四级页表结构 现在的64位Linux系统中,并没有使用全部的64位地址空间,而是使用其低48位,高16位并没有使用. 其中 39至47这9位用于索引PGD(page global directory),其中读取的值是PUD(page upper directory)的地址 30至38这9位用于索引PUD以获取PMD(page middle directory)的地址 21至29这9位用于索引PMD以获取PTE(the lowest level page table)的地址 12至20这9位用于索

原文网址:http://blog.csdn.net/tommy_wxie/article/details/8193954 Linux内核中读写文件数据的方法  有时候需要在Linuxkernel--大多是在需要调试的驱动程序--中读写文件数据.在kernel中操作文件没有标准库可用,需要利用kernel的一些函数,这些函数主要有: filp_open() filp_close(), vfs_read()vfs_write(),set_fs(),get_fs()等,这些函数在linux/fs.h和

原文:linux内核笔记之进程地址空间 进程的地址空间由允许进程使用的全部线性地址组成,在32位系统中为0~3GB,每个进程看到的线性地址集合是不同的. 内核通过线性区的资源(数据结构)来表示线性地址区间,线性区是由起始线性地址,长度和一些访问权限来描述的.线性区的大小为页框的整数倍,起始地址为4096的整数倍. 下图展示了x86 Linux 进程的地址空间组织结构: 正文段 .text ,这是CPU执行的机器指令部分.通常正文段是共享的,而且是只读的,以防止程序修改其自身的指令. 数据段 .d

本文转载自James<Linux 内核驱动--多点触摸接口>   译自:linux-2.6.31.14\Documentation\input\multi-touch-protocol.txt 简介 为了使用功能强大的多点触控设备,就需要一种方案去上报用户层所需的详细的手指触摸数据.这个文档所描述的多点触控协议可以让内核驱动程序向用户层上报任意多指的数据信息. 使用说明 单点触摸信息是以ABS承载并按一定顺序发送,如BTN_TOUCH.ABS_X.ABS_Y.SYNC.而多点触摸信息则是以AB

2.1 什么是指定初始化 在标准 C 中,当我们定义并初始化一个数组时,常用方法如下: ] = {,,,,,,,,}; 按照这种固定的顺序,我们可以依次给 a[0] 和 a[8] 赋值.因为没有对 a[9] 赋值,所以编译器会将 a[9] 默认设置为0.当数组长度比较小时,使用这种方式初始化比较方便.当数组比较大,而且数组里的非零元素并不连续时,这时候再按照固定顺序初始化就比较麻烦了. 比如,我们定义一个数组 b[100],其中 b[10].b[30] 需要初始化,如果还按照前面的固定顺序初始化

linux内核驱动模型,以2.6.32内核为例.(一边写一边看的,有点乱.) 1.以内核对象为基础.用kobject表示,相当于其它对象的基类,是构建linux驱动模型的关键.具有相同类型的内核对象构成内核对象集,用kset表示,内核对象集也包含自己的内核对象,从而组成层次化的结构.2.用sysfs文件系统导出到用户空间.内核中的所有内核对象组织成树状,以对象属性为叶子.通过sysfs文件系统,将用户空间对文件的读写操作转化为对内核对象属性的显示和保存方法.从而导出内核对象信息,并提供配置接口.

linux 内核驱动--Platform Device和Platform_driver注册过程 从 Linux 2.6 起引入了一套新的驱动管理和注册机制 :Platform_device 和 Platform_driver . Linux 中大部分的设备驱动,都可以使用这套机制 , 设备用 Platform_device 表示,驱动用 Platform_driver 进行注册. Linux platform driver 机制和传统的 device driver 机制 ( 通过 driver_

1. openSUSE是一款优秀的linux. watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQvaXRjYXN0Y3Bw/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/SouthEast" alt="" /> 2.选择默认虚拟机 3.选择稍后安装操作系统 4.选择linux  opensuse 5. 选择默认虚拟机名称 6.设置处理器为双核. w

1. openSUSE是一款优秀的linux. 2.选择默认虚拟机 3.选择稍后安装操作系统 4.选择linux  opensuse 5. 选择默认虚拟机名称 6.设置处理器为双核. 7.内存设置为2G 8. 选择网络地址转换 9.设置IO控制器 10. 选择默认磁盘类型 11.创建一个新的虚拟磁盘 12.设置磁盘大小 13.选择路径保存虚拟磁盘 14. 完成虚拟机创建 15.设置虚拟机 16.选择opensuse镜像 17.开启虚拟机 18.虚拟机启动 19．安装opensuse 20.安装程

接博文<Linux内核驱动开发之KGDB单步调试内核(kgdboc方式)>.上篇博文中,仅简单介绍使用串口的Kgbd的流程(kgdboc方式),本文将重点介绍KGDB调试Linux内核的原理.内核版本在2.6.26以前的Linux,kgdb是通过补丁安装的,过程非常复杂,而且问题比较多.Linux内核从 2.6.26开始已经在内部集成kgdb,只需要配置kgdb并重新编译2.6.26(或更高)内核即可.使用kgdb调试需要两台机器,即主机和目标机(一般为开发板),两者通过串口线相连.要调试的内

注:必须是Linux/arm 3.0以上内核才支持RPMSG,在此使用的是.config - Linux/arm 3.0.31 Kernel Configuration.(soure code from blaze_tablet 4AJ.2.1 http://omappedia.org/wiki/4AJ.2.1_OMAP4_Jelly_Bean_Release_Notes)    1.配置Linux内核驱动使得支持RPMSG(see also:http://omappedia.org/wiki/

1. 参考链接 小白的博客 ONE_Tech 你为什么看不懂Linux内核驱动源码? 求教怎么学习linux内核驱动

一.基本概念 抢占 Linux提供抢占式多任务,基于时间片和优先级对进程进行强制挂起 非抢占的系统需要进程自己让步(yielding) 进程类型 IO消耗型 经常处于可运行态,等待IO操作过程会阻塞 提高调度频率,缩短运行时间 CPU消耗型 cpu时间用于计算 降低调度频率,延长运行时间 Linux优先保证响应性能,倾向于优化IO消耗型 进程优先级 内核的优先级 静态优先级: static_prio = MAX_RT_PRIO + nice + 20 [100, 139] 实时优先级 -- 值越

文章目录 前言 原理图 IO模拟输出PWM 设备树 驱动端 调试信息 实验结果 附录 前言 上一篇的学习中介绍了如何在用户空间直接操作GPIO,并写了一个脚本可以产生PWM.本篇的学习会将写一个驱动操作GPIO,同样的也可以发生PWM,因此这里还需要部分的硬件配合,需要一块开发板,当然可能还需要一台示波器. 原理图 和上一篇相同,引脚依然是GPIO3_D0,具体硬件肯定会不同,注意参考soc的datasheet和硬件原理图,先定位正确需要操作的GPIO. IO模拟输出PWM 这里驱动实现的方式是

文章目录 前言 功能 如何使用 设备树 API 总结 前言 GPIO(General Purpose Input/Output)通用输入/输出接口,是十分灵活软件可编程的接口,功能强大,十分常用,SOC也非常依赖GPIO,在实际应用中几乎都能看到它的影子,在Linux内核驱动的学习中,这部分相对来说也是比较基础的,但是涉及的东西其实相对来说也比较多,感觉还是很有必要学习和总结一下. 功能 正如之前所说,GPIO是通用输入输出接口,所以,相应的内核驱动中GPIO的基本功能总体可以总结为以下几点:

使用非阻塞 I/O 的应用程序常常使用 poll, select, 每个允许一个进程来决定它是否可读或者写一个或多个文件而不阻塞. 这些调用也可阻塞进程直到任何一个给定集合的文件描述符可用来读或写. 因此, 它们常常用在必须使用多输入输出流的应用程序, 而不必粘连在它们任何一个上. 支持这些调用都需要来自设备驱动的支持. 这个支持由驱动的 poll 方法调用. 这个方法由下列的原型: unsigned int (*poll) (struct file *filp, poll_table *wai

本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-13059007-id-5766941.html 有时候需要在Linux kernel--大多是在需要调试的驱动程序--中读写文件数据.在kernel中操作文件没有标准库可用,需要利用kernel的一些函数,这些函数主 要有: filp_open() filp_close(), vfs_read() vfs_write(),set_fs(),get_fs()等,这些函数在linux/fs.h和asm/uaccess.h头文件

一.应用程序中write函数到底层驱动历程 和前文提到的一样,首先先注册串口,使用uart_register_driver函数,依次分别为tty_register_driver,cdev_init函数,找到使用的file_operations,即应用程序与tty架构的统一接口.步骤不再赘述. static const struct file_operations tty_fops = { .llseek = no_llseek, .read = tty_read, .write = tty_wr

mmap系统调用(功能) void *mmap(void *addr, size_t len, int prot, int flags, int fd, off_t offset) 内存映射函数mmap , 负责把文件内容映射到进程的虚拟内存空间,通过对这段内存的读取和修改,来实现对文件的读取和修改,而不需要再调用read, write等操作. addr:        指定映射的起始地址,通常设为NULL, 由系统指定. len:          映射到内存的文件长度 prot:     

转自:http://blog.csdn.net/joard_yang/article/details/6225937 译自:linux-2.6.31.14/Documentation/input/multi-touch-protocol.txt 简介 为了使用功能强大的多点触控设备,就需要一种方案去上报用户层所需的详细的手指触摸数据.这个文档所描述的多点触控协议可以让内核驱动程序向用户层上报任意多指的数据信息. 使用说明 单点触摸信息是以ABS承载并按一定顺序发送,如BTN_TOUCH.ABS_

http://blog.csdn.net/dyllove98/article/details/8917197 Linux对于内存的管理涉及到非常多的方面,这篇文章首先从对进程虚拟地址空间的管理说起.(所依据的代码是2.6.32.60) 无论是内核线程还是用户进程,对于内核来说,无非都是 task_struct这个数据结构的一个实例而已,task_struct被称为进程描述符(process descriptor),因为它记录了这个进程所有的context.其中有一个被称为'内存描述符‘(memo