在Linux中驱动的加载方式有动态加载和静态加载.动态加载,即驱动不添加到内核中,在内核启动完成后,仅在用到这一驱动时才会进行加载静态加载,驱动编译进内核中,随内核的启动而完成驱动的加载.添加字符驱动代码到内核的方式:1.在Linux-3.0.8/drivers/char/Kconfig中为charDev添加一个config条目,比如config TEST_CHAR2.修改Linux-3.0.8/drivers/char/Makefile,添加如下代码:obj-$(CONFIG_TEST_CHA

一. 依赖动态库的动态库 libfun.so依赖动态库libtest.so(libfun.so动态库里的函数intnothing()调用了libtest.so里的intmytest()函数),而main.exe又调用了libfun.so的函数int nothing(). 下面两种方式都能工作: 1> 常用的方式 g++ -shared -fPIC -o libtest.so test.cpp g++ -shared -fPIC -o libfun.so function.cpp  -L./ -I

从开始学C语言写第一个"hello world"历程到现在,我依然困惑于到底这个程序完整的执行流程是什么样的.不过,现在我正在尝试一点一点的揭开它的面纱.现在,我尝试分析linux中C语言静态库和动态库生成和调用的方法,这可以算作实现最终愿望的一小步.    首先说明的是,本文参考于linux 静态库.共享库,这篇文章写的的确不错.笔者结合自己的学习过程,稍作修改.一.什么是库    本质上说库是一种可执行代码的二进制形式,可以被操作系统载入内存执行.由于windows和linux本质

linux下动态连接变为静态打包,使用statifier_S展翅飞_新浪博客 linux下动态连接变为静态打包,使用statifier (2013-04-27 14:38:19) 转载▼

1.动态库与静态库简介 在实际的软件开发中,为了方便使用一些被重复调用的公共代码,我们经常将这些公共的函数编译成动态库或静态库.我们知道程序一般要经过预处理.编译.汇编和链接这几个步骤才能变成可执行的文件,程序的静态库是在做链接的步骤时,通过连接器将静态库的代码copy到可执行文件中,目标文件包含所有的静态库代码.因此目标文件在执行的时候不需要静态库的支持,但是在当静态库改变时则需要重启编译可执行文件.在Linux中,一般静态库是以 XXX.a命名.而动态库不会被编译到目标代码中,而是在执行到库

本文讨论了linux动态库  静态库中函数的覆盖问题. 测试目的: 同名函数,分别打成动态库libdync_lib.so与静态库libstatic_lib.a,并把libstatic_lib.a打到另一个动态库libapi.so中, 在可执行程序中分别连接libdync_lib.so与libapi.so,此时到底调用的是哪个库中的函数? 测试结论: 不同库中的同名函数会被覆盖,后链接的库中的同名函数会被先前库覆盖. 测试方法: static_lib.h void print(); static_

linux系统下的应用编程需要系统提供的库文件,包括静态库或动态库.不管是静态库还是动态库,都是编译好的二进制文件.在我们编译程序时要链接的目标文件,静态库是链接的时候直接编译到程序里,和程序成为一体,因此程序代码的体积较大,而动态库链接之后,库文件和程序不为一体,只有在代码运行时才会找相应的库文件进行链接,故而代码体积小,运行速度更快. 接下来我就将linux系统下的静态库和动态库的制作过程,做个简单的介绍. 一.静态库的制作 1.如下图所示,编写示例工程代码dayin.c .dayin.h.

静态编译 常规编译示例: $gcc xxx.c yyy.c zzz.c -o rslt 注明: gcc编译器会对源文件min.c进行预处理, 编译, 以及链接, 最后生成可执行文件 $gcc -c xxx.c yyy.c zzz.c 注明:gcc编译器会对源文件min.c进行预处理, 编译, 不进行链接, 最后生成的是object file (目标文件) 链接操作示例: $ar rs libstack.a stack.o push.o pop.o is_empty.o ar命令类似于tar命令,

(一)Linux代码的重用 重用=静态重用(将要重用的代码放到其他的文件的头文件中声明)+动态重用(使用另外一个Linux驱动中的资源,例如函数.变量.宏等) 1.编译是由多个文件组成的Linux驱动(静态重用) 对于复杂的Linux驱动,需要使用多个源代码文件存放不同的功能代码,这样做有利于代码分类和管理,那么就不得不编译多个源代码文件,最终生成.ko文件或编译进Linux内核 下面,就介绍将3个.c文件分别编译为3个.o文件,并将这3个.o文件链接(link)成一个.ko文件——静态重用 假

一.什么是驱动? 1: 驱动一词的字面意思 2: 物理上的驱动 3: 硬件中的驱动 4: linux内核驱动.软件层面上的驱动广义上是指:这一段代码操作了硬件去动,所以这一段代码就叫硬件的驱动程序. 狭义上驱动程序就是专指操作系统中用来操控硬件的逻辑方法的部分代码.而我们这里讲的驱动就指的是这个狭义上的驱动. 二.Linux驱动的体系架构 1: 分离.分层思想 2: 驱动的上面是系统调用API 3: 驱动的下面是硬件 4: 驱动本身的实现也是基于分离.分层的思想 三.模块化设计的思想 1.微内核

linux驱动程序设计的硬件基础(一) 本章讲总结学习linux设备程序设计的硬件基础. 一.处理器 1.1通用处理器 通用处理器(GPP)并不针对特定的应用领域进行体系结构和指令集的优化,它们具有一般化的通用体系结构和指令集,以支持复杂的运算并易于新开发功能的添加.一般而言,在嵌入式微控制器(MCU)和微处理器(MPU)中会包含一个通用处理器核.  MPU 通常代表一个 CPU(中央处理器) ,而 MCU 则强调把中央处理器.存储器和外围电路集成在一个芯片中.嵌入式微控制器一般由一个 CPU

http://blog.csdn.net/blueice8601/article/details/7666427 1.linux驱动分类 2.信号量与自旋锁 3.platform总线设备及总线设备如何编写 4.kmalloc和vmalloc的区别 5.module_init的级别 6.添加驱动 7.IIC原理,总线框架,设备编写方法,i2c_msg 8.kernel panic 9.USB总线,USB传输种类,urb等 10.android boot 流程 11.android init解析in

欢迎转载,转载时需保留作者信息,谢谢. 邮箱:tangzhongp@163.com 博客园地址:http://www.cnblogs.com/embedded-tzp Csdn博客地址:http://blog.csdn.net/xiayulewa   1.1.  应用,设备,总线,驱动关系,应用到驱动 为了简化问题,上图省略了app层与driver层中间的libc层. linux驱动的开发步骤:设备号→设备(struct cdev,struct input_dev等)→驱动(struct fil

一.linux系统将设备分为3类:字符设备.块设备.网络设备.使用驱动程序: 1.字符设备:是指只能一个字节一个字节读写的设备,不能随机读取设备内存中的某一数据,读取数据需要按照先后数据.字符设备是面向流的设备,常见的字符设备有鼠标.键盘.串口.控制台和LED设备等.2.块设备:是指可以从设备的任意位置读取一定长度数据的设备.块设备包括硬盘.磁盘.U盘和SD卡等. 每一个字符设备或块设备都在/dev目录下对应一个设备文件.linux用户程序通过设备文件(或称设备节点)来使用驱动程序操作字符设备和

linux驱动开发总结(一) 基础性总结 1, linux驱动一般分为3大类: * 字符设备 * 块设备 * 网络设备 2, 开发环境构建: * 交叉工具链构建 * NFS和tftp服务器安装 3, 驱动开发中设计到的硬件: * 数字电路知识 * ARM硬件知识 * 熟练使用万用表和示波器 * 看懂芯片手册和原理图 4, linux内核源代码目录结构: * arch/: arch子目录包括了所有和体系结构相关的核心代码.它的每一个子目录都代表一种支持的体系结构,例如i386就是关于intel c

linux内核原理面试必问(由易到难) 简单型 1:linux中内核空间及用户空间的区别?用户空间与内核通信方式有哪些? 2:linux中内存划分及如何使用?虚拟地址及物理地址的概念及彼此之间的转化,高端内存概念? 3:linux中中断的实现机制,tasklet与workqueue的区别及底层实现区别?为什么要区分上半部和下半部? 4:linux中断的响应执行流程?中断的申请及何时执行(何时执行中断处理函数)? 5:linux中的同步机制?spinlock与信号量的区别? 6:linux中RCU

1.字符型驱动设备你是怎么创建设备文件的,就是/dev/下面的设备文件,供上层应用程序打开使用的文件? 答:mknod命令结合设备的主设备号和次设备号,可创建一个设备文件. 评:这只是其中一种方式,也叫手动创建设备文件.还有UDEV/MDEV自动创建设备文件的方式,UDEV/MDEV是运行在用户态的程序,可以动态管理设备文件,包括创建和删除设备文件,运行在用户态意味着系统要运行之后.那么在系统启动期间还有devfs创建了设备文件.一共有三种方式可以创建设备文件. 2.写一个中断服务需要注意哪些?

Linux驱动开发必看详解神秘内核 完全转载-链接:http://blog.chinaunix.net/uid-21356596-id-1827434.html   IT168 技术文档]在开始步入Linux设备驱动程序的神秘世界之前,让我们从驱动程序开发人员的角度看几个内核构成要素,熟悉一些基本的内核概念.我们将学习内核定时器.同步机制以及内存分配方法.不过,我们还是得从头开始这次探索之旅.因此,本章要先浏览一下内核发出的启动信息,然后再逐个讲解一些有意思的点. 2.1 启动过程 图2-1显示

转自:https://blog.csdn.net/ezimu/article/details/54851148 概述: 等待队列.工作队列.Tasklet都是linux驱动很重要的API,下面主要从用法上来讲述如何使用API. 应用场景: 等待队列(waitqueue) linux驱动中,阻塞一般就是用等待队列来实现,将进程停止在此处并睡眠下,直到条件满足时,才可通过此处,继续运行.在睡眠等待期间,wake up时,唤起来检查条件,条件满足解除阻塞,不满足继续睡下去. 工作队列(workqueu

ARM Linux驱动篇 学习温度传感器ds18b20的驱动编写过程 原文地址:http://www.cnblogs.com/NickQ/p/9026545.html 一.开发板与ds18b20的入门 ds18B20是常用的数字温度传感器,具有体积小,硬件开销低,抗干扰能力强,精度高的特点.但楼主在使用过程中发现,ds18b20测量的温度还是需要进行一定的软件校准的.后面我们会谈论到. 除了上面提到的,ds18b20还有很多可圈可点的有点.下面说楼主所关注到的几个. 单总线协议,称为总线,必然可