一:内核中断 linux内核中的看门狗中断跟之前的裸板的中断差不多,在编写驱动之前,需要线把内核自带的watch dog模块裁剪掉,要不然会出现错误:在Device Drivers /Watchdog Timer Support /S3C2410 Watchdo 在内核中,我们处理一个中断,必须先注册一个中断号,注册中断的函数是: request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags, const cha

soft_wdt(下面简称本软件)是一个软件实现的Linux看门狗. 本软件是一款开源.免费软件. 下载地址: https://github.com/sunmingbao/soft-wdt/archive/master.zip 本软件和/drivers/watchdog/softdog.c实现的软件看门狗差点儿一样.     基本的不同点是,前者支持一个看门狗.本软件则支持大量的看门狗.     soft_wdt代码编译后.生成一个内核模块soft_wdt.ko. 模块载入后,将创建一个设备文件

近期项目的看门狗经历了三个版本号. 第一个版本号: 用ps -ef,假设程序挂了就启动 第二个版本号: 程序因为执行时会出现不再监听7901port,所以不能简单推断机器是不是挂了,而是推断此port是否有监听 第三个版本号: 当7901port不再监听,就先把原来的killall再启动.每次输出到文件的内容都加日期,要不然根本不知道这事情啥时候发生的 第四个版本号: 使用nohup让程序和监控程序的echo输出到非标准设备而是文件.这样彻底脱离shell,从而退出一个shell的时候真正实现后

watchdog.sh #!/bin/bash now=`date '+%Y-%m-%d %H:%M:%S'` baseDir=$(cd `dirname $0`; pwd) sleepTime=10 #user=`whoami` user="root" if [ "$user" != "root" ]; then echo "this tool must run as *root*" exit fi if [ ! $# ==

本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-112879.html linux设备驱动归纳总结(十一):写个简单的看门狗驱动 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 设备驱动的归纳已经差不多了,趁着知识点还没有遗忘,写点代码巩固一下,来个简单的看门狗驱动——静态平台类的杂设备看门狗驱动,有定时和重启两个基本功能.

Intro 当我们编写服务器代码时,为了让自己的服务器在意外崩溃时能够及时的重启,软件看门狗就显示出它的作用了,该看门狗进程是通过fork一个子进程(业务进程),父进程一旦捕获到了子进程的结束信号就重新再fork一个子进程来实现的,下面将完整代码贴上. /************************************************ * 该例程讲解Linux软件看门狗的优雅编写方法 * * 编写WatchDog有很多种方式: * a.一个WatchDog.sh脚本程序 * b.

  Linux内核有集成WD的选项.将其使能后,系统里就会有watchdog的设备驱动:/dev/watchdog.这样,在应用程序里只需打开这个设备使用即可:#include <fcntl.h>void main(void){    int fdWD;    char chrTmp; fdWD = open("/dev/watchdog", O_RDWR); //设备一打开,看门狗也就出洞了.    for(;;)    {        write(fdWD, &

本文将介绍看门狗驱动的实现. 目标平台:TQ2440 CPU:s3c2440 内核版本:2.6.30 1. 看门狗概述 看门狗其实就是一个定时器,当该定时器溢出前必须对看门狗进行"喂狗“,如果不这样做,定时器溢出后则将复位CPU. 因此,看门狗通常用于对处于异常状态的CPU进行复位. 具体的概念请自行百度. 2. S3C2440看门狗 s3c2440的看门狗的原理框图如下: 可以看出,看门狗定时器的频率由PCLK提供,其预分频器最大取值为255+1:另外,通过MUX,可以进一步降低频率. 定时器

转自:http://blog.csdn.net/erickhuang1989/article/details/8721548 在嵌入式系统中,为了使系统在异常情况下能自动恢复,一般都会引入看门狗电路.看门狗电路其实就是一个计数器.当看门狗启动后,计数器开始自动计数,经过一定时间计数器溢出就会对CPU产生一个复位信号使系统重启.系统正常运行时,需要在看门狗允许的时间间隔内对看门狗计数器清零也即喂狗,不让复位信号产生. 当前在带Linux操作系统的嵌入式系统中,由于Linux操作系统加载时间较长(如

Linux 自带了一个 watchdog 的实现,用于监视系统的运行,包括一个内核 watchdog module 和一个用户空间的 watchdog程序.内核 watchdog 模块通过 /dev/watchdog 这个字符设备与用户空间通信.用户空间程序一旦打开 /dev/watchdog 设备(俗称“开门放狗”),就会导致在内核中启动一个1分钟的定时器(系统默认时间),此后,用户空间程序需要保证在1分钟之内向这个设备写入数据(俗称“定期喂狗”),每次写操作会导致重新设定定时器.如果用户空间

1.简介 看门狗的作用是定期检测服务正常运行,如果发现服务不在了,会重新拉起服务:linux中可以利用系统的定时任务功能crontab定期的去执行watchdog.sh脚本,而watchdog.sh脚本中则是通过查看服务的状态,在查找结果字符串中用grep命令去检索是否有running字符串,来判断服务是否正在运行:如果没有,则拉起服务:实现看门狗的功能: ls -al 1> list.txt 2> /dev/null 2表示控制台的错误信息,/dev/null表示垃圾黑洞,相当于垃圾箱,2&

linux设备驱动归纳总结(十一):写个简单的看门狗驱动 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 设备驱动的归纳已经差不多了,趁着知识点还没有遗忘,写点代码巩固一下,来个简单的看门狗驱动--静态平台类的杂设备看门狗驱动,有定时和重启两个基本功能. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

广大的互联网网友们,大家早上中午晚上好,我是某某某..对于狗..看过<忠犬八公>的我.无不深深的被狗的义气与灵气所震撼..我也觉得在所有mcu中用看门狗来形容让系统复位的功能是很恰当的.也很形象.但是偷偷说一句:我本人很怕狗..但是看门狗却很可爱..在STM32中存在着两条忠犬:独立看门狗和窗口看门狗,其英文简称为:IWDG和WWDG. IWDG篇:::接下来先看IWDG,对此缩写,我就不解释了..本人六级也在积极准备中,独立看门口这个“独立”,恕小弟不才,目前只知道其独立的含义是指在整个系统

一.独立看门狗 STM32 的独立看门狗由内部专门的 40Khz 低速时钟驱动,即使主时钟发生故障,它也仍然有效. 看门狗的原理:单片机系统在外界的干扰下会出现程序跑飞的现象导致出现死循环,看门狗电路就是为了避免这种情况的发生.看门狗的作用就是在一定时间内(通过定时计数器实现)没有接收喂狗信号(表示 MCU 已经挂了),便实现处理器的自动复位重启(发送复位信号) . 在键值寄存器(IWDG_KR)中写入 0xCCCC,开始启用独立看门狗:此时计数器开始从其复位值 0xFFF 递减计数.当计数器计

Uboot_Kernerl_Add_Watch_Dog: U-Boot 2010.06 (Nov 01 2013 - 15:28:44) DRAM:  128 MiBCheck spi flash controller v350... FoundSpi(cs1) ID: 0xEF 0x40 0x18 0x00 0x00 0x00Spi(cs1): Block:64KB Chip:16MB Name:"W25Q128B"*** Warning - bad CRC, using defau

在由单片机构成的微型计算机系统中,由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰,造成程序的跑飞,而陷入死循环,程序的正常运行被打断,由单片机控制的系统无法继续工作,会造成整个系统的陷入停滞状态,发生不可预料的后果,所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑,便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的芯片,俗称"看门狗". 在Android系统中也需要看好几个重要的Service门,用于发现出了问题的Service杀掉SystemServer进程,所以有必要了解并分析其系统问题. 那

from:http://blog.csdn.net/geekcome/article/details/6595265 硬件平台:FL2440 内核版本:2.6.28 主机平台:Ubuntu 11,04 内核版本:2.6.39 原创作品,转载请标明出处http://blog.csdn.net/yming0221/article/details/6595265 1.看门狗驱动的原理 下图是看门狗驱动的原理图 可以看出,PCLK是系统时钟,经过8位的预分频,然后再被分频(16.32.64.128)然后

S3C3440看门狗驱动程序 http://www.cnblogs.com/lfsblack/archive/2012/09/13/2684079.html 看门狗是当CPU进入错误状态后,无法恢复的情况下,使计算机重新启动 由于计算机在工作时不可避免的受到各种各样的因素干扰,即使再优秀的计算机程序也可能因为这种干扰使计算机进入一个死循环,更严重的就是导致死机. 有两种办法来处理这种情况: 一是:采用人工复位的方法 二是:依赖于某种硬件来执行这个复位工作.这种硬件通常叫做看门狗(Watch Do

一:看门狗(WDT watch dog timer) 看门狗其实是一个计数器,它的作用就是防止程序陷入死循环或者程序运行跑飞:看门狗是一个硬件,它的工作原理是,初始化给他一个值,它会过一段时间减一,直到这个数减为0,它将会产生一个中断信号或者reset信号,致使我们系统复位,而又时候我们不想让它过一会儿就重启又想预防死机,那么我们就可以在这个数减到快要接进0的时候,给它重新赋值:这样就不会触发reset信号,但当程序跑飞时机器死机时,它就会减到零,进行操作系统复位:  具体看下图所示:输入时钟为

本文首发于我的公众号 Linux云计算网络(id: cloud_dev),专注于干货分享,号内有 10T 书籍和视频资源,后台回复「1024」即可领取,欢迎大家关注,二维码文末可以扫. Hi,大家好,欢迎大家和我一起学 K8S,这是系列第 9 篇. 和上文中的 Deployment 一样,DaemonSet 也是一种副本管理机制,和 Deployment 可以在每个 Node 上运行好几个 Pod 副本不同的是,DaemonSet 始终保证每个 Node 最多只会运行一个副本,就像它的名称一样,