前言 这篇文章是通过对一个简单字符设备驱动的操作来解释,用户态的读写操作是怎么映射到具体设备的. 因为针对不同版本的linux内核,驱动的接口函数一直有变化,这贴出我测试的系统信息: root@ubuntu:~/share/dev/cdev-2# cat /etc/os-release |grep -i ver VERSION="16.04.5 LTS (Xenial Xerus)" VERSION_ID="16.04" VERSION_CODENAME=xenia

设备文件系统 Linux引入了虚拟文件系统,从而使设备的访问可以像访问普通文件系统一样.因此在内核中描述打开文件的数据inode中的rdev成员用来记录设备文件对应到的设备号.设备文件也由一个对应的file_operations 数据对象,用来描述设备的操作接口.设备文件系统最早是采用devfs实现的,但是后来因为种种原因在2.6以后的内核中已经将其废弃而转而使用udev,他来本质上是没有区别都是在设备添加到系统中时在/dev目录下产生设备文件(机制相同),但是不同的是策略devfs的策略是将设

i2c驱动在Linux通过一个周的学习后发现i2c总线的驱动框架还是和Linux整体的驱动框架是相同的,思想并不特殊比较复杂的内容如i2c核心的内容都是内核驱动框架实现完成的,今天我们暂时只分析驱动开发需要完成的部分.iic驱动驱动开发主要是完成四个部分的内容,struct i2c_adapter(适配器),struct i2c_algorithm (通讯接口),i2c_driver(设备驱动),struct i2c_client(iic设备),其中适配器和通讯接口的实现一般SOC厂商都会针对自

原文网址:http://blog.csdn.net/tommy_wxie/article/details/8193954 Linux内核中读写文件数据的方法  有时候需要在Linuxkernel--大多是在需要调试的驱动程序--中读写文件数据.在kernel中操作文件没有标准库可用,需要利用kernel的一些函数,这些函数主要有: filp_open() filp_close(), vfs_read()vfs_write(),set_fs(),get_fs()等,这些函数在linux/fs.h和

Linux C高级编程文件操作之系统调用 宗旨:技术的学习是有限的,分享的精神是无限的.           库函数是一些完毕特定功能的函数.一般由某个标准组织制作公布,并形成一定的标准.使用库函数编写的函数一般能够应用于不同的平台而不须要做不论什么改动,具有非常好的可移植性.         系统调用函数与操作系统直接相关,不同的操作系统所使用的系统调用可能不太一样,因此,假设两个操作系统差异非常大,系统调用函数的可移植性就不高. 比如windows採用的系统调用的应用程序不能直接在Linux

前面从具体(Linux 驱动框架---input子系统)的工作过程学习了Linux的input子系统相关的架构知识,但是前面的学习比较实际缺少总结,所以今天就来总结一下输入子系统的架构分层,站到远处来看输入子系统.总得来说输入子系统由设备驱动层(input_dev的注册),输入子系统核心层(input core),事件处理层(handler),和用户空间四部分.这一部分类别platform驱动框架的内容来学习. 设备驱动层(类似于platform_device)       就是前面描述的gpi

input 子系统也是作为内核的一个字符设备模块存在的,所以他也是字符设备自然也会有字符设备的文件接口.input子系统的注册过程主要分为两步,先注册了一个input class然后再注册一个字符设备 input. static int __init input_init(void) { int err; //子类注册 err = class_register(&input_class); if (err) { pr_err("unable to register input_dev c

这一篇主要是学习网络设备驱动框架性的东西具体的实例分析可以参考Linux 驱动框架---dm9000分析 .Linux 对于网络设备的驱动的定义分了四层分别是网络接口层对上是IP,ARP等网络协议,因为网络协议还是相对复杂的肯定是由内核来实现的(符合Linux驱动一贯的风格就是内核做的更多):网络设备接口层实际上就是对网络设备操作的封装,封装成一个结构体由驱动工程师来填充内容从而做到抽象:设备驱动功能层其实就是网络设备接口层封装好的接口的具体实现以操作硬件设备完成指定动作的软件部分:网络设备与媒

前言          欢迎大家我分享和推荐好用的代码段~~ 声明          欢迎转载,但请保留文章原始出处:          CSDN:http://www.csdn.net          雨季o莫忧离:http://blog.csdn.net/luckkof 正文 [Description] 怎样在linux kernel 中读写文件   [Keyword] linux kernel read write file 读写文件   [Solution] 通常我们仅仅会在linux

1.什么是framebuffer? (1)framebuffer帧缓冲(一屏幕数据)(简称fb)是linux内核中虚拟出的一个设备,framebuffer向应用层提供一个统一标准接口的显示设备.帧缓冲(framebuffer) 是Linux为显示设备提供的一个接口,把显存抽象后的一种设备,他允许上层应用程序在图形模式下直接对显示缓冲区进行读写操作.这种操作是抽象的,统一的.用 户不必关心物理显存的位置.换页机制等等具体细节.这些都是由Framebuffer设备驱动来完成的. (2)从驱动来看,f

1.何为misc设备 (1)misc中文名就是杂项设备\杂散设备,因为现在的硬件设备多种多样,有好些设备不好对他们进行一个单独的分类,所以就将这些设备全部归属于 杂散设备,也就是misc设备,例如像adc.buzzer等这些设备一般都归属于misc中. (2)需要注意的是,虽然这些设备归属于杂散设备中,但是其实你也可以不把设备放在这个类中,这都是驱动工程师按照自己的想法做的,你想把他们写在 misc类设备中也可以,自己单独建立一个类也是可以的,只不过是否标准化而已,因为人家既然建立了这个类,那你

描述和API 阻塞IO和非阻塞IO的应用编程时的处理机制是不同的,如果是非阻塞IO在访问资源未就绪时就直接返回-EAGAIN,反之阻塞IO则会使当前用户进程睡眠直到资源可用.从应用场景来说两种方式分别适应不同的使用场景.而驱动开发不可避免的需要支持两种访问方式.如果不是采用现成的子框架而自己实现文件操作底层接口部分时就需要自己实现这一机制.文件的访问方式除了在打开文件时指定外还可以在打开以后通过fcnt和ioctl进行修改和获取. 阻塞IO 在实现过程依赖两个重要的数据结构等待队列头(wait_

字符设备 Linux中设备常见分类是字符设备,块设备.网络设备,其中字符设备也是Linux驱动中最常用的设备类型.因此开发Linux设备驱动肯定是要先学习一下字符设备的抽象的.在内核中使用struct cdev来描述一个字符设备如下 struct cdev { struct kobject kobj; struct module *owner; const struct file_operations *ops; struct list_head list; dev_t dev; unsigne

前面学习了下Linux下的网络设备驱动程序的框架inux 驱动框架---net驱动框架,感觉知道了一个机器的大致结构还是不太清楚具体的细节处是怎么处理的,所以今天就来以dm9000这个网上教程最多的驱动实例来详细看一下Linux网络设备驱动的开发更细节的内容.这个驱动比较综合先是以platform总线为基础,中间有用到互斥,延迟任务等细节的知识所以需要先简单了解一下用到的框架的基本原理. 因为是基于platform总线的所以肯定是分设备和驱动两部分这里直接上代码了,然后后面在详细阐述工作过程.先

Linux 设备 Linux驱动中的三大主要基础成员主要是设备,总线和驱动.今天先来从设备开始分析先把设备相关的数据结构放到这里方便后面看到来查,其中有些进行了简单的注释. struct device { struct device *parent;/*父设备*/ struct device_private *p;/*设备私有数据 包含子设备,父设备,总线等的链表*/ struct kobject kobj;/*内核对象*/ const char *init_name; /* initial n

Linux系统的驱动框架主要就是三个主要部分组成,驱动.总线.设备.现在常见的嵌入式SOC已经不是单纯的CPU的概念了,它们都会在片上集成很多外设电路,这些外设都挂接在SOC内部的总线上,不同与IIC.SPI和USB等这一类实际存在外部PCB走线总线,他是系统内的总线实际是CPU的内部走线,所以Linux为了统一驱动模型在系统在启动引导时初始化了一条虚拟总线作为一个抽象的总线称之为platform总线,实现在drivers/base/platform.c中.今天就来学习这一类驱动的框架结构. 总

原文网址:http://blog.csdn.net/tommy_wxie/article/details/8194276 1. 序曲 在用户态,读写文件可以通过read和write这两个系统调用来完成(C库函数实际上是对系统调用的封装). 但是,在内核态没有这样的系统调用,我们又该如何读写文件呢? 阅读linux内核源码,可以知道陷入内核执行的是实际执行的是sys_read和sys_write这两个函数,但是这两个函数没有使用EXPORT_SYMBOL导出,也就是说其他模块不能使用. 在fs/o

读写文件这个,不常用,每次用的时候都会百度一下,每次写法还都不一样,所有总是记混.今天利用点时间总结下之前工程中用过的.以后就安照这种方法写了. 搞acmicpc的时候喜欢用freopen(),这个是c语言里面的用法如下: #include<stdio.h> int main(){ freopen("in.txt","r",stdin); freopen("out.txt","w",stdout); int n,m

总述 Linux 系统下的驱动最后都是以如下这个结构体呈现在系统中的,注意其中的dev_pm_ops是内核新增的内容来准备替换platform_driver中的电源管理相关的内容.这里内容是先进行总体的流程梳理后面再结合Linux内核代码的内容来学习. struct device_driver { const char *name; struct bus_type *bus; /*Linux 下驱动都是应该挂在总线地下的*/ struct module *owner; const char *m

异步IO是对阻塞和轮询IO的机制补充,所谓异步IO就是在设备数据就绪时主动通知所属进程进行处理的机制.之所以说是异步是相对与被通知进程的,因为进程不知道也无法知道什么时候会被通知:这一机制非常类似于硬件上的中断.异步IO的实现也依赖于Linux内核进程的信号机制,因为异步IO就是通过SIGIO信号通知的进程,而进程在收到信号后就会像中断一样直接跳转去执行之前就注册好的信号处理接口. 用户空间 注册信号接口函数有两个版本的接口signal(int signal,sighandler_t handl

转至网页:http://www.jb51.net/LINUXjishu/43356.html Linux下最常用的打包程序就是tar了,使用tar程序打出来的包我们常称为tar包,tar包文件的命令通常都是以.tar结尾的.生成tar包后,就可以用其它的程序来进 行压缩了,所以首先就来讲讲tar命令的基本用法: tar命令的选项有很多(用man tar可以查看到),但常用的就那么几个选项,下面 来举例说明一下: # tar -cf all.tar *.jpg 这条命令是将所有.jpg的文件打成一