_2015/article/details/44920467 太长了 还没看完.. 还是没太理解好呢.. 关于 windows 和 linux的东西 先放这里 晚上有时间仔细啃一下. 并行程序设计分为共享内存和消息驱动(其实就是分布式内存)两种, 共享内存:所有CPU共内存,所有CPU由一个操作系统控制的,例如Windows和Linux/UNIX,目前流行的多核.多CPU机器都是属于这种: 消息

linux驱动开发总结(一) 基础性总结 1, linux驱动一般分为3大类: * 字符设备 * 块设备 * 网络设备 2, 开发环境构建: * 交叉工具链构建 * NFS和tftp服务器安装 3, 驱动开发中设计到的硬件: * 数字电路知识 * ARM硬件知识 * 熟练使用万用表和示波器 * 看懂芯片手册和原理图 4, linux内核源代码目录结构: * arch/: arch子目录包括了所有和体系结构相关的核心代码.它的每一个子目录都代表一种支持的体系结构,例如i386就是关于intel c

1. 学会写简单的makefile 2. 编一应用程序,可以用makefile跑起来 3. 学会写驱动的makefile 4. 写一简单char驱动,makefile编译通过,可以insmod, lsmod, rmmod. 在驱动的init函数里打印hello world, insmod后应该能够通过dmesg看到输出. 5. 写一完整驱动, 加上read, write, ioctl, polling等各种函数的驱动实现. 在ioctl里完成从用户空间向内核空间传递结构体的实现. 6. 写一bl

这节我们就开始开始进行实战啦!这里顺便说一下啊,出来做开发的基础很重要啊,基础不好,迟早是要恶补的.个人深刻觉得像这种嵌入式的开发对C语言和微机接口与原理是非常依赖的,必须要有深厚的基础才能hold的住,不然真像一些人说的,学了一年嵌入式感觉还没找到门. 不能再扯了,涉及到linux的驱动开发知识面灰常广,再扯文章就会变得灰常长.首先还是回到led驱动的本身上,自从linux被移植到arm上后,做驱动开发的硬件知识要求有所降低,很多都回归到了软件上,这是系统编程的一大特点,当然 ,也不排除有很多

作者:gnuhpc 出处:http://www.cnblogs.com/gnuhpc/原文链接:http://www.cnblogs.com/gnuhpc/archive/2012/12/07/2807484.html 本文作者: 姚继锋 (2001-08-11 09:05:00) 黄鹏程(2009-03-13) converse (2009-01-15) 1 引言 线程(thread)技术早在60年代就被提出,但真正应用多线程到操作系统中去,是在80年代中期,solaris是这方面的佼佼者.传

1 引言 线程(thread)技术早在60年代就被提出,但真正应用多线程到操作系统中去,是在80年代中期,solaris是这方面的佼佼者.传统的 Unix也支持线程的概念,但是在一个进程(process)中只允许有一个线程,这样多线程就意味着多进程.现在,多线程技术已经被许多操作系统所支 持,包括Windows也包括Linux. 为什么有了进程的概念后,还要再引入线程呢?使用多线程到底有哪些好处?什么的系统应该选用多线程?我们首先必须回答这些问题. 使用多线程的理由之一是和进程相比,它是一种非常

中断和时钟技术可以提升驱动程序的效率 中断 中断在Linux中的实现 通常情况下,一个驱动程序只需要申请中断,并添加中断处理函数就可以了,中断的到达和中断函数的调用都是内核实现框架完成的.所以程序员只要保证申请了正确的中断号及编写了正确的中断处理函数即可. 中断的宏观分类 1.硬中断 由系统硬件产生的中断.系统硬件通常引起外部事件.外部事件事件具有随机性和突发性,因此硬件中断也具有随机性和突发性. 2.软中断 软中断是执行中断指令时产生的.软中断不用外设施加中断请求信号,因此软中断的发生不是随机

1 引言 线程(thread)技术早在60年代就被提出,但真正应用多线程到操作系统中去,是在80年代中期,solaris是这方面的佼佼者.传统的 Unix也支持线程的概念,但是在一个进程(process)中只允许有一个线程,这样多线程就意味着多进程.现在,多线程技术已经被许多操作系统所支持,包括Windows也包括Linux.  为什么有了进程的概念后,还要再引入线程呢?使用多线程到底有哪些好处?什么的系统应该选用多线程?我们首先必须回答这些问题.  使用多线程的理由之一是和进程相比,它是一种非

  1. 学会写简单的makefile 2. 编一应用程序,可以用makefile跑起来 3. 学会写驱动的makefile 4. 写一简单char驱动,makefile编译通过,可以insmod, lsmod, rmmod. 在驱动的init函数里打印hello world, insmod后应该能够通过dmesg看到输出. 5. 写一完整驱动, 加上read, write, ioctl, polling等各种函数的驱动实现. 在ioctl里完成从用户空间向内核空间传递结构体的实现. 6. 写一

这节我们就开始开始进行实战啦!这里顺便说一下啊,出来做开发的基础很重要啊,基础不好,迟早是要恶补的.个人深刻觉得像这种嵌入式的开发对C语言和微机接口与原理是非常依赖的,必须要有深厚的基础才能hold的住,不然真像一些人说的,学了一年嵌入式感觉还没找到门. 不能再扯了,涉及到linux的驱动开发知识面灰常广,再扯文章就会变得灰常长.首先还是回到led驱动的本身上,自从linux被移植到arm上后,做驱动开发的硬件知识要求有所降低,很多都回归到了软件上,这是系统编程的一大特点,当然 ,也不排除有很多

目的: 通过I/O端口方式访问RTC的秒寄存器: 由于本人从来没看过linux方面的书籍,也只是会在终端用些常用的命令而已,这次老大叫我学着通过I/O端口方式直接去读写寄存器.于是我在google中搜索,得到了一些答案,比如要先申请内存空间,再用ioremap映射到虚拟空间啊之类的.我学着网上的例子,写好了我的第一份代码.编译时竟然找不到头文件,非常头疼,头文件明明在那儿,怎么就找不到呢?在这里非常感谢,linux内核涉及与实现QQ群里面各位师哥师姐的鼎力相助,尽管说什么我都不懂,他们还是非常耐

当发生中断之后,linux系统在汇编阶段经过一系列跳转,最终跳转到asm_do_IRQ()函数,开始C程序阶段的处理.在汇编阶段,程序已经计算出发生中断的中断号irq,这个关键参数最终传递给asm_do_IRQ().linux驱动中断处理C程序部分,主要涉及linux中断系统数据结构的初始化和C程序的具体执行跳转. 一.中断处理数据结构 linux内核将所有的中断统一编号,使用一个irq_desc[NR_IRQS]的结构体数组来描述这些中断:每个数组项对应着一个中断源(可能是一个中断,也可能是一

转自:https://blog.csdn.net/Richard_LiuJH/article/details/45669207 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. https://blog.csdn.net/Richard_LiuJH/article/details/45669207linux内核驱动 之 module_init解析 (上)欢迎转载,相互学习,但请注明出处,非常感谢! http://blog.csdn.net/richard_liujh/article/deta

linux内核原理面试必问(由易到难) 简单型 1:linux中内核空间及用户空间的区别?用户空间与内核通信方式有哪些? 2:linux中内存划分及如何使用?虚拟地址及物理地址的概念及彼此之间的转化,高端内存概念? 3:linux中中断的实现机制,tasklet与workqueue的区别及底层实现区别?为什么要区分上半部和下半部? 4:linux中断的响应执行流程?中断的申请及何时执行(何时执行中断处理函数)? 5:linux中的同步机制?spinlock与信号量的区别? 6:linux中RCU

Linux驱动开发必看详解神秘内核 完全转载-链接:http://blog.chinaunix.net/uid-21356596-id-1827434.html   IT168 技术文档]在开始步入Linux设备驱动程序的神秘世界之前,让我们从驱动程序开发人员的角度看几个内核构成要素,熟悉一些基本的内核概念.我们将学习内核定时器.同步机制以及内存分配方法.不过,我们还是得从头开始这次探索之旅.因此,本章要先浏览一下内核发出的启动信息,然后再逐个讲解一些有意思的点. 2.1 启动过程 图2-1显示

<作用> 电子设备中有很多IIC设备之间需要进行相互通信,这样就产生了IIC总线,常用来实现设备之间的数据通信.   <IIC总线结构> IIC总线只有两条线,一条是串行数据线(SDA),另外一条是串行时钟线(SCL). 注:每一个连接到总线上的设备都有一个唯一的地址可以访问(这一点有点像USB设备)   <IIC总线信号类型> a:开始信号(S):当SCL信号为高电平,SDA的电平由高电平变为低电平表示开始传输数据. b:结束信号(P):当SCL信号为高电平,SDA的

前言 主要是想对Linux 下spi驱动框架有一个整体的把控,因此会忽略某些细节,同时里面涉及到的一些驱动基础,比如平台驱动.设备模型等也不进行详细说明原理.如果有任何错误地方,请指出,谢谢! spi介绍 SPI接口是Motorola 首先提出的全双工三线同步串行外围接口,采用主从模式(Master Slave)架构.支持多slave模式应用,一般仅支持单Master.时钟由Master控制,在时钟移位脉冲下,数据按位传输,高位在前,低位在后(MSB first).SPI接口有2根单向数据线,为

前言 linux驱动子系统太多了,连时钟也搞了个子系统,这导致一般的时钟芯片的驱动也会涉及到至少2个子系统,一个是时钟芯片接口子系统(比如I2c接口的时钟芯片),一个是内核给所有时钟芯片提供的rtc子系统.当然也可以自己写一个字符设备直接操作芯片然后给上层用户空间提供接口,但这种方法实在是太糟糕了,内核既然提供了,为什么不用呢!(真要这样做,请参考内核的drivers/char/rtc.c的实现) 另外: 强烈建议看内核文档Documentation/rtc.txt 里面对新旧两套实现及api有

摘要: 学习SD卡的相关规范,包括定义,硬件特性,数据传输,命令系统等.不涉及代码. 文章针对Linux驱动开发而写,以助于理解SD卡驱动,不会涉及过多硬件内容. 纲要: 1. SD卡介绍 2. SD卡硬件规范 3. SD卡指令规范 4. SD卡寄存器 1. SD卡介绍 1.1 各类型储存卡/接口 首先了解一下我们在SD卡驱动学习中会碰到的主要几个储存卡名词: SD:Security Digital Memory Card,新一代多媒体储存卡,高速,安全(但安全机制貌似很少用到)MMC:Mult

本文摘自本人拙著 <嵌入式Linux驱动模板精讲与项目实践> 初步看起来Linux设备驱动开发涉及内容非常多,而须要实现驱动的设备千差万别.事实上做一段时间驱动之后回首看来主要就是下面几点: (1)对驱动进行分类.先归纳为哪个类型的驱动.归类正确再利用内核提供的子系统进行开发,往往会发现事实上非常多通用的事情内核已经帮我们做了,一个优秀的驱动project师应该最大程度上利用内核的资源.内核已经实现的毕竟稳定性强.可移植性高. (2)找到内核的提供的子系统.接下来就是要制作该子系统对该类设备提