一.2台Linux设备之间使用SPI通信 1.标准Linux只支持Master 模式.但是可以在驱动中修改为Slave模式: 2.硬件SPI可能支持Slave模式,也可能不支持.这个要提前确认好: 3.CLK信号和CS片选信号都是Master控制的: 4.Master发送数据给Slave 1)只要Slave设备提前执行read函数即可(会被阻塞):   5.Slave发送数据给Master 1)Master提前接收数据,会受到一堆 00 00: 2)默认的00数据和Slave发送的数据会交织在一

前言 主要是想对Linux 下spi驱动框架有一个整体的把控,因此会忽略某些细节,同时里面涉及到的一些驱动基础,比如平台驱动.设备模型等也不进行详细说明原理.如果有任何错误地方,请指出,谢谢! spi介绍 SPI接口是Motorola 首先提出的全双工三线同步串行外围接口,采用主从模式(Master Slave)架构.支持多slave模式应用,一般仅支持单Master.时钟由Master控制,在时钟移位脉冲下,数据按位传输,高位在前,低位在后(MSB first).SPI接口有2根单向数据线,为

本文记录spi设备节点的操作方法. SPI总线设备文件名通常为/dev/spidevN.P(N=0.1.2--,P=0.1.2--), 其中N表示第几路SPI总线,而P表示在该路SPI总线中使用哪个CS信号线. 参考链接: http://www.wzaobao.com/p/l5079K.html http://www.emcraft.com/stm32f429discovery/accessing-spi-devices-in-linux http://blog.csdn.net/yuanlul

一.spidev.c文件 看一个设备驱动的方法: module_init标识的入口初始化函数spidev_init,(module_exit标识的出口函数) 设备与设备驱动匹配时候调用的probe方法spidev_probe 设备驱动的操作函数集file_operations--->spidev_fops @@open方法spidev_open进行检查, 重点是以后三条语句,其他的见下面代码注释: spidev->users++; //spidev_data使用者计数++ filp->p

/********************************************************************** * linux SPI bus demo hacking * 说明: * 本文主要解析linux应用程序如何使用SPI总线和设备通信. * * 2016-3-28 深圳 南山平山村 曾剑锋 *********************************************************************/ // 参考文档: //

2012-01-07 22:21:29 效果图: 理论学习后,主要是linux中spi子系统设备框架的了解后,主控制器与设备分离的思想,那么我要开始动手了. 1,  make menuconfig添加spi配置 2,platform_driver及platform_device数据结构都有了.于是在mach-tq2440.c中tq2440_devices[]结构添加里         &s3c_device_spi1,//by apple 3,接着开始make zImage. 出错,发现串口信息

我们知道,SPI数据传输可以有两种方式:同步方式和异步方式.所谓同步方式是指数据传输的发起者必须等待本次传输的结束,期间不能做其它事情,用代码来解释就是,调用传输的函数后,直到数据传输完成,函数才会返回.而异步方式则正好相反,数据传输的发起者无需等待传输的结束,数据传输期间还可以做其它事情,用代码来解释就是,调用传输的函数后,函数会立刻返回而不用等待数据传输完成,我们只需设置一个回调函数,传输完成后,该回调函数会被调用以通知发起者数据传送已经完成.同步方式简单易用,很适合处理那些少量数据的单次传

通过第一篇文章,我们已经知道,整个SPI驱动架构可以分为协议驱动.通用接口层和控制器驱动三大部分.其中,控制器驱动负责最底层的数据收发工作,为了完成数据的收发工作,控制器驱动需要完成以下这些功能:1.    申请必要的硬件资源,例如中断,DMA通道,DMA内存缓冲区等等:2.    配置SPI控制器的工作模式和参数,使之可以和相应的设备进行正确的数据交换工作: 3.    向通用接口层提供接口,使得上层的协议驱动可以通过通用接口层访问控制器驱动: 4.    配合通用接口层,完成数据消息队列的排

前言 这篇文章是对linux驱动基础系列--linux spi驱动框架分析的补充,主要是添加了最新的linux内核里设备树相关内容. spi设备树相关信息 如之前的文章里所述,控制器的device和spi device都是通过platform_add_device和spi_register_board_info注册到内核的驱动模式中的.而最新的方式是通过设备树来实现的.以arm为例,设备树文件一般存放在arch/arm/boot/dts下,不同的平台对应不同的文件,以xilinx zynq平台为

转载:http://www.cnblogs.com/lknlfy/p/3265019.html (原作者注:)根据我个人所知道的,Linux SPI一直是处于被“忽略”的角色,市场上大部分板子在板级文件里都没有关于SPI的相关代码,而大部分讲驱动的书籍也没有专门的一章来讲述关于Linux SPI方面的内容,与IIC相比,SPI就是一个不被重视的“家伙”,为什么?我也不知道.为了帮SPI抱打不平,我决定基于Linux-2.6.36,说说Linux中SPI子系统. 先给出Linux SPI子系统的体

一.spi总线注册 这里所说的SPI核心,就是指/drivers/spi/目录下spi.c文件中提供给其他文件的函数,首先看下spi核心的初始化函数spi_init(void).程序如下: 点击(此处)折叠或打开 static int __init spi_init(void) { int    status; buf = kmalloc(SPI_BUFSIZ, GFP_KERNEL); if (!buf) { status = -ENOMEM; goto err0; } status = bu

        在linux进行非阻塞的socket接收数据时经常出现Resource temporarily unavailable,errno代码为11(EAGAIN),这表明你在非阻塞模式下调用了阻塞操作,在该操作没有完成就返回这个错误,这个错误不会破坏socket的同步,不用管它,下次循环接着recv就可以. 对非阻塞socket而言,EAGAIN不是一种错误.在VxWorks和Windows上,EAGAIN的名字叫做EWOULDBLOCK. 另外,如果出现EINTR即errno为4,错

http://blog.csdn.net/tianmohust/article/details/8691644 在Linux中使用非阻塞的socket的情形下. (一)发送时 当客户通过Socket提供的send函数发送大的数据包时,就可能返回一个EAGAIN的错误.该错误产生的原因是由于send 函数中的size变量大小超过了tcp_sendspace的值.tcp_sendspace定义了应用在调用send之前能够在kernel中缓存的数据量.当应用程序在socket中设置了O_NDELAY或

分类: Linux驱动程序2012-07-11 20:44 3006人阅读 评论(2) 收藏 举报 linuxstructlistclassdelayprocessing 水平有限,描述不当之处还请之处,转载请注明出处http://blog.csdn.net/vanbreaker/article/details/7737833 本节以spidev设备驱动为例,来阐述SPI数据传输的过程.spidev是内核中一个通用的设备驱动,我们注册的从设备都可以使用该驱动,只需在注册时将从设备的modalia

1.如果驱动程序无法立即满足要求,该如何响应? 当数据不可用时,用户可能调用read:或者进程试图写入数据,但因为输出缓冲区已满,设备还未准备好接受数据.调用进程通常不会关心这类问题,程序员只会简单调用read和write,然后等待必要的工作结束后返回调用.因此,在这种情况下,我们的驱动程序应该(默认)阻塞该进程,将其置入休眠状态直到请求可继续. 2.“休眠(sleep)”对进程来讲意味着什么? 当一个进程被置入休眠时,它会被标记为一种特殊状态并从调度器的运行队列中移走.直到某些情况下修改了这个

阻塞操作是指在执行设备操作时,若不能获得资源,则挂起进程直到满足可操作的条件后再进行操作.被挂起的进程进入休眠状态,被从调度器的运行队列移走,知道等待的条件被满足.而非阻塞的进程在不能进行设备操作时,并不挂起,它或者放弃,或者不停地查询,直到可以操作为止. 在linux驱动程序中,可以使用等待队列(wait queue)来实现阻塞进程的唤醒. 1. 等待队列头 一个等待队列有一个“等待队列头”来管理,wait_queue_head_t定义在linux/wait.h,实现在kernel/wait.

转自:http://blog.csdn.net/tianmohust/article/details/8691644 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 在Linux中使用非阻塞的socket的情形下. (一)发送时 当客户通过Socket提供的send函数发送大的数据包时,就可能返回一个EAGAIN的错误.该错误产生的原因是由于send 函数中的size变量大小超过了tcp_sendspace的值.tcp_sendspace定义了应用在调用send之前能够在kernel中缓存

通过上一篇文章的介绍,我们知道,SPI通用接口层用于把具体SPI设备的协议驱动和SPI控制器驱动联接在一起,通用接口层除了为协议驱动和控制器驱动提供一系列的标准接口API,同时还为这些接口API定义了相应的数据结构,这些数据结构一部分是SPI设备.SPI协议驱动和SPI控制器的数据抽象,一部分是为了协助数据传输而定义的数据结构.另外,通用接口层还负责SPI系统与Linux设备模型相关的初始化工作.本章的我们就通过这些数据结构和API的讨论来对整个通用接口层进行深入的了解. /**********

SPI是"Serial Peripheral Interface" 的缩写,是一种四线制的同步串行通信接口,用来连接微控制器.传感器.存储设备,SPI设备分为主设备和从设备两种,用于通信和控制的四根线分别是: CS    片选信号 SCK  时钟信号 MISO  主设备的数据输入.从设备的数据输出脚 MOSI  主设备的数据输出.从设备的数据输入脚 因为在大多数情况下,CPU或SOC一侧通常都是工作在主设备模式,所以,目前的Linux内核版本中,只实现了主模式的驱动框架. /*****

转自:http://blog.csdn.net/droidphone/article/details/23367051/ 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载.   目录(?)[-] 硬件结构 工作时序 软件架构 SPI控制器驱动程序 SPI通用接口封装层 SPI协议驱动程序 SPI通用设备驱动程序   SPI是"Serial Peripheral Interface" 的缩写,是一种四线制的同步串行通信接口,用来连接微控制器.传感器.存储设备,SPI设备分为主设备和从设

关于poll模型监听的事件以及返回事件,我们定义宏如下: #define kReadEvent (POLLIN | POLLPRI) #define kWriteEvent (POLLOUT | POLLWRBAND) #define kReadREvent (POLLIN | POLLPRI | POLLRDHUP) #define kWriteREvent (POLLOUT) 前面我们说明了,为什么非阻塞IO必须具备缓冲区.事实上,对于server而言,每条TCP连接应该具有两个缓冲区,一个