spi_device 虽然用户空间不需要直接用到spi_device结构体,但是这个结构体和用户空间的程序有密切的关系,理解它的成员有助于理解SPI设备节点的IOCTL命令,所以首先来介绍它.在内核中,每个spi_device代表一个物理的SPI设备: struct spi_device { structdevice dev; structspi_master *master; u32 max_speed_hz; /* 通信时钟最大频率 */ u8 chip_select; /* 片选号 */

spi_device 虽然用户空间不需要直接用到spi_device结构体,但是这个结构体和用户空间的程序有密切的关系,理解它的成员有助于理解SPI设备节点的IOCTL命令,所以首先来介绍它.在内核中,每个spi_device代表一个物理的SPI设备: struct spi_device { structdevice dev; structspi_master *master; u32 max_speed_hz; /* 通信时钟最大频率 */ u8 chip_select; /* 片选号 */

作为中央核心处理单元的CPU,除了生产工艺的不断革新进步外,在处理数据和响应速度方面也需要有权衡.稍有微机原理基础的人都知道Intel X86体系的CPU提供了四种特权模式ring0~ring3,其中ring0特权最高,ring3的特权最低,之所以要做这样的区分一个主要目的是保护资源,通俗来讲要保护的资源无非就是“内存.I/O端口以及执行特殊机器指令的能力”.任何一个时刻,x86 CPU都是在一定的特权模式下运行.同样,对于ARM体系的CPU 一共有七种运行模式,分别是:用户模式(usr).快速

有几个Linux下的用户空间调试工具和技术,它们用来分析用户空间的问题相当有用.它们是: 'print' 语句 查询 (/proc, /sys 等) 跟踪 (strace/ltrace) Valgrind (memwatch) GDB 让我们一个个地了解. 1.'print' 语句 这是一个基本的原始的调试问题的方法. 我们可以在程序中插入print语句来了解控制流和变量值. 虽然这是一个简单的技术, 但它有一些缺点. 程序需要进行编辑以添加'print'语句,然后必须重新编译,重新运行来获得输

1. 使能linux内核选项CONFIG_GPIO_SYSFS CONFIG_GPIO_SYSFS=y 2. 测试方法 2.1 关注/sys/class/gpio下的文件 --export/unexport文件 --gpioX指代具体的gpio引脚 --gpio_chipY指代gpio控制器 2.2 申请将某个gpio(假设申请gpio3的第27个gpio, gpio3对应gpiochip416)的控制权导出到用户空间 # ls /sys/class/gpio export gpiochip41

刚刚描述的这些函数主要打算被设备驱动使用, 但它们也可从用户空间使用, 至少在 PC- 类 的计算机. GNU C 库在 <sys/io.h> 中定义它们. 下列条件应当应用来对于 inb 及其 友在用户空间代码中使用: 程序必须使用 -O 选项编译来强制扩展内联函数. ioperm 和 iopl 系统调用必须用来获得权限来进行对端口的 I/O 操作. ioperm 为单独端口获取许可, 而 iopl 为整个 I/O 空间获取许可. 这 2 个函数都是 x86 特有的. 程序必须作为 root

本文记录spi设备节点的操作方法. SPI总线设备文件名通常为/dev/spidevN.P(N=0.1.2--,P=0.1.2--), 其中N表示第几路SPI总线,而P表示在该路SPI总线中使用哪个CS信号线. 参考链接: http://www.wzaobao.com/p/l5079K.html http://www.emcraft.com/stm32f429discovery/accessing-spi-devices-in-linux http://blog.csdn.net/yuanlul

linux字符设备驱动程序--创建设备节点 基于4.14内核,运行在beagleBone green 在上一讲中,我们写了第一个linux设备驱动程序--hello_world,在驱动程序中,我们什么也没有做,仅仅是打印了两条日志消息,今天,我们就要丰富这个设备驱动程序,在/dev目录下创建一个设备节点,用户通过读写文件来与内核进行交互. 预备知识 在linux中,一切皆文件,不管用户是控制某个外设又或者是操作I/O,都是通过文件实现. 设备驱动程序被装载在内核中运行,当用户程序需要使用对应设备

一.引言 我们在测试程序的性能的时候往往需要获得ns级的精确时间去衡量一个程序的性能,下面介绍下linux中用户空间获得ns级时间的方法 二.用户空间获得ns级时间 使用clock_gettime函数,函数原型如下: long sys_clock_gettime (clockid_t which_clock, struct timespec *tp); 1.which_clock参数解释 CLOCK_REALTIME:系统实时时间,随系统实时时间改变而改变,即从UTC1970-1-1 0:0:0

转自:https://www.cnblogs.com/kekukele/p/3662816.html 一.引言 我们在测试程序的性能的时候往往需要获得ns级的精确时间去衡量一个程序的性能,下面介绍下linux中用户空间获得ns级时间的方法 二.用户空间获得ns级时间 使用clock_gettime函数,函数原型如下: long sys_clock_gettime (clockid_t which_clock, struct timespec *tp); 1.which_clock参数解释 CLO

Linux 有自己的 input 子系统,可以统一管理鼠标和键盘事件. 如果想模拟键盘事件,但是系统没有键盘设备该如何是好? 基于输入子系统实现的 input 可以方便的在用户空间模拟鼠标和键盘事件. 也可以自己做一个字符设备接收用户输入,根据输入,投递 input 事件. 还有一种方式就是直接往evnent 里写入数据,都可以达到控制鼠标键盘的功能.---没有键盘设备的话,向哪一个event里面写? 好文: http://blog.chinaunix.net/uid-23381466-id-3

嵌入式Linux设备驱动程序:用户空间中的设备驱动程序 Embedded Linux device drivers: Device drivers in user space Interfacing with Device Drivers  Device drivers in user space 用户空间中的设备驱动程序 在开始编写设备驱动程序之前,请暂停片刻,考虑是否确实有必要.对于许多常见类型的设备,有通用的设备驱动程序,允许您直接从用户空间与硬件交互,而不必编写一行内核代码.用户空间代码

Linux 操作系统和驱动程序运行在内核空间,应用程序运行在用户空间,两者不能简单地使用指针传递数据,因为Linux使用的虚拟内存机制,用户空间的数据可能被换出,当内核空间使用用户空间指针时,对应的数据可能不在内存中. Linux内核地址映射模型 x86 CPU采用了段页式地址映射模型.进程代码中的地址为逻辑地址,经过段页式地址映射后,才真正访问物理内存. 段页式机制如下图. Linux内核地址空间划分 通常32位Linux内核地址空间划分0~3G为用户空间,3~4G为内核空间.注意这里是32位

源:http://blog.csdn.net/f22jay/article/details/7925531 Linux 操作系统和驱动程序运行在内核空间,应用程序运行在用户空间,两者不能简单地使用指针传递数据,因为Linux使用的虚拟内存机制,用户空间的数据可能被换出,当内核空间使用用户空间指针时,对应的数据可能不在内存中. Linux内核地址映射模型 x86 CPU采用了段页式地址映射模型.进程代码中的地址为逻辑地址,经过段页式地址映射后,才真正访问物理内存. 段页式机制如下图. (看到这个图

内核中提供了USB设备文件系统(usbdevfs,Linux 2.6改为usbfs,即USB文件系统),它和/proc类似,都是动态产生的.通过在/etc/fstab文件中添加如下一行:none /proc/bus/usb usbfs defaults或者输入命令:mount -t usbfs none /proc/bus/usb可以实现USB设备文件系统的挂载. 一个典型的/proc/bus/usb/devices文件的结构如下(运行的arm Linux 2.6.37内核上的机器上插入了一个u

摘要:Linux 操作系统和驱动程序运行在内核空间,应用程序运行在用户空间,两者不能简单地使用指针传递数据,因为Linux使用的虚拟内存机制,用户空间的数据可能被换出,当内核空间使用用户空间指针时,对应的数据可能不在内存中.用户空间的内存映射采用段页式,而内核空间有自己的规则:本文旨在探讨内核空间的地址映射.   Linux内核地址空间划分 通常32位Linux内核虚拟地址空间划分0~3G为用户空间,3~4G为内核空间(注意,内核可以使用的线性地址只有1G).注意这里是32位内核地址空间划分,6

本文以 32 位系统为例介绍内核空间(kernel space)和用户空间(user space). 内核空间和用户空间 对 32 位操作系统而言,它的寻址空间(虚拟地址空间,或叫线性地址空间)为 4G(2的32次方).也就是说一个进程的最大地址空间为 4G.操作系统的核心是内核(kernel),它独立于普通的应用程序,可以访问受保护的内存空间,也有访问底层硬件设备的所有权限.为了保证内核的安全,现在的操作系统一般都强制用户进程不能直接操作内核.具体的实现方式基本都是由操作系统将虚拟地址空间划分

转自:Linux用户空间与内核空间(理解高端内存) 参考: 1. 进程内核栈.用户栈 2. 解惑-Linux内核空间 3. linux kernel学习笔记-5 内存管理   Linux 操作系统和驱动程序运行在内核空间,应用程序运行在用户空间,两者不能简单地使用指针传递数据,因为Linux使用的虚拟内存机制,用户空间的数据可能被换出,当内核空间使用用户空间指针时,对应的数据可能不在内存中. Linux内核地址映射模型 x86 CPU采用了段页式地址映射模型.进程代码中的地址为逻辑地址,经过段页

1.特权级         Intel x86架构的cpu一共有0-4四个特权级,0级最高,3级最低,ARM架构也有不同的特权级,硬件上在执行每条指令时都会对指令所具有的特权级做相应的检查.硬件已经提供了一套特权级使用的相关机制,软件自然要好好利用,这属于操作系统要做的事情,对于UNIX/LINUX来说,只使用了0级特权级别和3级特权级,即最高最低特权级.也就是说在UNIX/LINUX系统中,一条工作在0级特权级的指令具有了CPU能提供的最高权力,而一条工作在3级特权的指令具有CPU提供的最低或