Linux下读写UART串口的代码,从IBM Developer network上拿来的东西,操作比較的复杂,就直接跳过了,好在代码能用,记录一下- 两个实用的函数- //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /** *@brief 设置串口通信速率 *@param fd 类型 int 打开串口的文件句柄 *@param speed 类型 int 串口速度 *@return v

回环网卡驱动 1.回环网卡和普通网卡的区别是他是虚拟的不是实际的物理网卡,它相当于把普通网卡的发送端和接收端短接在一起. 2.在内核源代码里的回环网卡程序(drivers/net/loopback.c)不是以一个模块的形式给出,但是他的初始化(loopback_net_init)和退出函数(loopback_dev_free)会被内核的其他部分调用到. 3.参照网卡初始化的流程图进行设计驱动程序,其中分配net_device结构不能用alloc_etherdev函数,因为该函数是分配以太网卡的结

转自:https://blog.csdn.net/weixin_39863747/article/details/80564358 Linux中的网络接口及LO回环接口 2018年06月04日 10:55:03 weixin_39863747 阅读数:1049   1.linux的网络接口之扫盲 (1)网络接口的命名 这里并不存在一定的命名规范,但网络接口名字的定义一般都是要有意义的.例如: eth0: ethernet的简写,一般用于以太网接口. wifi0:wifi是无线局域网,因此wifi

1.linux的网络接口之扫盲 (1)网络接口的命名 这里并不存在一定的命名规范,但网络接口名字的定义一般都是要有意义的.例如: eth0: ethernet的简写,一般用于以太网接口. wifi0:wifi是无线局域网,因此wifi0一般指无线网络接口. ath0: Atheros的简写,一般指Atheros芯片所包含的无线网络接口. lo: local的简写,一般指本地环回接口. (2)网络接口如何工作 网络接口是用来发送和接受数据包的基本设备. 系统中的所有网络接口组成一个链状结构,应用层

为什么要讲回环设备,下面看下系统的采样情况 上面图有loop0,loop1等设备标记,这些是什么?看看下面fdisk -l 的结果,乱糟糟的一堆? 什么是回环设备? 上面的loop0, loop1就是. 回环设备( 'loopback device')允许用户以一个普通磁盘文件虚拟成一个块设备.(磁

回环接口(loop-back/loopback) Moakap整理 Loopback接口是一个虚拟网络接口,在不同的领域,其含义也大不一样. 1． TCP/IP协议栈中的loopback接口 在TCP/IP中回环设备是一个通过软件实现的虚拟网络接口,它不与任何硬件相关联.loopback接口一般被完整的集成在计算机系统的内部网络框架中. IP协议中的loopback地址 RFC2606中明确指出了loopback地址的标准域名为localhost.在IPv4中,其对应的IP地址一直是127.0.

回环接口(loop-back/loopback) Moakap整理 Loopback接口是一个虚拟网络接口,在不同的领域,其含义也大不一样. 1． TCP/IP协议栈中的loopback接口 在TCP/IP中回环设备是一个通过软件实现的虚拟网络接口,它不与任何硬件相关联.loopback接口一般被完整的集成在计算机系统的内部网络框架中. IP协议中的loopback地址 RFC2606中明确指出了loopback地址的标准域名为localhost.在IPv4中,其对应的IP地址一直是127.0.

最近 打算配开发板的socket通讯,打印环境变量发现却没有 127.0.0.1 / # ifconfig -a eth0 Link encap:Ethernet HWaddr 86:43:C9:A1:DF:C8 inet addr:192.168.1.140 Bcast:192.168.1.255 Mask:255.255.255.0 UP BROADCAST MULTICAST MTU:1500 Metric:1 RX packets:0 errors:0 dropped:0 overrun

基于NIOS II的双端口CAN通信回环测试 小梅哥编写,未经授权,严禁用于任何商业用途 说明:本稿件为初稿,如果大家在使用的过程中有什么疑问或者补充,或者需要本文中所述工程源文件,欢迎以邮件形式发送相关内容到我的邮箱xiaomeige_fpga@foxmail.com.如果需要FPGA开发套件,可以上我们的淘宝网址选购:https://xiaomeige.taobao.com. CAN通信基本概念 略(我暂时也不会多少,会的人也不用我讲,所以第一稿略去本部分) 使用FPGA实现CAN通信 硬件

本文作者任旭倩,公众号:计算机视觉life成员,由于格式原因,公式显示可能出问题,建议阅读原文链接:综述 | SLAM回环检测方法 在视觉SLAM问题中,位姿的估计往往是一个递推的过程,即由上一帧位姿解算当前帧位姿,因此其中的误差便这样一帧一帧的传递下去,也就是我们所说的累积误差.一个消除误差有效的办法是进行回环检测.回环检测判断机器人是否回到了先前经过的位置,如果检测到回环,它会把信息传递给后端进行优化处理.回环是一个比后端更加紧凑.准确的约束,这一约束条件可以形成一个拓扑一致的轨迹地图.如果

CyclicBarrier回环栅栏,字面意思是可循环使用(Cyclic)的屏障(Barrier).通过它可以实现让一组线程等待至某个状态之后再全部同时执行. 它要做的事情是,让一组线程到达一个屏障(也可以叫同步点)时被阻塞,直到最后一个线程到达屏障时,屏障才会开门,所有被屏障拦截的线程才会继续干活. 叫做回环是因为当所有等待线程都被释放以后,可以被重用.我们暂且把这个状态就叫做barrier,当调用await()方法之后,线程就处于barrier了. await()            在所有

小博客断更了很久,最近想接着尝试建立写作的习惯,把自己工作生活遇到的有用知识沉淀下来.尽管微信公共账号比较火,但个人觉得这种不能用搜索引擎检索的东西完全就是历史的倒退,就像 RSS 这种提高信息传播效率的协议被 Google 抛弃一样.扯远了,进入今天的正题,聊一聊 svn merge 命令. svn 是啥就不用介绍了吧,谁用谁知道.有了 svn,开发者只要把代码提交上去,无论山崩地裂.电脑进水.硬盘格式化,哪怕换了一台电脑,都能随时把代码找回来.不过从自己工作中看到的现象来说,可能还有很多人并

通过它可以实现让一组线程等待至某个状态之后再全部同时执行.叫做回环是因为当所有等待线程都被释放以后,CyclicBarrier可以被重用.我们暂且把这个状态就叫做barrier,当调用await()方法之后,线程就处于barrier了. CyclicBarrier类位于java.util.concurrent包下,CyclicBarrier提供2个构造器: ? 1 2 3 4 5 public CyclicBarrier(int parties, Runnable barrierAction)

       我们在开发过程中,很可能需要一台服务器用于测试,在这种环境下,我们很可能需要用到vmware来构建这样的开发环境.但如果当前处在一个离线,或是不在网内的环境下,我们所搭建的环境有可能无法运行.现在这里所提出的一种处理方案,正好可以处理,只有一台PC及配合vmware的情况下构建--配置回环地址.        准备的条件:        vmware和一台pc.        实验环境下,使用linux搭建测试服务器        对于物理PC,我们配置回环地址:192.168.8

前文废话:这个问题据说是腾讯之前的一道笔试题,由于当时没认真看,现在记不清这种矩阵是不是叫"蛇形回环矩阵"......请大家直接看图1,就是那个样子的矩阵. 问题描述:输入一个N,实现N×N的蛇形回环矩阵(即图1类型) (N=5时的蛇形回环矩阵) 我们先把N为奇数和N为偶数的情况分开.先来看N=3.5.7时的该类矩阵是什么情况:               看上去彼此之间并无规律,对这道题最简单粗暴的解法似乎就是构建一个二维数组,然后按人的正常思维向里填数字构建. 但是--如果用(最大

之前研究过一些回环检测的内容,首先要看的自然是用词袋回环的鼻祖和正当继承人(没有冒犯VINS和LDSO的意思)ORB-SLAM.下面是我的代码注释.因为代码都是自己手打的,不是在源码上注释的,所以一些我觉得不是太重要的被略过了,可能也会有一些typo. ORB的回环策略比较偏向seq-SLAM的思路,通过共视帧打包的关系,比较每个包的相似值,而非只是关注单帧和单帧的匹配,这个思路是比较合适的,但是VINS和LDSO两位后来者用实际行动证明了我不太看中你这种思路,两个都没有用.后续我会介绍一些VI

问题描述: 在网络程序开发的过程中,我们往往会把本机既作为客户端又作为服务器端来调试代码,使得本机自己和自己通信.但是wireshark此时是无法抓取到数据包的,需要通过简单的设置才可以 方法一:Wireshark+WinPcap+route add实现 1.以管理员身份运行cmd 2.route add 本机ip mask 255.255.255.255 网关ip 如:route add 192.168.1.70 mask 255.255.255.255 192.168.1.1 3.此时再利用

该论文的地址是:https://arxiv.org/pdf/1609.07720.pdf segmatch是一个提供车辆的回环检测的技术,使用提取和匹配分割的三维激光点云技术.分割的例子可以在下面的图片中看到. 该技术是基于在车辆附近提取片段(例如车辆.树木和建筑物的部分),并将这些片段与从目标地图中提取的片段相匹配.分段匹配可以直接转化为精确的定位信息,从而实现精确的三维地图构造和定位.在先前记录的部分(白色)和最近观察到的部分(彩色)之间,匹配的段的实例用绿色线显示在下面的图像中. 该方法依

127.0.0.1:一般认为是本机ip,这个没错.但是本机ip不只是 127.0.0.1 而是所有回环地址. 回环地址: 包括127.0.0.1在内的 所有 指向本机的地址.范围是  127.0.0.1 到 127.255.255.254(  不包含  127.255.255.255  ),可就是几乎所有 127 开头的ip都是回环地址( 除了  127.255.255.255  ),他们都是指向本机.指向 回环地址的 数据包.不会发送到外网. 1: lo: <LOOPBACK,UP,LOWER

基本参数:centos 7 x86_64,linux 系统, 安装matlab, 已经下载R2016b_glnxa64.iso 但挂载的时候遇到问题: [root@lf mnt]# mount -o loop R2016b_glnxa64.iso /mnt/temp/ount: /mnt/R2016b_glnxa64.iso:设置回环设备失败: 没有那个文件或目录 原因是:我把 /dev目录下的 loop0设备给删除了. 重新挂载:mknod -m 0660 /dev/loop0 b 7 0 用