1.总线.设备.驱动模型 本着高内聚.低耦合的原则,Linux 把设备驱动模型分为了总线.设备和驱动三个实体,这三个实体在内核里的职责分别如下: 设备和驱动向总线进行注册,总线负责把设备和对应的驱动绑定起来. 驱动通过总线 API 接口 platform_get_resource() 取得板级设备信息,这样驱动和设备之间就实现了高内聚.低耦合的设计, 无论设备怎么换,驱动都可以岿然不动. 代码架构如下图所示: 2.设备树 引入设备树之前,关于硬件设备的描述信息一般放在一个个类似 arch/xxx

前期知识   1. 如何编写一个简单的Linux驱动(一)--驱动的基本框架   2. 如何编写一个简单的Linux驱动(二)--设备操作集file_operations   3. 如何编写一个简单的Linux驱动(三)--完善设备驱动 前言   在前面的文章中,我们只介绍了如何对驱动和设备节点进行操作,并没有涉及到对具体硬件设备的操作.从本篇开始,将介绍对硬件设备的操作.这里,我们要引入一个新的概念--设备树.   在学习Linux驱动时,我们一般会用到ARM开发板.ARM开发板的厂商有很多,

一.设备树与驱动的匹配1.设备树会被/scripts中的dtc可执行程序编译成二进制.dtb文件,之前设备树中的节点信息会以单链表的形式存储在这个.dtb文件中:驱动与设备树中compatible属性匹配上后, 驱动中的相应的node节点就映射在这个设备树节点上了,然后以这个node为参数调用of函数来解析这个设备树块上的信息为驱动所用.设备树中的信息是逐条进行获取的(?) 2.例如设备树中有如下定义: flash_SY7803:flashlight { compatible = "qcom,l

一.最近做了一个 spi 设备驱动从板级设备驱动升级到设备树设备驱动,这其中要了解 spi 设备树代码的解析. 二. 设备树配置如下: 503 &spi0 { 504 status = "okay"; 505 pinctrl-name = "default"; 506 pinctrl-0 = <&spi0_pins>; 507 ti,pindir-d0-out-d1-in; 508 509 wk2124A { 510 compatible

在Linux设备树语法详解和Linux Platform驱动模型(一) _设备信息中我们讨论了设备信息的写法,本文主要讨论平台总线中另外一部分-驱动方法,将试图回答下面几个问题: 如何填充platform_driver对象? 如何将驱动方法对象注册到平台总线中? 正文前的一点罗嗦 写驱动也有一段时间了,可以发现,其实驱动本质上只做了两件事:向上提供接口,向下控制硬件,当然,这里的向上并不是直接提供接口到应用层,而是提供接口给内核再由内核间接的将我们的接口提供给应用层.而写驱动也是有一些套路可寻的

转自:http://www.cnblogs.com/xiaojiang1025/archive/2017/02/06/6367910.html 在Linux设备树语法详解和Linux Platform驱动模型(一) _设备信息中我们讨论了设备信息的写法,本文主要讨论平台总线中另外一部分-驱动方法,将试图回答下面几个问题: 如何填充platform_driver对象? 如何将驱动方法对象注册到平台总线中? 正文前的一点罗嗦 写驱动也有一段时间了,可以发现,其实驱动本质上只做了两件事:向上提供接口,

Linux素来以其强大的网络功能著名,同时, 网络设备也作为三大设备之一, 成为Linux驱动学习中必不可少的设备类型, 此外, 由于历史原因, Linux并没有强制对网络设备贯彻其"一切皆文件"的思想, 网络设备不以/dev下的设备文件为接口,用户程序通过socket作为访问硬件的接口.本文以Linux3.14.0内核为例, 讨论Linux中的网络驱动模型 Linux的网络设备并不使用文件作为用户程序访问网络设备的接口,所以/sys/dev下和/dev下并没有相应的网络设备文件,在L

Linux素来以其强大的网络功能著名,同时, 网络设备也作为三大设备之一, 成为Linux驱动学习中必不可少的设备类型, 此外, 由于历史原因, Linux并没有强制对网络设备贯彻其"一切皆文件"的思想, 网络设备不以/dev下的设备文件为接口,用户程序通过socket作为访问硬件的接口.本文以Linux3.14.0内核为例, 讨论Linux中的网络驱动模型 Linux的网络设备并不使用文件作为用户程序访问网络设备的接口,所以/sys/dev下和/dev下并没有相应的网络设备文件,在L

Linux内核中目前DTS相关的函数都是以of_前缀开头的,它们的实现位于内核源码的drivers/of下面 void __iomem*of_iomap(struct device_node *node, int index) 通过设 备结点直接进行设备内存区间的 ioremap(),index是内存段的索引.若设备结点的reg属性有多段,可通过index标示要ioremap的是哪一段,只有1段的情 况,index为0.采用Device Tree后,大量的设备驱动通过of_iomap()进行映射

一.用到的rk3328好像使用了设备树 设备树我知道的有三种文件类型,dtbs是通过指令make dtbs编译的二进制文件,供内核使用. 基于同样的软件分层设计的思想,由于一个SoC可能对应多个machine,如果每个machine的设备树都写成一个完全独立的.dts文件. 那么势必相当一些.dts文件有重复的部分,为了解决这个问题,Linux设备树目录把一个SoC公用的部分或者多个machine共同的部分提炼为相应的.dtsi文件. 这样每个.dts就只有自己差异的部分,公有的部分只需要"in

我在Linux字符设备驱动框架一文中简单介绍了Linux字符设备编程模型,在那个模型中,只要应用程序open()了相应的设备文件,就可以使用ioctl通过驱动程序来控制我们的硬件,这种模型直观,但是从软件设计的角度看,却是一种十分糟糕的方式,它有一个致命的问题,就是设备信息和驱动代码冗余在一起,一旦硬件信息发生改变甚至设备已经不在了,就必须要修改驱动源码,非常的麻烦,为了解决这种驱动代码和设备信息耦合的问题,Linux提出了platform bus(平台总线)的概念,即使用虚拟总线将设备信息和驱

我在Linux字符设备驱动框架一文中简单介绍了Linux字符设备编程模型,在那个模型中,只要应用程序open()了相应的设备文件,就可以使用ioctl通过驱动程序来控制我们的硬件,这种模型直观,但是从软件设计的角度看,却是一种十分糟糕的方式,它有一个致命的问题,就是设备信息和驱动代码冗余在一起,一旦硬件信息发生改变甚至设备已经不在了,就必须要修改驱动源码,非常的麻烦,为了解决这种驱动代码和设备信息耦合的问题,Linux提出了platform bus(平台总线)的概念,即使用虚拟总线将设备信息和驱

<总线模型概述> 随着技术的发展,系统的拓扑结构也越来越复杂,对热插拔.跨平台移植性的要求越来越高,从Linux2.6内核开始提供全新的设备模型.将所有的驱动挂载到计算机的总线上(比如USB总线),当有设备连接到总线上的时候,总线能够感知到,这时系统就会把挂载到总线上是所有驱动和设备匹配.通过不同的识别方式,知道找到相应的驱动. <总线设备驱动> 定义并描述总线设备:struct bus_type{ const char  //总线名称 int(*match)(struct dev

本文转载自:http://blog.csdn.net/u013904227/article/details/51167886 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载.   目录(?)[+]   1.总线概念 总线是内核与一个或者多个设备之间的通道.在设备模型中,所有的设备都是通过总线连接 2.sysfs 作用: 一个用于内核对象表述的文件系统 sysfs是一个基于ramfs的内存文件系统. 描述内核数据结构,属性以及与它们用户空间的链接关系 sys文件夹内含的顶层文件夹(使用ls -

本文转载自:http://blog.csdn.net/fengyuwuzu0519/article/details/74838165 版权声明:本文为博主原创文章,转载请注明http://blog.csdn.net/fengyuwuzu0519.   目录(?)[+]   学习中platform平台驱动中,慢慢发现底层有一个叫做Linux设备驱动模型的东西.发现是它是底层驱动重要的组织结构,现在针对设备驱动模型进行分析.从而加深对整个设备驱动注册的理解. 用户空间程序通过sysfs虚拟文件系统访

本文系转载,著作权归作者所有.商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处. 作者: 宋宝华 来源: 微信公众号linux阅码场(id: linuxdev) 公元1951年5月15日的国会听证上,美国陆军五星上将麦克阿瑟建议把朝鲜战争扩大至中国,布莱德利随后发言:"如果我们把战争扩大到中国,那么我们会被卷入到一场错误的时间,错误的地点同错误的对手打的一场错误的战争中." 写代码,适用于同样的原则,那就是把正确的代码放到正确的位置而不是相反.同样的一个代码,可以出现在多个可能的位置,

Linux与Windows的设备驱动模型对比 名词缩写: API 应用程序接口(Application Program Interface ) ABI 应用系统二进制接口(Application Binary Interface) 设备驱动是操作系统的一部分,它能够通过一些特定的编程接口便于硬件设备的使用,这样软件就可以控制并且运行那些设备了.因为每个驱动都对应不同的操作系统,所以你就需要不同的 Linux.Windows 或 Unix 设备驱动,以便能够在不同的计算机上使用你的设备.这就是为什

Linux platform设备驱动模型 文章目录 Linux platform设备驱动模型 前言 框架 设备与驱动的分离 设备(device) 驱动(driver) 匹配(match) 参考 前言 为什么要往平台设备驱动迁移?这里需要引入设备,总线,驱动这三个概念.上一篇字符型设备驱动的实现实际将设备和驱动集成到同一个文件中实现,如果这里有硬件A的驱动,硬件B的驱动,硬件C的驱动,然后有三类用户接口E,接口F和接口G,这里用户接口是提供给用户层调用的接口,每一种接口又必须兼容这三种硬件,按照原

1. Linux设备驱动模型和sysfs文件系统 Linux内核在2.6版本中引入设备驱动模型,简化了驱动程序的编写.Linux设备驱动模型包含设备(device).总线(bus).类(class)和驱动(driver),它们之间相互关联.其中设备(device)和驱动(driver)通过总线(bus)绑定在一起. Linux内核中,分别用 bus_type. device_driver和 device结构来描述总线.驱动和设备,结构体定义详见 linux/device.h.设备和对应的驱动必须

裸机编写驱动比较自由,按照手册实现其功能即可,每个人写出来都有很大不同: 而Linux中还需要按照Linux的驱动模型来编写,也就是需要按照"模板"来写,写出来的驱动就比较统一. 一. Linux采用总线设备驱动模型.主要包含总线.设备.驱动三个部分. 总线:最先注册,有几个重要的回调函数,例如match函数用于匹配device和driver. 设备:设备的物理信息,例如设备名.物理地址.中断号等: 驱动:设备的驱动程序和设备名等信息,例如初始化函数.波特率设置函数.启动停止函数.中断