一..ko 文件介绍 .ko文件是kernel object文件(内核模块),该文件的意义就是把内核的一些功能移动到内核外边, 需要的时候插入内核,不需要时卸载. 二.优点 (1)这样可以缩小内核体积: (2)使用方便. 三..ko文件一般的用处 (1)作为一个功能模块,需要使用时,直接插入运行就行

由于用的学习材料是<linux设备驱动开发详解(第二版)>,所以linux驱动学习笔记大部分文字描述来自于这本书,学习笔记系列用于自己学习理解的一种查阅和复习方式. #make config(基于文本的最为传统的配置界面,不推荐使用)#make menuconfig(基于文本菜单的配置界面)#make xconfig(要求 QT 被安装)#make gconfig(要求 GTK+被安装)在配置 Linux 2.6 内核所使用的 make config. make menuconfig. mak

在linux环境下做嵌入式无论是编写应用程序还是驱动程序等等,都需要用make来进行程序的编译,就需要学会自己编写Makefile.Makefile主要的作用有3点:1.决定编译哪些文件 2.怎样编译这些文件  3.怎样连接这些文件,他们的顺序是什么样的 一个简单的makefile文件如下: hell:hello.c gcc -o hello hello.c clean: rm -f hello 这个是最简单的makefile,makefile的作用就是写程序者可以决定哪些文件需要编译.上面的2

linux驱动开发总结(一) 基础性总结 1, linux驱动一般分为3大类: * 字符设备 * 块设备 * 网络设备 2, 开发环境构建: * 交叉工具链构建 * NFS和tftp服务器安装 3, 驱动开发中设计到的硬件: * 数字电路知识 * ARM硬件知识 * 熟练使用万用表和示波器 * 看懂芯片手册和原理图 4, linux内核源代码目录结构: * arch/: arch子目录包括了所有和体系结构相关的核心代码.它的每一个子目录都代表一种支持的体系结构,例如i386就是关于intel c

linux内核原理面试必问(由易到难) 简单型 1:linux中内核空间及用户空间的区别?用户空间与内核通信方式有哪些? 2:linux中内存划分及如何使用?虚拟地址及物理地址的概念及彼此之间的转化,高端内存概念? 3:linux中中断的实现机制,tasklet与workqueue的区别及底层实现区别?为什么要区分上半部和下半部? 4:linux中断的响应执行流程?中断的申请及何时执行(何时执行中断处理函数)? 5:linux中的同步机制?spinlock与信号量的区别? 6:linux中RCU

版权声明:本文为博主原创文章,未经博主同意不得转载.转载联系 QQ 30952589,加好友请注明来意. https://blog.csdn.net/sleks/article/details/25158121 这里转载一篇 linux 下的驱动程序开发的非常基础和实用的文章 在pcduino开发板上写驱动控制板载LED的闪烁 ,实际是一个linux的驱动,该篇文章基础且够用:兴许找到 android 下的驱动开发相关文章,再补充进来,希望该文作者能再接再励,感谢于先. 这里用 原创 模式,以便

通过<手把手教Linux驱动1-模块化编程,玩转module>的学习,我们已经掌握了如何向内核加载一个模块,现在我们学习模块之间如何传递参数. 一.给模块传递参数 当我们加载一个模块到Linux内核的时候,Linux内核允许向这个模块传递一些参数.这样设计的好处就是,让我们的模块操作起来更灵活,我们可以通过给它传递不同的参数来完成不同的功能.例如:我们写一个模块程序,来完成硬件中断的操作.在Linux操作系统中,每个中断都有一个中断号.如果我们在模块里面将中断号写死,那我们的模块只能响应特定的

大家好,从本篇起,一口君将手把手教大家如何来学习Linux驱动,预计会有20篇关于驱动初级部分知识点.本专题会一直更新,有任何疑问,可以留言或者加我微信. 一.什么是模块化编程? Linux的开发者,遍布世界各地,他们相互之间觉大数估计都不认识.如果真的是对这些开发者进行统一管理,那是很难做到的.所以大牛们,在设计Linux内核的时候,融入了模块化的思想.也就是说,现在大家已经有一个现成的Linux操作系统了,所有的开发者写的代码对于这个Linux操作系统而言都是一个模块,开发者可以模块的形式将

(一)Linux代码的重用 重用=静态重用(将要重用的代码放到其他的文件的头文件中声明)+动态重用(使用另外一个Linux驱动中的资源,例如函数.变量.宏等) 1.编译是由多个文件组成的Linux驱动(静态重用) 对于复杂的Linux驱动,需要使用多个源代码文件存放不同的功能代码,这样做有利于代码分类和管理,那么就不得不编译多个源代码文件,最终生成.ko文件或编译进Linux内核 下面,就介绍将3个.c文件分别编译为3个.o文件,并将这3个.o文件链接(link)成一个.ko文件——静态重用 假

1.常用的模块操作命令 (1)lsmod(list module,将模块列表显示),功能是打印出当前内核中已经安装的模块列表 (2)insmod(install module,安装模块),功能是向当前内核中去安装一个模块,用法是insmod xxx.ko (3)modinfo(module information,模块信息),功能是打印出一个内核模块的自带信息.,用法是modinfo xxx.ko,注意要加.ko,也就是说是一个静态的文件形式. (4)rmmod(remove module,卸载

嵌入式Linux驱动开发日记 主机硬件环境 开发机:虚拟机Ubuntu12.04 内存: 1G 硬盘:80GB 目标板硬件环境 CPU: SP5V210 (开发板:QT210) SDRAM: 512M  (4片K4T1G164Q ) Nand flash: 512M (K9F4G08) 以太网芯片: SMSC LAN9220 工具介绍 仿真器: 暂无 电缆: 串口线,USB线 Windows 操作系统软件环境 ADS编译工具: 暂无 仿真器软件:暂无 调试软件: 终端(ADB).eclipse

忙了几天,终于可以让ds18b20在自己的开发板的linux系统上跑了!虽然ds18b20不是什么新鲜玩意,但是想想知己可以给linux系统添加模块了还是有点小鸡冻呢! 虽然说现在硬件的资源非常丰富而且剩余很多,可以用软件资源来代替硬件资源,比如说可以用视频编解码软件取代硬件来工作.但有很多模块需要实时的采集数据这都是软件永远无法代替的,而且随着互联网的进一步发展,智能化也是一个必然的趋势,因此大量的传感器和控制芯片将被应用到生产生活中,所以个人觉得驱动开发还是个不错的方向.同时,作为学习者,再

http://blog.csdn.net/blueice8601/article/details/7666427 1.linux驱动分类 2.信号量与自旋锁 3.platform总线设备及总线设备如何编写 4.kmalloc和vmalloc的区别 5.module_init的级别 6.添加驱动 7.IIC原理,总线框架,设备编写方法,i2c_msg 8.kernel panic 9.USB总线,USB传输种类,urb等 10.android boot 流程 11.android init解析in

本篇博客分以下几部分讲解 1.介绍电阻式触摸屏的原理 2.介绍触摸屏驱动的框架(输入子系统) 3.介绍程序用到的结构体 4.介绍程序用到的函数 5.编写程序 6.测试程序 1.介绍电阻式触摸屏的原理 所谓的电阻式触摸屏,只不过是在LCD屏幕上贴了一层膜,这层膜的大小与LCD的尺寸刚好相同,它分为上下两层膜(假设上层为X膜,下层为Y膜),按下膜的不同位置,会产生不同的电压值,这样根据不同的电压值可以确定触点的位置,这就是触摸屏的基本原理.其实是利用了最简单的电阻分压原理. 下面的图是四线式电阻触摸

在Linux驱动之内核自带的S3C2440的LCD驱动分析这篇博客中已经分析了编写LCD驱动的步骤,接下来就按照这个步骤来字尝试字节编写LCD驱动.用的LCD屏幕为tft屏,每个像素点为16bit.对应与红绿蓝分别为565. 1.分配一个fb_info结构 2.设置fb_info结构 3.硬件相关的操作,配置LCD时钟.配置IO端口.配置LCD寄存器. 4.最终注册fbinfo结构到registered_fb数组 要理解LCD的工作原理,需要了解LCD的时钟,在TFT的LCD中有如下的时钟.这个

当发生中断之后,linux系统在汇编阶段经过一系列跳转,最终跳转到asm_do_IRQ()函数,开始C程序阶段的处理.在汇编阶段,程序已经计算出发生中断的中断号irq,这个关键参数最终传递给asm_do_IRQ().linux驱动中断处理C程序部分,主要涉及linux中断系统数据结构的初始化和C程序的具体执行跳转. 一.中断处理数据结构 linux内核将所有的中断统一编号,使用一个irq_desc[NR_IRQS]的结构体数组来描述这些中断:每个数组项对应着一个中断源(可能是一个中断,也可能是一

1.字符型驱动设备你是怎么创建设备文件的,就是/dev/下面的设备文件,供上层应用程序打开使用的文件? 答:mknod命令结合设备的主设备号和次设备号,可创建一个设备文件. 评:这只是其中一种方式,也叫手动创建设备文件.还有UDEV/MDEV自动创建设备文件的方式,UDEV/MDEV是运行在用户态的程序,可以动态管理设备文件,包括创建和删除设备文件,运行在用户态意味着系统要运行之后.那么在系统启动期间还有devfs创建了设备文件.一共有三种方式可以创建设备文件. 2.写一个中断服务需要注意哪些?

ARM Linux驱动篇 学习温度传感器ds18b20的驱动编写过程 原文地址:http://www.cnblogs.com/NickQ/p/9026545.html 一.开发板与ds18b20的入门 ds18B20是常用的数字温度传感器,具有体积小,硬件开销低,抗干扰能力强,精度高的特点.但楼主在使用过程中发现,ds18b20测量的温度还是需要进行一定的软件校准的.后面我们会谈论到. 除了上面提到的,ds18b20还有很多可圈可点的有点.下面说楼主所关注到的几个. 单总线协议,称为总线,必然可

这本<Linux内核修炼之道>已经开卖(网上的链接为: 卓越.当当.china-pub ),虽然是严肃文学,但为了保证流畅性,大部分文字我还都是斟词灼句,反复的念几遍才写上去的,尽量考虑到写上去的每段话能够让读者产生什么疑惑,然后也都会紧接着尽量的去进行解释清楚,中间的很多概念也有反复纠结过怎么解释能够更容易的理解,力求即使对于初学者也可以有很少阻碍的一气读完.同时我也把书中一部分自己的感悟抽出来整理了精华版,share出来.当然水平有限,错漏之处有发现而修订时遗漏的,也有尚没有发现的.这本书

前言 这篇文章是对linux驱动基础系列--linux spi驱动框架分析的补充,主要是添加了最新的linux内核里设备树相关内容. spi设备树相关信息 如之前的文章里所述,控制器的device和spi device都是通过platform_add_device和spi_register_board_info注册到内核的驱动模式中的.而最新的方式是通过设备树来实现的.以arm为例,设备树文件一般存放在arch/arm/boot/dts下,不同的平台对应不同的文件,以xilinx zynq平台为

s3c6410 Linux 驱动开发环境搭建 -- 既然你是做Linux开发的,你还用虚拟机? 非常多人都在win下做开发,于是SD_writer.exe之类的烧写工具"大行其道",多是用虚拟机Linux. 全然转到Linux下学习開始蛮不爽的,开发板制作商送的教程都是些讲Win-CE的东东,感觉实质性的东西没什么.对于全然用Linux做开发的技术解说非常少,连烧写SD卡都用的win以下的程序.后来找了些资料,整理在这里,希望留给有心人.共同营造一个更好的共同学习的环境. 当别人遇到困