一..ko 文件介绍 .ko文件是kernel object文件(内核模块),该文件的意义就是把内核的一些功能移动到内核外边, 需要的时候插入内核,不需要时卸载. 二.优点 (1)这样可以缩小内核体积: (2)使用方便. 三..ko文件一般的用处 (1)作为一个功能模块,需要使用时,直接插入运行就行.如在imx6上连接模拟摄像头,先运行模拟摄像头对应的驱动模块 camera.ko文件,然后对应的工程执行文件运行就行. 四.使用.ko 文件 1.加载驱动模块test.ko (1)方法一 进入tes

课堂笔记 源代码 /*file: hello.c*/ #ifndef _KERNEL_ #define _KERNEL_ #endif #ifndef MODULE #define MODULE #endif #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/init.h> static hello_init(void); //需要添加额外的函数申明 void hello_exit(v

因为近期用到了Linux内核的相关知识,下面随笔将给出内核模块的编写记录,供大家参考. 1.运行环境 Ubuntu 版本:20.04 Linux内核版本:5.4.0-42-generic gcc版本:gcc version 9.3.0 驱动和一般应用程序的执行方式很大不同 2.内核模块模型说明 (1)驱动和一般应用程序的执行方式很大不同 一般应用由main函数开始执行,流程基本由程序自身控制 驱动程序没有main函数,由回调方式驱动运行 (2)回调方式: 先向内核注册函数,然后应用程序触发这些函

编写一个简单的内核驱动模块 static int hello_init() { printk(“hello,I am in kernel now\n”); ; } void addfunc(int a,int b) {return a+b;} static void hello_exit() { printk(“hello ,I will leave the kernel now\n”); } module_init(hello_init); module_exit(hello_exit); M

以Mini2440为例,其Linux内核目录为/opt/FriendlyARM/mini2440/linux-2.6.32.2,在linux-2.6.32.2(Linux内核目录)下的drivers目录下新建目录名为add_sub_Kconfig. 在add_sub_Kconfig目录下新建文件add_sub.c,add_sub.h,test_communication.c,代码如下:(例子来自<Linux驱动开发入门与实践 第2版>) #ifndef ADD_SUB_H #define AD

源码环境的搭建 Install源码 >sudo apt-cache search linux-source linux-source - Linux kernel source with Ubuntu patches linux-source-4.4.0 - Linux kernel source for version 4.4.0 with Ubuntu patches 因差异这个略有不同,选择linux-source-4.4.0即可.按照你显示的版本号而定. >sudo apt-get i

本文主要介绍外部中断驱动模块的编写,包括:1.linux模块的框架及混杂设备的注册.卸载.操作函数集.2.中断的申请及释放.3.等待队列的使用.4.工作队列的使用.5.定时器的使用.6.向linux内核中添加外部中断驱动模块.7.完整驱动程序代码.linux的内核版本为linux2.6.32.2. 一.linux模块的框架以及混杂设备相关知识 1.内核模块的框架如下图所示,其中module_init()(图中有误,不是modules_init)只有在使用insmod命令手动加载模块时才会被调用,

原文网址:http://blog.chinaunix.net/uid-29287950-id-4573481.html BQ27501驱动编译进内核 一.       驱动程序编译进内核的步骤 在 linux 内核中增加程序需要完成以下三项工作: 1. 将编写的源代码复制到 Linux 内核源代码的相应目录: 2. 在目录的 Kconfig 文件中增加新源代码对应项目的编译配置选项: 3. 在目录的 Makefile 文件中增加对新源代码的编译条目. bq27501驱动编译到内核中具体步骤如下:

用Spring Boot编写RESTful API 学习笔记 概念 驱动模块 被测模块 桩模块 替代尚未开发完毕的子模块 替代对环境依赖较大的子模块 (例如数据访问层) 示例 测试 Service @RunWith(SpringRunner.class) @SpringBootTest public class TvSeriesServiceTest { @MockBean TvSeriesDao tvSeriesDao; @MockBean TvCharacterDao tvCharacter

在Linux驱动之内核自带的S3C2440的LCD驱动分析这篇博客中已经分析了编写LCD驱动的步骤,接下来就按照这个步骤来字尝试字节编写LCD驱动.用的LCD屏幕为tft屏,每个像素点为16bit.对应与红绿蓝分别为565. 1.分配一个fb_info结构 2.设置fb_info结构 3.硬件相关的操作,配置LCD时钟.配置IO端口.配置LCD寄存器. 4.最终注册fbinfo结构到registered_fb数组 要理解LCD的工作原理,需要了解LCD的时钟,在TFT的LCD中有如下的时钟.这个

ARM Linux驱动篇 学习温度传感器ds18b20的驱动编写过程 原文地址:http://www.cnblogs.com/NickQ/p/9026545.html 一.开发板与ds18b20的入门 ds18B20是常用的数字温度传感器,具有体积小,硬件开销低,抗干扰能力强,精度高的特点.但楼主在使用过程中发现,ds18b20测量的温度还是需要进行一定的软件校准的.后面我们会谈论到. 除了上面提到的,ds18b20还有很多可圈可点的有点.下面说楼主所关注到的几个. 单总线协议,称为总线,必然可

最近在看一本书,受益匪浅,作者是李宁,下边是编写本次蜂鸣器的全程实录: 1. 了解开发板中的蜂鸣器 1) 查看蜂鸣器buzzer在底板中的管脚信息 2) 查看蜂鸣器在总线中的信息 3) 翻看S3C6410芯片手册,查看GPF15相关信息 2. 在了解了开发板中蜂鸣器之后,编写代码对它进行控制. 由于蜂鸣器是通过PWM(脉冲宽度调制)进行开关控制的,故也称为PWM. 1) 编写pwm.c(包含Linux驱动模块的主要模型代码) #include "pwm_fun.h" static st

inux 模块编译步骤(转) 本文将直接了当的带你进入linux的模块编译.当然在介绍的过程当中,我也会添加一些必要的注释,以便初学者能够看懂.之所以要写这篇文章,主要是因为从书本上学的话,可能要花更长的时间才能学会整个过程,因为看书的话是一个学习过程,而我这篇文章更像是一个培训.所以实践性和总结性更强.通过本文你将会学到编译一个模块和模块makefile的基本知识.以及加载(卸载)模块,查看系统消息的一些知识: 声明:本文为初学者所写,如果你已经是一个linux模块编译高手,还请指正我文章中的

目标:根据USB驱动分析和上节的USB鼠标驱动,编写键盘驱动,并测试. 一.原理分析 1. 首先通过打印usb_buf[i]中的8字节数据,看一下按键按下之后会接收到什么. 1)通过按完所有键盘按键打印的结果可知,有8个按键会打印在usb_buf[0]里,即: ctrl左键----0x01----00000001 shift左键----0x02----00000010 alt左键----0x04------00000100 win左键----0x08-----00001000 ctrl右键---

学习目标:编写USB鼠标驱动程序,并测试(将USB鼠标的左键当作L按键,将USB鼠标的右键当作S按键,中键当作回车按键). 一.怎么写USB设备驱动程序?步骤如下: 1. 首先先定义全局变量usb_driver结构体,并在入口函数中通过usb_register()函数进行注册: 2. 分别写usb_driver结构体的成员函数:myusb_mouseprobe.myusb_mousedisconnect.myusb_mouseid_table --> 2.1 usb_driver的probe函数

驱动模块是用来模拟被测试模块的上一级模块,相当于被测模块的主程序.它接收数据,将相关数据传送给被测模块,启用被测模块,并打印出相应的结果. 桩模块(Stub)是指模拟被测试的模块所调用的模块,而不是软件产品的组成的部分. 虽然各个模块开发好了,在做单元测试时,也是需要写驱动模块与桩模块的.因为做单元测试一个最重要的原则就是把被测试的单元与其他关联模块隔离开来进行测试. 测试代码: Public class DemoTest { public int demofunc() { int n1 = 4

1.先编写一个简单的hello模块,hello.c 源码如下: #ifndef __KERNEL__ # define __KERNEL__ #endif #ifndef MODULE # define MODULE #endif // 下面的是主要的内容 #include <linux/kernel.h> #include <linux/module.h> #include <linux/init.h> MODULE_LICENSE("GPL");

在开头补上LDD3的一句话:如果 USB 驱动没有和另一种处理用户和设备交互的子系统(例如 input, tty, video, 等待)关联, 驱动可使用 USB 主编号为了使用传统的和用户空间之间的字符驱动接口. 为此, USB 驱动必须在探测函数中调用 usb_register_dev 函数, 当它想注册一个设备到 USB 核心. 确认设备和驱动处于正确的状态, 来处理一个想在调用这个函数时尽快存取这个设备的用户.   转载于此:http://www.redflag-linux.com/pr

C 语言源文件 *.c 理想的模块化应该可以看成是一个黑盒子.即我们只关心模块提供的功能,而不管模块内部的实现细节.在大规模程序开发中,一个程序由很多个模块组成,这些模块的编写任务被分配到不同的人,编写这个模块的时候很可能就需要利用到别人写好的模块的接口,至于模块内部是如何组织的,外界不需要知道.而追求接口的单一性,把不需要的细节尽可能对外部屏蔽起来,正是我们所需要注意的地方. C 语言头文件 *.h 模块化编程,必然会涉及到多文件编译,也就是工程编译.在这样的一个系统中,往往会有多个C 文件,

本文将直接了当的带你进入linux的模块编译.当然在介绍的过程当中,我也会添加一些必要的注释,以便初学者能够看懂.之所以要写这篇文章,主要是因为从书本上学的话,可能要花更长的时间才能学会整个过程,因为看书的话是一个学习过程,而我这篇文章更像是一个培训.所以实践性和总结性更强.通过本文你将会学到编译一个模块和模块makefile的基本知识.以及加载(卸载)模块,查看系统消息的一些知识: 声明:本文为初学者所写,如果你已经是一个linux模块编译高手,还请指正我文章中的错误和不足,谢谢 第一步:准备