linux内核打印"BUG: scheduling while atomic"和"bad: scheduling from the idle thread"错误的时候, 通常是在中断处理函数中调用了可以休眠的函数,如semaphore,mutex,sleep之类的可休眠的函数, 而linux内核要求在中断处理的时候,不允许系统调度,不允许抢占,要等到中断处理完成才能做其他事情. 因此,要充分考虑中断处理的时间,一定不能太久. 另外一个能产生此问题的是在idle进程里
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