MTD(Memory Technology Device)即常说的Flash等使用存储芯片的存储设备,MTD子系统对应的是块设备驱动框架中的设备驱动层,可以说,MTD就是针对Flash设备设计的标准化硬件驱动框架.本文基于3.14内核,讨论MTD驱动框架. MTD子系统框架 设备节点层:MTD框架可以在/dev下创建字符设备节点(主设备号90)以及块设备节点(主设备号31), 用户通过访问此设备节点即可访问MTD字符设备或块设备. MTD设备层: 基于MTD原始设备, Linux在这一层次定义出

作为中央核心处理单元的CPU,除了生产工艺的不断革新进步外,在处理数据和响应速度方面也需要有权衡.稍有微机原理基础的人都知道Intel X86体系的CPU提供了四种特权模式ring0~ring3,其中ring0特权最高,ring3的特权最低,之所以要做这样的区分一个主要目的是保护资源,通俗来讲要保护的资源无非就是“内存.I/O端口以及执行特殊机器指令的能力”.任何一个时刻,x86 CPU都是在一定的特权模式下运行.同样,对于ARM体系的CPU 一共有七种运行模式,分别是:用户模式(usr).快速

有几个Linux下的用户空间调试工具和技术,它们用来分析用户空间的问题相当有用.它们是: 'print' 语句 查询 (/proc, /sys 等) 跟踪 (strace/ltrace) Valgrind (memwatch) GDB 让我们一个个地了解. 1.'print' 语句 这是一个基本的原始的调试问题的方法. 我们可以在程序中插入print语句来了解控制流和变量值. 虽然这是一个简单的技术, 但它有一些缺点. 程序需要进行编辑以添加'print'语句,然后必须重新编译,重新运行来获得输

1. 使能linux内核选项CONFIG_GPIO_SYSFS CONFIG_GPIO_SYSFS=y 2. 测试方法 2.1 关注/sys/class/gpio下的文件 --export/unexport文件 --gpioX指代具体的gpio引脚 --gpio_chipY指代gpio控制器 2.2 申请将某个gpio(假设申请gpio3的第27个gpio, gpio3对应gpiochip416)的控制权导出到用户空间 # ls /sys/class/gpio export gpiochip41

刚刚描述的这些函数主要打算被设备驱动使用, 但它们也可从用户空间使用, 至少在 PC- 类 的计算机. GNU C 库在 <sys/io.h> 中定义它们. 下列条件应当应用来对于 inb 及其 友在用户空间代码中使用: 程序必须使用 -O 选项编译来强制扩展内联函数. ioperm 和 iopl 系统调用必须用来获得权限来进行对端口的 I/O 操作. ioperm 为单独端口获取许可, 而 iopl 为整个 I/O 空间获取许可. 这 2 个函数都是 x86 特有的. 程序必须作为 root

Linux 有自己的 input 子系统,可以统一管理鼠标和键盘事件. 如果想模拟键盘事件,但是系统没有键盘设备该如何是好? 基于输入子系统实现的 input 可以方便的在用户空间模拟鼠标和键盘事件. 也可以自己做一个字符设备接收用户输入,根据输入,投递 input 事件. 还有一种方式就是直接往evnent 里写入数据,都可以达到控制鼠标键盘的功能.---没有键盘设备的话,向哪一个event里面写? 好文: http://blog.chinaunix.net/uid-23381466-id-3

一.引言 我们在测试程序的性能的时候往往需要获得ns级的精确时间去衡量一个程序的性能,下面介绍下linux中用户空间获得ns级时间的方法 二.用户空间获得ns级时间 使用clock_gettime函数,函数原型如下: long sys_clock_gettime (clockid_t which_clock, struct timespec *tp); 1.which_clock参数解释 CLOCK_REALTIME:系统实时时间,随系统实时时间改变而改变,即从UTC1970-1-1 0:0:0

转自:https://www.cnblogs.com/kekukele/p/3662816.html 一.引言 我们在测试程序的性能的时候往往需要获得ns级的精确时间去衡量一个程序的性能,下面介绍下linux中用户空间获得ns级时间的方法 二.用户空间获得ns级时间 使用clock_gettime函数,函数原型如下: long sys_clock_gettime (clockid_t which_clock, struct timespec *tp); 1.which_clock参数解释 CLO

内核中提供了USB设备文件系统(usbdevfs,Linux 2.6改为usbfs,即USB文件系统),它和/proc类似,都是动态产生的.通过在/etc/fstab文件中添加如下一行:none /proc/bus/usb usbfs defaults或者输入命令:mount -t usbfs none /proc/bus/usb可以实现USB设备文件系统的挂载. 一个典型的/proc/bus/usb/devices文件的结构如下(运行的arm Linux 2.6.37内核上的机器上插入了一个u

转自:http://blog.csdn.net/changliang7731/article/details/53074616 上一章我们简单介绍了LCD的一些基本原理.当然更深奥的还有,比如gamma,dither,HUE,satuation.OSD等等. 我们知道我们是用framebuffer来实现显示的. 显存:framebuffer.由DDRAM中划去一部分内存供显存使用. 从而操作lcd相当于操作显存. lcd控制器(s5pv210里面有lcd控制器)会周期的获取framebuffer

linux字符设备驱动程序--创建设备节点 基于4.14内核,运行在beagleBone green 在上一讲中,我们写了第一个linux设备驱动程序--hello_world,在驱动程序中,我们什么也没有做,仅仅是打印了两条日志消息,今天,我们就要丰富这个设备驱动程序,在/dev目录下创建一个设备节点,用户通过读写文件来与内核进行交互. 预备知识 在linux中,一切皆文件,不管用户是控制某个外设又或者是操作I/O,都是通过文件实现. 设备驱动程序被装载在内核中运行,当用户程序需要使用对应设备

Table of Contents 1 概论 1.1 procfs (/proc 文件系统) 1.1.1 编程接口 1.2 sysctl (/proc/sys目录) 1.2.1 编程接口 1.3 sysfs (/sys 文件系统) 1.4 ioctl 系统调用 1.5 netlink 套接字 概论 procfs (/proc 文件系统) 允许内核以文件的形式向用户空间输出内部信息. 可以通过cat, more和> shell重定向进行查看与写入. 编程接口 内核proc文件系统与seq接口(1)

linux驱动程序一般工作在内核空间,但也可以工作在用户空间.下面我们将详细解析,什么是内核空间,什么是用户空间,以及如何判断他们.Linux简化了分段机制,使得虚拟地址与线性地址总是一致,因此,Linux的虚拟地址空间也为0-4G.Linux内核将这4G字节的空间分为两部分.将最高的1G字节(从虚拟地址0xC0000000到0xFFFFFFFF),供内核使用,称为“内核空间”.而将较低的3G字节(从虚拟地址 0x00000000到0xBFFFFFFF),供各个进程使用,称为“用户空间).因为每

在Linux内核模块的开发过程中,经常涉及到运行在用户空间上的应用程序与内核模块进行交互,ioctl系统调用是常用的一种方式.本文并不涉及vlan的具体原理,仅通过vconfig与vlan内核模块进行交互为例,讲解通过ioctl系统调用来实现用户空间与内核驱动交互的过程. 1.用户空间命令行配置工具 vconfig是vlan在用户空间上的命令行配置工具,在vconfig的源码中,可以看到在用户空间上与内核通信部分,其实仅做了三件事. 接收用户输入,填充vlan_ioctl_args结构体,vla

来自网址http://www.kerneltravel.net/jiaoliu/005.htm 用户程序和内核的信息交换是双向的,也就是说既可以主动从用户空间向内核空间发送信息,也可以从内核空间向用户空间提交数据.当然,用户程序也可以主动地从内核提取数据.下面我们就针对内核和用户交互数据的方法做一总结.归纳. 信息交互按信息传输发起方可以分为用户向内核传送/提取数据和内核向用户空间提交请求两大类,先来说说:由用户级程序主动发起的信息交互. 用户级程序主动发起的信息交互 A编写自己的系统调用 系统

导读 我相信,Linux 最好也是最坏的事情,就是内核空间(kernel space)和用户空间(user space)之间的巨大差别.如果没有这个区别,Linux 可能也不会成为世界上影响力最大的操作系统. Linux内核空间和用户空间与燃起的Linux社区之火 如今,Linux 的使用范围在世界上是最大的,而这些应用又有着世界上最大的用户群——尽管大多数用户并不知道,当他们进行谷歌搜索或者触摸安卓手机的时候,他们其实正在使用 Linux. 如果不是 Linux 的巨大成功,Apple 公司也

Linux 操作系统和驱动程序运行在内核空间,应用程序运行在用户空间,两者不能简单地使用指针传递数据,因为Linux使用的虚拟内存机制,用户空间的数据可能被换出,当内核空间使用用户空间指针时,对应的数据可能不在内存中. Linux内核地址映射模型 x86 CPU采用了段页式地址映射模型.进程代码中的地址为逻辑地址,经过段页式地址映射后,才真正访问物理内存. 段页式机制如下图. Linux内核地址空间划分 通常32位Linux内核地址空间划分0~3G为用户空间,3~4G为内核空间.注意这里是32位

源:http://blog.csdn.net/f22jay/article/details/7925531 Linux 操作系统和驱动程序运行在内核空间,应用程序运行在用户空间,两者不能简单地使用指针传递数据,因为Linux使用的虚拟内存机制,用户空间的数据可能被换出,当内核空间使用用户空间指针时,对应的数据可能不在内存中. Linux内核地址映射模型 x86 CPU采用了段页式地址映射模型.进程代码中的地址为逻辑地址,经过段页式地址映射后,才真正访问物理内存. 段页式机制如下图. (看到这个图

在linux环境开发过程中,经常会需要在用户空间和内核空间之间进行数据交换. 介绍了 Linux 系统下用户空间与内核空间数据交换的几种方式 第一节:使用procfs实现内核交互简明教程(1) 第二节:使用procfs实现内核交互简明教程(2) 第三节:基于register_sysctl_table实现内核数据交互(Sysctl方式) 第四节:通过bootloader向内核传输启动参数 第五节:Linux的kobject机制 第六节:利用内核模块添加系统调用 第七节:使用ioctl向linux内