在讲Lloyd’s 算法之前先介绍Voronoi图 在数学中,Voronoi图是基于到平面的特定子集中的点的距离将平面划分成区域.预先指定一组点(称为种子,站点或生成器),并且对于每个种子,存在相应的区域,该区域由更接近该种子的所有点组成,而不是任何其他点.这些区域称为Voronoi细胞. 在最简单的情况下,如图所示,我们在欧几里德平面上给出了一组有限的点{p1,...,pn}.在这种情况下每个站点pk只是一个点,其相应的Voronoi单元Rk由欧几里德平面中的每个点组成,其与pk的距离小于或等