在嵌入式设备中对GPIO的操作是最基本的操作.一般的做法是写一个单独驱动程序,网上大多数的例子都是这样的.其实linux下面有一个通用的GPIO操作接口,那就是我要介绍的 “/sys/class/gpio” 方式. 首先,看看系统中有没有“/sys/class/gpio”这个文件夹.如果没有请在编译内核的时候加入   Device Drivers  —>  GPIO Support  —>     /sys/class/gpio/… (sysfs interface). /sys/cl

在3.14及之后的linux中对gpio提供了sysfs接口,说明文档:Documents/gpio/sysfs.txt. Platforms which use the "gpiolib" implementors framework may choose to configure a sysfs user interface to GPIOs.This is different from the debugfs interface, since it provides contro

作者:陈拓 chentuo@ms.xab.ac.cn 2018.06.09/2018.07.05 0.  概述 本文介绍树莓派 Zero W的GPIO控制,并用LED看效果. 0.1 树莓派GPIO编号方式 功能物理引脚 从左到右,从上到下:左边奇数,右边偶数:1-40 BCM 编号侧重CPU寄存器,根据BCM2835的GPIO寄存器编号. wiringPi 编号侧重实现逻辑,把扩展GPIO端口从0开始编号,这种编号方便编程.如图 WiringPi一栏. 操作GPIO时一定先要清楚使用那一套编号

gpio驱动程序 上一章节linux设备驱动程序--创建设备节点章节主要介绍了linux字符设备驱动程序的框架,从这一章节开始我们讲解各种外设的控制,包括gpio,i2c,dma等等,既然是外设,那就涉及到具体的目标板,博主在这里使用的开发板是开源平台beagle bone green,内核版本为4.14. 今天我们来讲解gpio的设备驱动程序. gpio相关的库函数 为了linux的可移植性和统一,linux提供一套函数库供用户使用,内容涵盖了GPIO/I2C/SPI等外设的控制,关于函数库可

2)Linux程序设计入门--进程介绍 3)Linux程序设计入门--文件操作 4)Linux程序设计入门--时间概念 5)Linux程序设计入门--信号处理 6)Linux程序设计入门--消息管理 7)Linux程序设计入门--线程操作 8)Linux程序设计入门--网络编程 9)Linux下C开发工具介绍 1)Linux程序设计入门--基础知识 Linux下C语言编程基础知识 前言: 这篇文章介绍在LINUX下进行C语言编程所需要的基础知识.在这篇文章当中,我们将 会学到以下内容: 源程序编

最近入手OrangePi Zero一块,程序上需要使用板子上自带的LED灯,在网上一查,不得不说OPi的支持跟树莓派无法相比.自己摸索了一下,实现简单的GPIO控制方法,作者的Zero安装的是Armbian系统,使用python写了一个读写寄存器的简单模块,通过这个模块,即可实现对GPIO的控制. 作者以前使用过STM32的MCU,这类MCU,如果要实现对GPIO的控制,只需要根据datasheet查找相应GPIO寄存器并进行配置,即可实现IO控制,例如,要将内存地址为0x12345678的寄存

Linux GPIO控制方法 kernel version 4.4.12 在文件系统层: 1. 进入 /sys/class/gpio/ 目录 2. 假设你想控制的GPIO0_29,步骤如下: 1. echo 29 > export 2. 此时会产生一个gpio29 的目录. 3. cd gpio29 4. 关注以下几个文件: direction 这个文件是控制你是输出还是输入模式 如果想设置为输入:echo in > direction 如果想设置为输出:echo out > direc

看了这么多的资料,现在决定上手了,下面将用两种方式来实现对GPIO 117的控制1,用直接添加到内核的方式,实现MISC的驱动(misc_register)2,用手工安装的方式,实现简单字符设备驱动(register_chrdev) 实现前提:当前所用的GPIO没有被其它设备所使用,大家可以用我前面BLOG说的方式查看GPIO的使用情况,当前我所用的GPIO本来是bluetooth的开关,需要屏蔽一个函数.不然后面的驱动申请IO都会失败.函数为Board-am335xevm.c 中的wl12xx

作者:宅学部落链接:https://www.zhihu.com/question/23893390/answer/832610610来源:知乎著作权归作者所有.商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处. 在Windows环境下,你使用IDE写一个简单的hello.c.然后按下F11,直接编译运行,然后在你的源码目录下会自动生成一坨杂七杂八的各种文件,你根本不知道这些文件是干嘛用的,对不对?甚至你不知道你运行的hello程序到底是怎么生成的. 但是在Linux下面就不一样了,你可以知道程序

Linux字符集和系统语言设置-LANG,locale,LC_ALL,POSIX等命令及参数详解 1清风揽月10人评论5006人阅读2017-06-21 15:48:43   博文说明[前言]: 本文将通过个人口吻介绍Linux字符集和系统语言设置,包括LANG,locale,LC_ALL,POSIX等命令及参数详解的相关知识,在目前时间点[2017年6月21号]下,所掌握的技术水平有限,可能会存在不少知识理解不够深入或全面,望大家指出问题共同交流,在后续工作及学习中如发现本文内容与实际情况有所

文件和目录(底部有视频资料) cd /home 进入 '/ home' 目录' cd - 返回上一级目录 cd -/- 返回上两级目录 cd 进入个人的主目录 cd ~user1 进入个人的主目录 cd - 返回上次所在的目录 pwd 显示工作路径 ls 查看目录中的文件 ls -F 查看目录中的文件 ls -l 显示文件和目录的详细资料 ls -a 显示隐藏文件 ls [0-9] 显示包含数字的文件名和目录名 tree 显示文件和目录由根目录开始的树形结构(1) lstree 显示文件和目录由

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在很多人的眼里,C语言和linux常常是分不开的.这其中的原因很多,其中最重要的一部分我认为是linux本身就是C语言的杰出作品.当然,linux操作系统本身对C语言的支持也是相当到位的.作为一个真正的程序员来说,如果没有在linux下面用C语言编写过完整的程序,那么只能说他对C语言本身的理解还相关肤浅,对系统本身的认识也不够到位.作为程序员来说,linux系统为我们提供了很多理想的环境,这其中包括了下面几个方面,        (1)完善的编译环境,包括gcc.as.ld等编译.链接工具   

Linux 下 expect 脚本语言中交互处理常用命令 1. #!/usr/bin/expect 告诉操作系统脚本里的代码使用那一个 shell 来执行.这里的 expect 其实和 Linux 下的 bash.windows 下的 cmd 是一类东西. 注意:这一行需要在脚本的第一行,从而告知操作系统采用 expect 作为 shell 执行脚本. 注意:当使用 #!/usr/bin/expect -d 时,expect 脚本将运行在调试模式,届时脚本执行的全过程将被展示出来. 2. set

为什么要在linux下学习C语言? linux下可以体验到最纯粹的C语言编程,可以抛出其他IDE的影响 环境配置简单,一条命令就足够.甚至对于大多数linux发行版本,都已经不需要配置C语言的环境 查手册方便,在Linux下如果你不清楚一个库函数的用法,直接man,还锻炼英语了.如果想了解man,那就先man man. OK,let's star! 第一步,打开terminal,先输入vi hello.c新建一个c的源文件 接着我们就进入了VIM编辑器,写一段helloworld的代码吧 输入:

linux 终端控制-- 多彩输出 格式排版 在unix/linux的终端下,怎么控制终端输出的颜色和格式呢,当然了有专门的工具,tput,但是能被terminal直接读懂的格式化字符串更通用. 先来个实际的例子,在屏幕的最上部的右侧输出当前时间,一秒刷新一次.可能会想到使用类似Ncurse的框架完成,不过这有简单的遵守terminal控制格式的字符流规则,我们为什么不用呢. while true; do echo -ne "\e[s\e[0;$((COLUMNS-27))H$(date)\e[

Linux GPIO 注册和应用 Linux Kernel, GPIO, ARM 于Linux kernel代码.经常使用 GPIO 作为一个特殊的信号,如芯片片选信号. GPIO 功能应用,我们经常使用的.例如 gpio_request ,那么 GPIO 是何时,以及怎样注冊的.本文就来探索一下. 基于的平台上 freesccale 的 i.MX6 先从函数 gpio_request 的实现開始. /* These "optional" allocation calls help p

每一个学习嵌入式单片机的伙伴我相信对于这两个都不陌生,这毕竟是嵌入式单片机的生存之道    所有基础还是要打牢的   有句老话说的好基础不牢地动山摇    下面看下系统的资料吧   希望能对大家有所帮助 必备Linux命令和C语言基础http://www.makeru.com.cn/video/1862.html?s=45051

本文转自:OpenWRT中的按键和灯的GPIO控制实现 基于BarrierBreaker版本,基于AR9331 AP121 Demo单板 来进行描述 1.灯 A.在mach-ap121.c中,定义了灯所对应的GPIO定义: #define AP121_GPIO_LED_WLAN 0 #define AP121_GPIO_LED_USB 1 并定义了灯的GPIO结构对象: static struct gpio_led ap121_leds_gpio[] __initdata = { { .name

修改linux系统的默认语言: 1.全局修改:         所有用户都是同一种统一的语言设置          修改/etc/sysconfig/i18n文件          vi /etc/sysconfig/i18n         如果你要修改成中文,就改成LANG="zh_CN.UTF-8"          如果你要修改成英文,就改成LANG="en_US.UTF-8"          保存之后重启电脑生效 2.单个用户更改,不同的用户之间没有影响

转自:http://blog.csdn.net/drivermonkey/article/details/20132241 1.1.References 1.2.GPIO Usage from a Linux Application 1.2.1Overview 1.2.2.Configure the kernel for GPIO support in sysfs 1.2.3.Enable GPIO access from user space 1.2.4.GPIO interrupts fro