soft_wdt(下面简称本软件)是一个软件实现的Linux看门狗. 本软件是一款开源.免费软件. 下载地址: https://github.com/sunmingbao/soft-wdt/archive/master.zip 本软件和/drivers/watchdog/softdog.c实现的软件看门狗差点儿一样.     基本的不同点是,前者支持一个看门狗.本软件则支持大量的看门狗.     soft_wdt代码编译后.生成一个内核模块soft_wdt.ko. 模块载入后,将创建一个设备文件

近期项目的看门狗经历了三个版本号. 第一个版本号: 用ps -ef,假设程序挂了就启动 第二个版本号: 程序因为执行时会出现不再监听7901port,所以不能简单推断机器是不是挂了,而是推断此port是否有监听 第三个版本号: 当7901port不再监听,就先把原来的killall再启动.每次输出到文件的内容都加日期,要不然根本不知道这事情啥时候发生的 第四个版本号: 使用nohup让程序和监控程序的echo输出到非标准设备而是文件.这样彻底脱离shell,从而退出一个shell的时候真正实现后

watchdog.sh #!/bin/bash now=`date '+%Y-%m-%d %H:%M:%S'` baseDir=$(cd `dirname $0`; pwd) sleepTime=10 #user=`whoami` user="root" if [ "$user" != "root" ]; then echo "this tool must run as *root*" exit fi if [ ! $# ==

有时候,我们需要确保一个应用程序长期稳定地运行,但是在Windows平台上由于种种原因,几乎不可能保障一个应用的绝对可靠运行.那么,我们就需要有一个机制,在应用死机﹑异常﹑系统重启等情况下自我恢复,而且能够做一些指定的动作,比如定时重启等. 方案一:把应用注册成服务,并把它放到启动项里.这个方法简单,但功能限制太大. 方案二:自己做一个服务管理器,定时检查服务运行情况.这个方法要自己开发代码,太麻烦. 方案三:找个第三方工具,比如AlwaysUP,Watchdog. 个人推荐AlwaysUP,它

看门狗无法在pi1上执行,似乎后更高级的pi上面才可用 1.替换脚本 下面脚本请直接复制到终端执行!! 适用于raspbian-stretch(基于Debian9) sudo -s echo -e "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi \n deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch m

1.简介 看门狗的作用是定期检测服务正常运行,如果发现服务不在了,会重新拉起服务:linux中可以利用系统的定时任务功能crontab定期的去执行watchdog.sh脚本,而watchdog.sh脚本中则是通过查看服务的状态,在查找结果字符串中用grep命令去检索是否有running字符串,来判断服务是否正在运行:如果没有,则拉起服务:实现看门狗的功能: ls -al 1> list.txt 2> /dev/null 2表示控制台的错误信息,/dev/null表示垃圾黑洞,相当于垃圾箱,2&

Linux 自带了一个 watchdog 的实现,用于监视系统的运行,包括一个内核 watchdog module 和一个用户空间的 watchdog程序.内核 watchdog 模块通过 /dev/watchdog 这个字符设备与用户空间通信.用户空间程序一旦打开 /dev/watchdog 设备(俗称“开门放狗”),就会导致在内核中启动一个1分钟的定时器(系统默认时间),此后,用户空间程序需要保证在1分钟之内向这个设备写入数据(俗称“定期喂狗”),每次写操作会导致重新设定定时器.如果用户空间

Intro 当我们编写服务器代码时,为了让自己的服务器在意外崩溃时能够及时的重启,软件看门狗就显示出它的作用了,该看门狗进程是通过fork一个子进程(业务进程),父进程一旦捕获到了子进程的结束信号就重新再fork一个子进程来实现的,下面将完整代码贴上. /************************************************ * 该例程讲解Linux软件看门狗的优雅编写方法 * * 编写WatchDog有很多种方式: * a.一个WatchDog.sh脚本程序 * b.

转自:http://blog.csdn.net/erickhuang1989/article/details/8721548 在嵌入式系统中,为了使系统在异常情况下能自动恢复,一般都会引入看门狗电路.看门狗电路其实就是一个计数器.当看门狗启动后,计数器开始自动计数,经过一定时间计数器溢出就会对CPU产生一个复位信号使系统重启.系统正常运行时,需要在看门狗允许的时间间隔内对看门狗计数器清零也即喂狗,不让复位信号产生. 当前在带Linux操作系统的嵌入式系统中,由于Linux操作系统加载时间较长(如

本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-112879.html linux设备驱动归纳总结(十一):写个简单的看门狗驱动 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 设备驱动的归纳已经差不多了,趁着知识点还没有遗忘,写点代码巩固一下,来个简单的看门狗驱动——静态平台类的杂设备看门狗驱动,有定时和重启两个基本功能.

  Linux内核有集成WD的选项.将其使能后,系统里就会有watchdog的设备驱动:/dev/watchdog.这样,在应用程序里只需打开这个设备使用即可:#include <fcntl.h>void main(void){    int fdWD;    char chrTmp; fdWD = open("/dev/watchdog", O_RDWR); //设备一打开,看门狗也就出洞了.    for(;;)    {        write(fdWD, &

正文一．概述一些重要的程序,必须让它一直跑着:而且还要时时关心它的状态——不能让它出现死锁现象.当然,如果一个主程序会出现死锁,肯定是设计或者编程上的失误.我们首要做的事是,把这个Bug揪出来.但如果时间紧迫,这个Bug又“飘忽不定”,那么,我们还是先写一个软件“看门狗”,暂时应一下急吧. “看门狗”的需求描述:“看门狗”的运行不出现界面窗口,具有一定的隐蔽性:定时判断目标进程是否运行在当前系统中,如果没有则启动目标进程:判断目标进程是否“没有响应”,如果是则终止目标进程:如果目标进程“没有响应

一:内核中断 linux内核中的看门狗中断跟之前的裸板的中断差不多,在编写驱动之前,需要线把内核自带的watch dog模块裁剪掉,要不然会出现错误:在Device Drivers /Watchdog Timer Support /S3C2410 Watchdo 在内核中,我们处理一个中断,必须先注册一个中断号,注册中断的函数是: request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags, const cha

本文将介绍看门狗驱动的实现. 目标平台:TQ2440 CPU:s3c2440 内核版本:2.6.30 1. 看门狗概述 看门狗其实就是一个定时器,当该定时器溢出前必须对看门狗进行"喂狗“,如果不这样做,定时器溢出后则将复位CPU. 因此,看门狗通常用于对处于异常状态的CPU进行复位. 具体的概念请自行百度. 2. S3C2440看门狗 s3c2440的看门狗的原理框图如下: 可以看出,看门狗定时器的频率由PCLK提供,其预分频器最大取值为255+1:另外,通过MUX,可以进一步降低频率. 定时器

linux设备驱动归纳总结(十一):写个简单的看门狗驱动 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 设备驱动的归纳已经差不多了,趁着知识点还没有遗忘,写点代码巩固一下,来个简单的看门狗驱动--静态平台类的杂设备看门狗驱动,有定时和重启两个基本功能. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

一.前言 今天,我们要通过实验学习和认识一下看门狗的使用,看门狗是为了防止防止程序跑飞的,通过不断的喂狗,使看门狗能持续监管程序的运行状态,当程序跑飞时,能及时把程序拽回来. 二.原理与分析 在CPU 可能受到一个软件颠覆的情况下,看门狗定时器(WDT)用作一个恢复的方法.当软件在选定时间间隔内不能清除WDT 时,WDT 必须就复位系统.看门狗可用于受到电气噪音.电源故障.静电放电等影响的应用,或需要高可靠性的环境.如果一个应用不需要看门狗功能,可以配置看门狗定时器为一个间隔定时器,这样可以用于

本文根据一周CC2541笔记汇总得来—— 适合概览和知识快速索引—— 全部链接: 中级教程-OSAL操作系统\OSAL操作系统-实验01 OSAL初探 [插入]SourceInsight-工程建立方法 中级教程-OSAL操作系统(OSAL系统解基本套路) 中级教程-OSAL操作系统(进一步了解-OLED && 普通按键和5方向按键-中断!!!)这个系统驱动层和应用层不一样~ 中级教程-OSAL操作系统(ADC-光敏电阻) OSAL操作系统-实验16 串口波特率扩展 OSAL操作系统-实验1

给NIOS II CPU增加看门狗定时器并使用   配置看门狗定时器: 设置计时溢出时间为1秒 计数器位宽为32位 勾选No Start/Stop control bits 勾选Fixed period 不勾选Readable snapshot 勾选System reset on timeout.(Watchdog) 不勾选Timeout Pulse (1 clock wide) 这部分配置可以参见"Embedded Peripheral IP User Guide.pdf"中Inte

前言 说到看门狗,应该不会陌生,看门狗说白了就是一个定时器,但是它有一个非常重要的功能就是复位系统.在A20里,看门狗的操作非常简单,只有两个寄存器,不需要操作时钟相关的东西,系统起来后可以直接使用,它的最大定时时间为16秒. 一.目的 学习使用A20的看门狗,实现软件复位系统. 二.源代码说明 start.S文件.首先禁止CPU的IRQ和FIQ,设置为管理模式,需要注意的是,这里设置异常向量表的起始地址为start.S文件里的第一指令的地址,学过ARM的都知道,ARM的异常向量表可以设置在低地

看看窗口看门狗的框图 从图里看出产生复位信号有2个方式: 1 WDGCR寄存器的T6 由1变0,也就是从此寄存器的值从0x40变成0x3F会产生复位信号: 2 当寄存器WDGCR的值大于WDGWR的时候写WDGCR寄存器会产生复位信号: 解释: WDGCR的最高位WDGA是开启看门狗的(WDGA=1开启),当然如果开启了硬件看门狗这个位就没用了.硬件看门狗在OPTION BYTES里设置. WDGCR的低六位是计数用的从图里可以得出这个计数器的时钟是fCPU时钟分频得来的.这个分频值固定是122