linuxcnc G代码解析

2024-11-03

LinuxCNC中RS-274/NGC解析器的编译和使用

原文 http://blog.sina.com.cn/s/blog_a2a6dd380102vrai.html LinuxCNC是一个著名的开源数控软件,目前最新发行版本是:LinuxCNC 2.6.8,截止2015/6/14.LinuxCNC来源于NIST的EMC项目,先后推出了EMC1和EMC2,由于与EMC公司的版权纠纷,遂改名为LinuxCNC. 在LinuxCNC源码中包含一个独立的G代码(RS-274)解析器(Stand Alone Interpreter,下文我们简称SAI),我们

【原创】大数据基础之Spark（4）RDD原理及代码解析

一简介 spark核心是RDD,官方文档地址:https://spark.apache.org/docs/latest/rdd-programming-guide.html#resilient-distributed-datasets-rdds官方描述如下:重点是可容错,可并行处理 Spark revolves around the concept of a resilient distributed dataset (RDD), which is a fault-tolerant colle

GraphSAGE 代码解析(一) - unsupervised_train.py

原创文章-转载请注明出处哦.其他部分内容参见以下链接- GraphSAGE 代码解析(二) - layers.py GraphSAGE 代码解析(三) - aggregators.py GraphSAGE 代码解析(四) - models.py GraphSAGE代码详解 example_data: 1. toy-ppi-G.json 图的信息 { directed: false graph : { {name: disjoint_union(,) } nodes: [ { test: fals

笔记-爬虫-js代码解析

笔记-爬虫-js代码解析 1. js代码解析 1.1. 前言在爬取网站时经常会有js生成关键信息,而且js代码是混淆过的. 以瓜子二手车为例,直接请求https://www.guazi.com/bj/buy/会返回一个203状态大小为5324的包,核心是js代码. 它负责生成cookie及跳转,想要初始cookie,就需要解决它或绕过它. <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <met

java代码解析二维码

java代码解析二维码一般步骤本文采用的是google的zxing技术进行解析二维码技术,解析二维码的一般步骤如下: 一.下载zxing-core的jar包: 二.创建一个BufferedImageLuminanceSource类继承LuminanceSource,此类在google的源码中有,但是为了使用方便,下面有此类的源码,可以直接复制使用: private final BufferedImage image; private final int left; private final

BPF CO-RE 示例代码解析

BPF CO-RE 示例代码解析在BPF的可移植性和CO-RE一文的末尾提到了一个名为runqslower的工具,该工具用于展示在CPU run队列中停留的时间大于某一值的任务.现在以该工具来展示如何使用BPF CO-RE. 目录 BPF CO-RE 示例代码解析环境编译运行代码解析内核空间(BPF)代码用户空间代码 TIPs 总结参考环境本地测试的话,建议采用Ubuntu,其内核本身已经开启了BTF选项,无需再对内核进行编译.我用的是Ubuntu 20.10,内核版本5.8

loam详细代码解析与公式推导

loam详细代码解析与公式推导(基础理论知识) 一.基础坐标变换 loam中欧拉角解算都采用R P Y 的解算方式,即先左乘R, 再左乘P, 最后左乘Y,用矩阵表示为: R = Ry * Rp * Rr.用个很简单的示例表示,在坐标系Oxyz中经过旋转后得到坐标系O'xyz,可以把坐标系Oxyz当成全局坐标系{world_link},坐标系O'xyz当成局部坐标系{local_link}:有局部坐标系上的点Pl,在全局坐标系下的位置Pw是: Pw = R * Pl = (Ry * Rp * Rr

VBA常用代码解析

031 删除工作表中的空行如果需要删除工作表中所有的空行,可以使用下面的代码. Sub DelBlankRow() DimrRow As Long DimLRow As Long Dimi As Long rRow= Sheet1.UsedRange.Row LRow= rRow + Sheet1.UsedRange.Rows.Count - 1 Fori = LRow To rRow Step -1 If Application.WorksheetFunction.CountA(Rows(i

[nRF51822] 12、基础实验代码解析大全 · 实验19 - PWM

一.PWM概述: PWM(Pulse Width Modulation):脉冲宽度调制技术,通过对一系列脉冲的宽度进行调制,来等效地获得所需要波形. PWM 的几个基本概念: 1) 占空比:占空比是指在一个周期内,信号处于高电平的时间占整个信号周期的百分比,方波的占空比是50%. 2) 调制频率:周期的倒数. 3) 脉冲宽度:信号处于高电平的时间. 二.nRF51822的PWM产生: NRF51822 通过Timer.PPI 和GPIOTE 的配合实现PWM 的功能,由Timer 产生一个事件,

[nRF51822] 11、基础实验代码解析大全 · 实验16 - 内部FLASH读写

一.实验内容: 通过串口发送单个字符到NRF51822,NRF51822 接收到字符后将其写入到FLASH 的最后一页,之后将其读出并通过串口打印出数据. 二.nRF51822芯片内部flash知识: EN-nRF51D 开发板使用NRF51822 芯片为nRF51822-QFAA,如下图所示,共有256KBFLASH,256 页,页大小为1024 字节. NRF51822 内部FLASH 写流程如下: 三.代码解析: main: int main(void) { ... 串口初始化 prin

[nRF51822] 10、基础实验代码解析大全 · 实验15 - RTC

一.实验内容: 配置NRF51822 的RTC0 的TICK 频率为8Hz,COMPARE0 匹配事件触发周期为3 秒,并使能了TICK 和COMPARE0 中断. TICK 中断中驱动指示灯D1 翻转状态, 即指示灯D1 以8Hz 的速率翻转状态 COMPARE0 中断中点亮指示灯D2 二.nRF51822的内部RTC结构: NRF51822 有两个RTC 时钟:RTC0,RTC1.两个RTC 均为24 位,使用LFCLK 低频时钟,并带有12 位分频器,可产生TICK.compare 和溢出

[nRF51822] 9、基础实验代码解析大全 · 实验12 - ADC

一.本实验ADC 配置分辨率:10 位. 输入通道:5,即使用输入通道AIN5 检测电位器的电压. ADC 基准电压:1.2V. 二.NRF51822 ADC 管脚分布 NRF51822 的ADC 共有8 个输入通道,对应的管脚分布入下图: 三.NRF51822 ADC 原理 NRF51822 的ADC 比较简单,如下图所示. 3.1.ADC 通道及预分压系数 NRF51822 的ADC 共有8 个输入通道,在使用ADC 时,要设定ADC 的输入通道.本实验中,因为连接电位器的管脚是P0.04

java集合框架之java HashMap代码解析

java集合框架之java HashMap代码解析文章Java集合框架综述后,具体集合类的代码,首先以既熟悉又陌生的HashMap开始. 源自http://www.codeceo.com/article/java-hashmap-java-collection.html 签名(signature) public class HashMap<K,V> extends AbstractMap<K,V> implements Map<K,V>, Cloneable, Se

Kakfa揭秘 Day8 DirectKafkaStream代码解析

Kakfa揭秘 Day8 DirectKafkaStream代码解析今天让我们进入SparkStreaming,看一下其中重要的Kafka模块DirectStream的具体实现. 构造Stream 首先,从工厂方法开始,在工厂方法createDirectStream中,有两类关键内容: fromOffset:是一个HashMap,指定我们要读取的topic和Partition. Decoder:为什么需要Decoder,是因为Kafka并不对数据有任何的处理,在发送中并不进行解码,需要在接收端

linux内存管理--slab及其代码解析

Linux内核使用了源自于 Solaris 的一种方法,但是这种方法在嵌入式系统中已经使用了很长时间了,它是将内存作为对象按照大小进行分配,被称为slab高速缓存. 内存管理的目标是提供一种方法,为实现各种目的而在各个用户之间实现内存共享.内存管理方法应该实现以下两个功能: 最小化管理内存所需的时间最大化用于一般应用的可用内存(最小化管理开销) 内存管理实际上是一种关于权衡的零和游戏.您可以开发一种使用少量内存进行管理的算法,但是要花费更多时间来管理可用内存.也可以开发一个算法来有效地管理内存

MYSQL常见出错mysql_errno()代码解析

如题,今天遇到怎么一个问题, 在理论上代码是不会有问题的,但是还是报了如上的错误,把sql打印出來放到DB中却可以正常执行.真是郁闷,在百度里面渡了很久没有相关的解释,到时找到几个没有人回复的 "网站出现Query was empty 报错" 帖子,后来我查阅了 MYSQL常见出错代码解析大全mysql_errno()才知道是 1065:无效的SQL语句,SQL语句为空导致的错误. 所以我们应该把重点放在sql语句上,最后发现是我的SQL语句的变量用了大写,而执行的时候该变量用了

Altium Designer 生成 Mach3 G代码的程序

Altium Designer做PCB设计,还是很方便的,最近头脑发热,在网上买了一套CNC机床,用来做钻孔用,但是翻来翻去,基本上所有的软件都是铣削功能,而且很多软件很复杂.翻了好几天,发现没有什么好用的软件,于是咱露胳膊挽袖子,自己上了,写了一套从dril文件转换到G代码的小程序,还有很多小BUG,会在后续不断修复. 下载: Bluefire.ResloveDrl.zip

数控G代码编程详解大全

一.G代码功能简述 G00------快速定位 G01------直线插补 G02------顺时针方向圆弧插补 G03------逆时针方向圆弧插补 G04------定时暂停 G05------通过中间点圆弧插补 G06------抛物线插补 G07------Z 样条曲线插补 G08------进给加速 G09------进给减速 G10------数据设置 G16------极坐标编程 G17------加工XY平面 G18------加工XZ平面 G19------加工YZ平面 G20

花了一年时间完成的在线G代码编辑，加工系统 G-Code Editor V1.0

G代码是数控程序中的加工指令.一般都称为G指令.可以直接用来驱动机床,各种控制系统.是一种数控行业标准.传统的G代码编写以及编辑无法在线编辑,也不能实时看到g代码编辑的最后加工路径已经不能直接对编辑的G代码进行加工. 为此我花了一年时间做了一款在线G代码编辑,加工系统,除了支持传统的G代码编辑,路径预览外,还可以支持G代码在线加工,通过加载固高,雷塞,众为兴,gail等主流的控制卡或控制系统的驱动,直接对当前编辑的G代码进行加工,做到在线编辑,在线加工,大大提高加工效率,可以用在一些简单的常用的

Postgres中postmaster代码解析(中)

[代码]解析nodejs的require，吃豆人的故事

最近在项目中需要对nodejs的require关键字做解析,并且替换require里的路径.一开始我希望nodejs既然作为脚本语言,内核提供一个官方的parser库应该是一个稳定可靠又灵活的渠道,然而nodejs里面只一个了一个加载js文件并得到对应的module的能力,module能获取export的函数及其对应的源代码的能力,但是代码已经是闭包过后的,实际上能力很有限. 而我实际上需要的是一个官方的js parser,我希望它是用nodejs写的,轻量的,能得到完整的AST.这样我们就可以

linuxcnc G代码解析

热门专题