本节我们研究嵌入式Linux的调试技术,对于复杂的Linux驱动及HAL等程序库,需要使用各种方法对其进行调试.刚开始讲了打印内核调试信息:printk,这个函数的用法与printf函数类似,只不过printk函数运行在内核空间,printf函数运行在用户空间.执行完相关的命令后,会要求选择在Ubuntu Linux上,还是在Android设备上运行.接下来讲了防止printk函数降低Linux驱动性能,它的目的只要是实现控制printk函数的输出.通过虚拟文件系统进行数据交互,在Linux文件