内核中提供了USB设备文件系统(usbdevfs,Linux 2.6改为usbfs,即USB文件系统),它和/proc类似,都是动态产生的.通过在/etc/fstab文件中添加如下一行:none /proc/bus/usb usbfs defaults或者输入命令:mount -t usbfs none /proc/bus/usb可以实现USB设备文件系统的挂载. 一个典型的/proc/bus/usb/devices文件的结构如下(运行的arm Linux 2.6.37内核上的机器上插入了一个u

usb驱动分为通过usbfs操作设备的用户空间驱动,内核空间的内核驱动.两者不能同时进行,否则容易引发对共享资源访问的问题,死锁!使用了内核驱动,就不能在usbfs里驱动该设备. 下面转载的一篇分析usb-skeleton.c文章. 初次接触与OS相关的设备驱动编写,感觉还挺有意思的,为了不至于忘掉看过的东西,笔记跟总结当然不可缺,更何况我决定为嵌入式卖命了.好,言归正传,我说一说这段时间的收获,跟大家分享一下Linux的驱动开发.但这次只先针对Linux的USB子系统作分析,因为周五研讨老板催

一.USB协议基础知识   前序:USB概念概述 USB1.0版本速度1.5Mbps(低速USB) USB1.1版本速度12Mbps(全速USB)  USB2.0版本速度480Mbps(高速USB). USB 分为主从两大体系,一般而言, PC 中的 USB 系统就是作主,而一般的 USB 鼠标, U 盘则是典型的 USB 从系统. USB主控制器这一块,我们至少要开发出 USB 的主控制器与从控制器,鼠标是低速设备,所需的是最简单的一类从控制器.主控制器则复杂得多,因为太过于复杂了,所以就形成

USB总线是一种典型的热插拔的总线标准,由于其优异的性能几乎成为了当下大小设备中的标配. USB的驱动可以分为3类:SoC的USB控制器的驱动,主机端USB设备的驱动,设备上的USB Gadget驱动,通常,对于USB这种标准化的设备,内核已经将主机控制器的驱动编写好了,设备上的Gadget驱动通常只运行固件程序而不是基于Linux, 所以驱动工程师的主要工作就是编写主机端的USB设备驱动. USB子系统框架 下图表示了Linux中USB子系统的框架结构,和i2c一样,USB子系统也可分为三层:

"./drivers/usb/usb-skeleton.c"是内核提供给usb设备驱动开发者的海量存储usb设备的模板程序, 程序不长, 通用性却很强,十分经典, 深入理解这个文件可以帮助我们更好的理解usb子系统以及usb设备驱动框架, 写出更好的usb海量存储设备驱动. 匹配前 既然是一个usb设备驱动的模板,那么就少不了构造一个usb_driver对象并将其注册到内核中, 650 static struct usb_driver skel_driver = { 651 .name

一.基础概念 在终端用户看来,USB设备为主机提供了多种多样的附加功能,如文件传输,声音播放等,但对USB主机来说,它与所有USB设备的接口都是一致的.一个USB设备由3个功能模块组成:USB总线接口.USB逻辑设备和功能单元: a -- 这里的USB总线接口指的是USB设备中的串行接口引擎(SIE): b -- USB逻辑设备被USB系统软件看作是一个端点的集合: c -- 功能单元被客户软件看作是一个接口的集合.SIE.端点和接口都是USB设备的组成单元: 为了更好地描述USB设备的特征,U

drivers/usb/core/usb.c subsys_init(usb_init); module_exit(usb_exit); 我们 看到一个subsys_initcall,它也是一个宏,我们可以把它理解为module_init,只不过这部分代码比较核心,开发者们把它看做一个子系统,而不仅仅是一个模块.usbcore这个模块它代表的不是某一个设备,而是所有usb设备赖以生存的模块,Linux中,像这样一个类别的设备驱动被鬼节为一个子系统.比如PCI子系统.SCSI子系统,基本上,dri

转自:http://www.cnblogs.com/leaven/archive/2011/02/12/1952793.html http://blog.csdn.net/guoshaobei/archive/2010/08/06/5792635.aspx include/linux/input.h #define EVIOCGVERSION        _IOR('E', 0x01, int)            /* get driver version */#define EVIOCG

输入输出是用户和产品交互的手段,因此输入驱动开发在Linux驱动开发中很常见.同时,input子系统的分层架构思想在Linux驱动设计中极具代表性和先进性,因此对Linux input子系统进行深入分析很有意义. 一.input子系统知识点 完整的input子系统分析包括以下几方面: 1) 软件层次 2) 输入子系统分层(input_handler,input_core, input_device) 3) 输入设备(TS)驱动开发 4) evdev handler分析 5) input设备模型视

专题文档汇总目录 Notes: 本章主要介绍了若干种类的静态时钟,这些时钟都可以通过k_clock表示,注册到posix_clocks中.这些都是静态时钟,可以分为三大类:各种REALTIME时钟.带_ALARM唤醒功能的时钟以及进程线程相关时钟.当然不是所有的时钟都具备定时器功能,但是所有的时钟都提供clock_getres和clock_get. 然后介绍了可以动态加载/卸载的时钟,除了具备时钟.定时器功能外,还需要具备字符设备操作接口. 原文地址:Linux时间子系统之(五):POSIX C

input输入子系统框架  linux输入子系统(linux input subsystem)从上到下由三层实现,分别为:输入子系统事件处理层(EventHandler).输入子系统核心层(InputCore)和输入子系统设备驱动层. 一个输入事件,如鼠标移动,键盘按键按下,joystick的移动等等通过 input driver -> Input core -> Event handler -> userspace 到达用户空间传给应用程序. [注意]keyboard.c不会在/dev

转自:http://blog.csdn.net/xuelin273/article/details/38646765 usb热插拔,即usb设备可以实现即插即用,像U盘一样,插到电脑里就可以用,不用时可以直接拔除,这个动作不会影响USB设备使用性能. 在linx 系统中,usb热插拔由两部分方面共同实现,即内核空间和用户空间,内核由一个守护进程实现,用户空间由udev 程序实现.在内核空间里,有一个专门用于监控usb hub的状态的守护进程,守护进程通过等待队列实现,等待队列平时处理休眠状态,当

转自:http://blog.chinaunix.net/uid-23046336-id-3243543.html   看了http://blog.chinaunix.net/uid-11848011-id-96188.html的驱动框架分析,感觉受益匪浅.对于一些内容,我自己查漏补缺. 首先我们按照顺序,看内核模块的注册以及释放函数如下: 点击(此处)折叠或打开 static int __init usb_skel_init(void) { int result; /* register th

转自:http://blog.chinaunix.net/uid-11848011-id-96188.html 初次接触与OS相关的设备驱动编写,感觉还挺有意思的,为了不至于忘掉看过的东西,笔记跟总结当然不可缺,更何况我决定为嵌入式卖命了.好,言归正传,我说一说这段时间的收获,跟大家分享一下Linux的驱动开发.但这次只先针对Linux的USB子系统作分析,因为周五研讨老板催货.当然,还会顺带提一下其他的驱动程序写法.        事实上,Linux的设备驱动都遵循一个惯例——表征驱动程序(用

USB 的全称是 Universal Serial Bus,顾名思义:通用串行总线. 提到总线,联想一下,在你心目中总线总是用来干嘛的?还记得 I2C 总线? I2C 总线上挂有二条信号线,一条是 SCL. SDA,这二货是干嘛滴?传输数据!对,就是用来传输数据的.换句话说,就是用来通信的. 既然是用来通信的,那自然就要用通信协议来规范通信. 在 USB 的世界里有一种协议叫 USB 协议, 这协议太复杂了,一时半载的难以消化,这里我们并不深入 USB 协议. 10.1 USB 总线简介 USB

转自:http://blog.csdn.net/jeffade/article/details/7701431 Linux USB驱动框架分析(一) 初次接触和OS相关的设备驱动编写,感觉还挺有意思的,为了不至于忘掉看过的东西,笔记跟总结当然不可缺,更何况我决定为嵌入式卖命了.好,言归正传,我说一说这段时间的收获,跟大家分享一下Linux的驱动研发.但这次只先针对Linux的USB子系统作分析,因为周五研讨老板催货.当然,还会顺带提一下其他的驱动程式写法. 事实上,Linux的设备驱动都遵循一个

为什么要引入输入子系统? 在前面我们写了一些简单的字符设备的驱动程序,我们是怎么样打开一个设备并操作的呢? 一般都是在执行应用程序时,open一个特定的设备文件,如:/dev/buttons ..... int main(int argc, char **argv) { unsigned char key_val; int ret; fd = open("/dev/buttons", O_RDWR); //默认为阻塞操作 ) { printf("can't open!\n&q

一.linux 下的usb驱动框架 在linux系统中,usb驱动可以从两个角度去观察,一个是主机侧,一个是设备侧.linux usb 驱动的总体框架如下图所示:   从主机侧看usb驱动可分为四层:usb主机控制器硬件底层.usb主机控制器驱动.usb核心和usb设备驱动. 在主机侧要实现的驱动主要分为两类:usb主机控制器驱动和usb设备驱动.主机控制器驱动负责控制插入其中的usb设备,usb设备驱动主要负责usb设备和主机的通信. usb核心向上为设备驱动提供编程接口,向下为usb控制器驱

Linux USB 鼠标驱动程序详解 USB 总线引出两个重要的链表!一个 USB 总线引出两个重要的链表,一个为 USB 设备链表,一个为 USB 驱动链表.设备链表包含各种系统中的 USB 设备以及这些设备的所有接口,驱动链表包含 USB 设备驱动程序(usb device driver)和 USB 驱动程序(usb driver). USB 设备驱动程序(usb device driver)和 USB 驱动程序(usb driver)的区别是什么?USB 设备驱动程序包含 USB 设备的一

NQian 记录成长~ 首页 新随笔 联系 订阅 管理 随笔 - 305  文章 - 0  评论 - 254 12.Linux之输入子系统分析(详解)   在此节之前,我们学的都是简单的字符驱动,涉及的内容有字符驱动的框架.自动创建设备节点.linux中断.poll机制.异步通知.同步互斥/非阻塞.定时器去抖动. 其中驱动框架如下: 1)写file_operations结构体的成员函数: .open()..read()..write() 2)在入口函数里通过register_chrdev()创建