前言 最近在学习Linux驱动,记录下自己学习的历程. 驱动的基本框架 Linux驱动的基本框架包含两部分,“模块入口.出口的注册”和“模块入口.出口函数的实现”,如下方代码. static int __init shanwuyan_init(void) //驱动入口函数 { return ; } static void __exit shanwuyan_exit(void) //驱动出口函数 { } module_init(shanwuyan_init); //注册入口函数 module_ex

代码中,我添加了很多注释,应该不难理解,有错误大家可以指出来,我再改正 #include <linux/kernel.h> #include <linux/module.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/i2c.h> #include <linux/fs.h> #include <asm/uaccess.h> #define

ifeq ($(KERNELRELEASE),) KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/buildPWD := $(shell pwd) TEST = test modules: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) clean: rm -rvf *.ko *.o *.mod.c Module* module* test: gcc $(TEST).c -o $(TEST) mknod: sudo mknod /dev/

1.包含的头文件 1.1 GPIO相关操作 #include <asm/arch/gpio.h>

关键字:字符驱动.动态生成设备节点.helloworld linux驱动编程,个人觉得第一件事就是配置好平台文件,这里以字符设备,也就是传说中的helloworld为例~ 此驱动程序基于linux3.0的内核,exynos4412开发板. 首先,打开平台文件,此开发板的平台文件是arch\arm\mach-exynos\mach-itop4412.c,不同平台位置是不一样的. 申明一下设备信息,这里以编译进kernel为例 #ifdef CONFIG_HELLO_CHAR_CTL struct

Linux系统处于一个高并发的运行环境,不管是系统调用还是中断都要求可重入,但是有一些系统资源处于临界区,因此,必须保证临界区资源访问的原子性. 对于临界区资源被占用时,发起访问的进程,有三种处理方法——睡眠.阻塞以及撤销. Linux驱动编程中,通常不建议使用锁机制,因为容易导致死锁问题.不使用锁的场景,尽量使用kfifo缓冲队列来存取数据:在必须使用锁的场景,建议使用信号量和自旋锁. 信号量通常用在可以睡眠的场景,如进程上下文:而自旋锁通常用在不可睡眠的场景,如中断上下文. 1.信号量 #i

这节我们就开始开始进行实战啦!这里顺便说一下啊,出来做开发的基础很重要啊,基础不好,迟早是要恶补的.个人深刻觉得像这种嵌入式的开发对C语言和微机接口与原理是非常依赖的,必须要有深厚的基础才能hold的住,不然真像一些人说的,学了一年嵌入式感觉还没找到门. 不能再扯了,涉及到linux的驱动开发知识面灰常广,再扯文章就会变得灰常长.首先还是回到led驱动的本身上,自从linux被移植到arm上后,做驱动开发的硬件知识要求有所降低,很多都回归到了软件上,这是系统编程的一大特点,当然 ,也不排除有很多

这节我们就开始开始进行实战啦!这里顺便说一下啊,出来做开发的基础很重要啊,基础不好,迟早是要恶补的.个人深刻觉得像这种嵌入式的开发对C语言和微机接口与原理是非常依赖的,必须要有深厚的基础才能hold的住,不然真像一些人说的,学了一年嵌入式感觉还没找到门. 不能再扯了,涉及到linux的驱动开发知识面灰常广,再扯文章就会变得灰常长.首先还是回到led驱动的本身上,自从linux被移植到arm上后,做驱动开发的硬件知识要求有所降低,很多都回归到了软件上,这是系统编程的一大特点,当然 ,也不排除有很多

目前,Linux软件工程师大致可分为两个层次: (1)Linux应用软件工程师(Application Software Engineer):       主要利用C库函数和Linux API进行应用软件的编写: 从事这方面的开发工作,主要需要学习:符合linux posix标准的API函数及系统调用,linux的多任务编程技巧:多进程.多线程.进程间通信.多任务之间的同步互斥等,嵌入式数据库的学习,UI编程:QT.miniGUI等. (2)Linux固件工程师(Firmware Enginee

本文包含了linux驱动模块化编程的基本,包括创建多线程,延时,以及makefile 以一个实例来说明 #include<linux/init.h> #include<linux/module.h> #include<linux/kernel.h> #include<linux/sched.h> #include<linux/init.h> #include<linux/timer.h> #include<linux/kthre

大家好,从本篇起,一口君将手把手教大家如何来学习Linux驱动,预计会有20篇关于驱动初级部分知识点.本专题会一直更新,有任何疑问,可以留言或者加我微信. 一.什么是模块化编程? Linux的开发者,遍布世界各地,他们相互之间觉大数估计都不认识.如果真的是对这些开发者进行统一管理,那是很难做到的.所以大牛们,在设计Linux内核的时候,融入了模块化的思想.也就是说,现在大家已经有一个现成的Linux操作系统了,所有的开发者写的代码对于这个Linux操作系统而言都是一个模块,开发者可以模块的形式将

Linux 网络编程的5种IO模型:信号驱动IO模型 背景 上一讲 Linux 网络编程的5种IO模型:多路复用(select/poll/epoll) 我们讲解了多路复用等方面的知识,以及有关例程. 这一讲我们来看 信号驱动IO 模型. 介绍 情景引入: 在信号驱动IO模型中,当用户线程发起一个IO请求操作,会给对应的socket注册一个信号函数,然后用户线程会继续执行,当内核数据就绪时会发送一个信号给用户线程,用户线程接收到信号之后,便在信号函数中调用IO读写操作来进行实际的IO请求操作.这个

今天刚开始学习linux驱动的编写.在网上开了许多网友的博客,感觉比较好的摘抄下来,以便以后忘记可以随时查看.下面是摘抄文章的地址,非常感谢他们. http://blog.chinaunix.net/uid-26833883-id-4366882.html   -------草根老师

假设你是计算机科班出身,计算机系的基本课程如数据结构.操作系统.体系结构.编译原理.计算机网络你全修过 我想大概可以分为4个阶段,水平从低到高从安装使用=>linux常用命令=>linux系统编程=>内核开发阅读内核源码 其中学习linux常用命令时就要学会自己编译内核,优化系统,调整参数 安装和常用命令书太多了,找本稍微详细点的就ok,其间需要学会正则表达式 系统编程推荐<高级unix环境编程>,黑话叫APUE还有<unix网络编程>这时候大概还需要看资料理解e

1.常用的模块操作命令 (1)lsmod(list module,将模块列表显示),功能是打印出当前内核中已经安装的模块列表 (2)insmod(install module,安装模块),功能是向当前内核中去安装一个模块,用法是insmod xxx.ko (3)modinfo(module information,模块信息),功能是打印出一个内核模块的自带信息.,用法是modinfo xxx.ko,注意要加.ko,也就是说是一个静态的文件形式. (4)rmmod(remove module,卸载

storysnail的Linux串口编程笔记 作者 He YiJun – storysnail<at>gmail.com 团队 ls 版权 转载请保留本声明! 本文档包含的原创代码根据General Public License,v3 发布 GPLv3 许可证的副本可以在这里获得:http://www.gnu.org/licenses/gpl.html 本文档根据GNU Free Documentation License 1.3发布 GFDL1.3许可证的副本可以在这里获得:http://w

针对linux 操作系统的5类IO模型,阻塞式.非阻塞式.多路复用.信号驱动和异步IO进行整理,参考<linux网络编程>及相关网络资料. 阻塞模式 在socket编程(如下图)中调用如下四类函数导致阻塞: 读操作(read.readv.recv.recvfrom.recvmsg):当应用程序调用读函数,该系统调用进入内核态,若套接字接收缓冲区无数据则阻塞,数据到达则将接收缓冲区数据拷贝至进程缓冲区并返回.对TCP而言,一旦接收缓冲区中与数据则进程被唤醒,对UDP而言有完整的UDP报文达到进程

linux驱动程序设计的硬件基础(一) 本章讲总结学习linux设备程序设计的硬件基础. 一.处理器 1.1通用处理器 通用处理器(GPP)并不针对特定的应用领域进行体系结构和指令集的优化,它们具有一般化的通用体系结构和指令集,以支持复杂的运算并易于新开发功能的添加.一般而言,在嵌入式微控制器(MCU)和微处理器(MPU)中会包含一个通用处理器核.  MPU 通常代表一个 CPU(中央处理器) ,而 MCU 则强调把中央处理器.存储器和外围电路集成在一个芯片中.嵌入式微控制器一般由一个 CPU

1. 学会写简单的makefile 2. 编一应用程序,可以用makefile跑起来 3. 学会写驱动的makefile 4. 写一简单char驱动,makefile编译通过,可以insmod, lsmod, rmmod. 在驱动的init函数里打印hello world, insmod后应该能够通过dmesg看到输出. 5. 写一完整驱动, 加上read, write, ioctl, polling等各种函数的驱动实现. 在ioctl里完成从用户空间向内核空间传递结构体的实现. 6. 写一bl

c语言: 基础篇 1.<写给大家看的C语言书(第2版)> 原书名: Absolute Beginner's Guide to C (2nd Edition) 原出版社: Sams 作者: (美)Greg Perry    [作译者介绍] 译者: 谢晓钢 刘艳娟 丛书名: 图灵程序设计丛书 C/C++系列 出版社:人民邮电出版社 ISBN:9787115216359上架时间:2009-12-10出版日期:2010 年1月开本:16开页码:308 说明:这本是入门最好的,最简单,最好懂 2.<

本文转载自:http://blog.csdn.net/zhandoushi1982/article/details/4927579 就像你写C程序需要包含C库的头文件那样,Linux内核编程也需要包含Kernel头文件,大多的Linux驱动程序需要包含下面三个头文件: #include <linux/init.h>#include <linux/module.h>#include <linux/kernel.h>其中,init.h 定义了驱动的初始化和退出相关的函数,k