linux加载/卸载驱动有两种方法. 1.modprobe 注:在使用这个命令加载模块前先使用depmod -a命令生成modules.dep文件,该文件位于/lib/modules/$(uname -r)目录下: modprobe命令智能地向内核中加载模块或者从内核中移除模块,可载入指定的个别模块,或是载入一组相依的模块.modprobe会根据depmod所产生的依赖关系,决定要载入哪些模块.若在载入过程中出错,modprobe会卸载整组的模块. 载入模块的命令: (1) 载入指定的模块:mo

版权声明:本文为博主原创文章,未经博主同意不得转载.转载联系 QQ 30952589,加好友请注明来意. https://blog.csdn.net/sleks/article/details/25158121 这里转载一篇 linux 下的驱动程序开发的非常基础和实用的文章 在pcduino开发板上写驱动控制板载LED的闪烁 ,实际是一个linux的驱动,该篇文章基础且够用:兴许找到 android 下的驱动开发相关文章,再补充进来,希望该文作者能再接再励,感谢于先. 这里用 原创 模式,以便

本篇博客分以下几部分讲解 1.介绍电阻式触摸屏的原理 2.介绍触摸屏驱动的框架(输入子系统) 3.介绍程序用到的结构体 4.介绍程序用到的函数 5.编写程序 6.测试程序 1.介绍电阻式触摸屏的原理 所谓的电阻式触摸屏,只不过是在LCD屏幕上贴了一层膜,这层膜的大小与LCD的尺寸刚好相同,它分为上下两层膜(假设上层为X膜,下层为Y膜),按下膜的不同位置,会产生不同的电压值,这样根据不同的电压值可以确定触点的位置,这就是触摸屏的基本原理.其实是利用了最简单的电阻分压原理. 下面的图是四线式电阻触摸

转自:https://blog.csdn.net/Richard_LiuJH/article/details/45669207 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. https://blog.csdn.net/Richard_LiuJH/article/details/45669207linux内核驱动 之 module_init解析 (上)欢迎转载,相互学习,但请注明出处,非常感谢! http://blog.csdn.net/richard_liujh/article/deta

的在Linux驱动之输入子系统简析已经分析过了输入子系统的构成,它是由设备层.核心层.事件层共同组成的.其中核心层提供一些设备层与事件层公用的函数,比如说注册函数.反注册函数.事件到来的处理函数等等:事件层其实在Linux内核里面已经帮我们写好了很多有关的事件:而设备层就跟我们新添加到输入系统的具体设备相关了.这里以JZ2440开发板上的4个按键作为输入子系统的按键:它定义的功能分别为:KEY_L.KEY_S.KEY_ENTER.KEY_LEFTSHIFT.这几个值是在include\linux

转自:http://blog.csdn.net/ghostyu/article/details/8094049 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 目录(?)[-] 预备知识 linux设备驱动到底复杂在什么地方 linux驱动中 i2c驱动架构 架构层次分类 具体分析 i2c_driver i2c_client i2c_adapter i2c_algorithm 梳理图 ov2715设备i2c驱动源码分析 预备知识 在阅读本文最好先熟悉一种i2c设备的驱动程序,并且浏览一下i

原文网址:http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-port64.html 随着 64 位体系结构的普及,针对 64 位系统准备好您的 Linux® 软件已经变得比以前更为重要.在本文中,您将学习如何在进行语句声明.赋值.位移.类型转换.字符串格式化以及更多操作时,防止出现可移植性缺陷. 0 评论: Harsha S. Adiga, 软件工程师, IBM 2006 年 5 月 18 日 内容 在 IBM Bluemix 云平台上开发并部署您的下一个

当发生中断之后,linux系统在汇编阶段经过一系列跳转,最终跳转到asm_do_IRQ()函数,开始C程序阶段的处理.在汇编阶段,程序已经计算出发生中断的中断号irq,这个关键参数最终传递给asm_do_IRQ().linux驱动中断处理C程序部分,主要涉及linux中断系统数据结构的初始化和C程序的具体执行跳转. 一.中断处理数据结构 linux内核将所有的中断统一编号,使用一个irq_desc[NR_IRQS]的结构体数组来描述这些中断:每个数组项对应着一个中断源(可能是一个中断,也可能是一

/******************************************************************************** * Linux 进程.线程运行在指定CPU核上 * 说明: * affinity参数决定了进程.线程是否可在CPU多核之间切换,当然,并不是说就不进行 * 线程切换. * * 2017-9-22 深圳 龙华樟坑村 曾剑锋 *********************************************************

作者:张昌昌   1.顺序绑定 erl +sbt db 是按从前到后的顺序来绑定调度器的,如: erl +sbt db +S 3含义是启动erlang虚拟机,开启3个调度器,按顺序绑定在0,1.2号核上. 2.随机绑定 利用taskset命令, taskset -c 1,3,5 erl +S 3:含义是启动3个调度器的erlang虚拟机,3个调度器分别绑定在指定的1,3,5号cpu核上.然后可运行 top命令,按下1查看各核的负载情况. taskset -c 1-5 erl +S 5:含义是启动

linux驱动开发总结(一) 基础性总结 1, linux驱动一般分为3大类: * 字符设备 * 块设备 * 网络设备 2, 开发环境构建: * 交叉工具链构建 * NFS和tftp服务器安装 3, 驱动开发中设计到的硬件: * 数字电路知识 * ARM硬件知识 * 熟练使用万用表和示波器 * 看懂芯片手册和原理图 4, linux内核源代码目录结构: * arch/: arch子目录包括了所有和体系结构相关的核心代码.它的每一个子目录都代表一种支持的体系结构,例如i386就是关于intel c

1.常用的模块操作命令 (1)lsmod(list module,将模块列表显示),功能是打印出当前内核中已经安装的模块列表 (2)insmod(install module,安装模块),功能是向当前内核中去安装一个模块,用法是insmod xxx.ko (3)modinfo(module information,模块信息),功能是打印出一个内核模块的自带信息.,用法是modinfo xxx.ko,注意要加.ko,也就是说是一个静态的文件形式. (4)rmmod(remove module,卸载

嵌入式Linux驱动开发日记 主机硬件环境 开发机:虚拟机Ubuntu12.04 内存: 1G 硬盘:80GB 目标板硬件环境 CPU: SP5V210 (开发板:QT210) SDRAM: 512M  (4片K4T1G164Q ) Nand flash: 512M (K9F4G08) 以太网芯片: SMSC LAN9220 工具介绍 仿真器: 暂无 电缆: 串口线,USB线 Windows 操作系统软件环境 ADS编译工具: 暂无 仿真器软件:暂无 调试软件: 终端(ADB).eclipse

linux驱动程序设计的硬件基础(一) 本章讲总结学习linux设备程序设计的硬件基础. 一.处理器 1.1通用处理器 通用处理器(GPP)并不针对特定的应用领域进行体系结构和指令集的优化,它们具有一般化的通用体系结构和指令集,以支持复杂的运算并易于新开发功能的添加.一般而言,在嵌入式微控制器(MCU)和微处理器(MPU)中会包含一个通用处理器核.  MPU 通常代表一个 CPU(中央处理器) ,而 MCU 则强调把中央处理器.存储器和外围电路集成在一个芯片中.嵌入式微控制器一般由一个 CPU

1. 学会写简单的makefile 2. 编一应用程序,可以用makefile跑起来 3. 学会写驱动的makefile 4. 写一简单char驱动,makefile编译通过,可以insmod, lsmod, rmmod. 在驱动的init函数里打印hello world, insmod后应该能够通过dmesg看到输出. 5. 写一完整驱动, 加上read, write, ioctl, polling等各种函数的驱动实现. 在ioctl里完成从用户空间向内核空间传递结构体的实现. 6. 写一bl

Linux内核理论基础 组成Linux内核的5个子系统:进程调度(SCHED)/内存管理(MM)/虚拟文件系统(VFS)/网络接口(NET)/进程间通信(IPC). 进程调度(SCHED) 在设备驱动编程中,当请求的资源不能得到满足时,驱动一般会调度其他进程执行,并使本进程进入睡眠状态,直到它请求的资源被释放,才会被唤醒而进入就绪态.睡眠分成可被打断的睡眠和不可被打断的睡眠,两者的区别在于可被打断的睡眠在收到信号的时候会醒. 内存管理(MM) 内存管理的主要作用是控制多个进程安全地共享主内存区域

http://blog.csdn.net/blueice8601/article/details/7666427 1.linux驱动分类 2.信号量与自旋锁 3.platform总线设备及总线设备如何编写 4.kmalloc和vmalloc的区别 5.module_init的级别 6.添加驱动 7.IIC原理,总线框架,设备编写方法,i2c_msg 8.kernel panic 9.USB总线,USB传输种类,urb等 10.android boot 流程 11.android init解析in

  1. 学会写简单的makefile 2. 编一应用程序,可以用makefile跑起来 3. 学会写驱动的makefile 4. 写一简单char驱动,makefile编译通过,可以insmod, lsmod, rmmod. 在驱动的init函数里打印hello world, insmod后应该能够通过dmesg看到输出. 5. 写一完整驱动, 加上read, write, ioctl, polling等各种函数的驱动实现. 在ioctl里完成从用户空间向内核空间传递结构体的实现. 6. 写一

一般用printk 查看/etc/sysconf文件,看看内核调试信息放到了哪里 打印的消息一般放在/var/log/messages文件里面. 如果你是在X Windows下的XTerm中insmod的,你不会看到输出,使用dmesg就可能看到在加载和卸载模块时的输出内容,只有直接在console下加载才能直接显示到屏幕上. Linux下程序分为内核态和用户态,我们编写的驱动是内核态的,通过insmod加载.ko模块,再向/dev中注册设备节点后,用户态的程序就可以通过open,read,wr

最近想学习一下linux驱动,看了一些书和教学视频,大概了解了一下,不过要想深入,肯定需要实践.手上有几块linux的板子,最终选择了树莓派作为我的实验平台,资料比较丰富,接口也比较简单. 程序员的入门经典当然就是hello world程序了,我的第一个实验就是要搭建实验环境和工具链,通过交叉编译的方式,在上位机完成hello world驱动程序的编写,最终在板子上运行. 一.安装树莓派系统         首先要在树莓派上安装系统,这个网上的资料比较多,就不细说了,我使用的是2013-09-2

网络通信 --> IO多路复用之select.poll.epoll详解 IO多路复用之select.poll.epoll详解      目前支持I/O多路复用的系统调用有 select,pselect,poll,epoll,I/O多路复用就是通过一种机制,一个进程可以监视多个描述符,一旦某个描述符就绪(一般是读就绪或者写就绪),能够通知程序进行相应的读写操作.但select,pselect,poll,epoll本质上都是同步I/O,因为他们都需要在读写事件就绪后自己负责进行读写,也就是说这个读写