LMS511下面垫玻璃角度为啥会变

SICK激光雷达LMS511测量数据说明

帧结构说明 LMS511的官方手册存在几个版本,在<Laser Measurement Systems of the LMS500 Product Family>的英文手册中,对单次(连续)获取测量结果的返回帧结构的说明中,容易误导用户(也可能是我没注意到细节). 例如,对单次返回的帧结构,手册上是这样描述的. 单次获取对应的十六进制命令为: 02 73 52 4E 20 4C 4D 44 73 63 61 6E 64 61 74 61 20 31 03 接收数据的命令格式: sRA LMDs

Effective前端3：用CSS画一个三角形

p { text-indent: 2em } .triangle-container p { text-indent: 0 } img { margin: 15px 0 } 三角形的场景很常见,打开一个页面可以看到各种各样的三角形: 由于div一般是四边形,要画个三角形并不是那么直观.你可以贴一张png,但是这种办法有点low,或者是用svg的形式,但是太麻烦.三角形其实可以用CSS画出来.如上图提到,可以分为两种三角形,一种是纯色的三角形,第二种是有边框色的三角形,先介绍最简单的纯色三角形.

APK瘦身记，如何实现高达53%的压缩效果

作者:非戈@阿里移动安全 1.我是怎么思考这件事情的 APK是Android系统安装包的文件格式,关于这个话题其实是一个老生常谈的题目,不论是公司内部,还是外部网络,前人前辈已经总结出很多方法和规律.不过随着移动端技术近两年的飞速发展,一些新的思维方式和优化方法也逐渐涌现和成熟起来.笔者在实践过程中踩过一些坑,收获了一些经验,在这里做个思考和总结,所以随笔给大家,希望对大家从事相关工作的时候有所帮助和参考,同时也是抛砖引玉,希望大家共同探讨这个开放性的话题. 关于为什么APK要瘦身,这个不多说,

[Virtualization][qemu][kvm][virtio] 使用 QEMU/KVM 模拟网卡多队列

序: 做DPDK例子的时候,发现一些例子需要多队列,而我当前所使用的虚拟机并不是多队列的.关于我当前虚拟机的状态,可以见前文. 所以,我的需求就是,让虚拟机里的网卡,有多队列! 参考: http://www.linux-kvm.org/page/Multiqueue https://gist.github.com/sibiaoluo/11133723 原理上没大看懂,半懂不懂的.目的优先. 查看: 如何查看网卡是否支持多队列: 红色的行就代表支持了. MSI-X就是支持多队列的意思,MSI是什么

html5 canvas 笔记四（变形 Transformations）

绘制复杂图形必不可少的方法 save() 保存 canvas 状态 restore() 恢复 canvas 状态 Canvas 的状态就是当前画面应用的所有样式和变形的一个快照. Canvas 的状态是以堆(stack)的方式保存的,每一次调用 save 方法,当前的状态就会被推入堆中保存起来. 实例: function draw() { var ctx = document.getElementById('canvas').getContext('2d'); ctx.fillRect(0,0,

C/C++——C++变量的作用域与生命周期，C语言中变量的作用域和生命周期

全局变量作用域:全局作用域(全局变量只需在一个源文件中定义,就可以作用于所有的源文件.) 生命周期:程序运行期一直存在引用方法:其他文件中要使用必须用extern 关键字声明要引用的全局变量. 内存分布:全局数据区注意:如果在两个文件中都定义了相同名字的全局变量,连接出错:变量重定义全局静态变量作用域:文件作用域(只在被定义的文件中可见.) 生命周期:程序运行期一直存在内存分布:全局数据区定义方法:static关键字,const 关键字注意:只要文件不互相包含,在两个不同的文

Android开发系列（十八）：自己定义控件样式在drawable目录下的XML实现

在Android开发的过程中,我们常常须要对控件的样式做一下改变,能够通过用添加背景图片的方式进行改变,可是背景图片放多了肯定会使得APK文件变的非常大. 我们能够用自己定义属性shape来实现. shape: gradient -- 相应颜色渐变. startcolor.endcolor就不多说了. android:angle 是指从哪个角度開始变. solid -- 填充. stroke -- 描边. corners -- 圆角. padding -- 定义内容

C语言变量的存储类别

我们知道,从变量的作用域(即从空间)角度来分,可以分为全局变量和局部变量. 从另一个角度,从变量值存在的作时间(即生存期)角度来分,可以分为静态存储方式和动态存储方式. 静态存储方式:是指在程序运行期间分配固定的存储空间的方式. 动态存储方式:是在程序运行期间根据需要进行动态的分配存储空间的方式. 用户存储空间可以分为三个部分: 程序区: 静态存储区: 动态存储区. 全局变量全部存放在静态存储区,在程序开始执行时给全局变量分配存储区,程序行完毕就释放.在程序执行过程中它们占据固定的存储单元,而不

web2py官方文档翻译

00前言我相信能够轻松地构建高质量增长的web应用程序是至关重要的一个自由和开放的社会.这可以防止玩家最大的垄断信息的流通. 因此我从2007年开始web2py项目,主要是作为一种教学工具与简化web开发的目标,更快,更安全.随着时间的流逝,它已经成功地赢得成千上万的情感知识渊博的用户和数百名开发人员.我们共同努力创造了一个最为企业Web开发功能齐全的开源Web框架. 结果,2011年,web2py赢得了博西奖最佳开源开发软件,并在2012年赢得了技术”的信息世界. 如下页面,您将学习在web

OpenCV——Delaunay三角 [转载]

从这个博客转载 http://blog.csdn.net/raby_gyl/article/details/17409717 请其它同学转载时注明原始文章的出处! Delaunay三角剖分是1934年发明的将空间点连接为三角形.使得全部三角形中最小角最大的一个技术. 假设你熟悉计算机图形学,你便会知道Delaunay三角剖分是变现三维形状的基础.假设我们在三维空间渲染一个,我们能够通过这个物体的投影来建立二维视觉图,并用二维Delaunay三角剖分来分析识别该物体,或者将它与实物相比較.Dela

unity多边形uv地图

我曾经写过一篇文章,不规则图形uv地图.(http://blog.csdn.net/itolfn/article/details/17240131)我用三角算法.但是,这种方法已经不完全,有一个指明:最优:假设任意两个凸四边形对角线三角附近形成假字.两个三角形六个内角中最小的角度不会变大.就是取四变形的最大化三角形内角去连接对角线,分组两个三角形.可是有时候不是自己想要的那一个图形,如图: 三角剖分算法会算出ABC和ACD这两个三角形,可是我们须要ABD和BCD.这时候就不能用了.我研究三角剖分

02 Learning to Answer Yes/No

Perceptron Learning Algorithm 感知器算法, 本质是二元线性分类算法,即用一条线/一个面/一个超平面将1,2维/3维/4维及以上数据集根据标签的不同一分为二. 算法确定后,根据W取值的不同形成不同的h,构成假设集合H. 如2维感知器算法,根据w0,w1,w2的不同取值,构成了不同的h,这些h最终构成H.注意为了方便表示,将阈值的相反数记为w0,对应的数据点增加一维x0,恒为1. 而算法就是根据给定数据集D从H中选出与目标模式f最为相似的g. 更新规则/学习过程, 遍历

C语言中变量的作用域和生命周期

变量的类型: 1. 局部变量和全局变量局部变量也称为内部变量. 局部变量是在函数内作定义说明的.其作用域仅限于函数内, 离开该函数后再使用这种变量是非法的. 全局变量也称为外部变量,它是在函数外部定义的变量.它不属于哪一个函数,它属于一个源程序文件.其作用域是整个源程序.在函数中使用全局变量,一般应作全局变量说明. 只有在函数内经过说明的全局变量才能使用.全局变量的说明符为 extern.但在一个函数之前定义的全局变量,在该函数内使用可不再加以说明. 从变量的作用域(全局作用域,局部作

ajax中的suceess函数使用this

今天在写ajax的时候,后台返回数据给前台,可是总是不能把数据正常显示在页面上... 明明已经进入了success函数了,并且在该代码的前后都能够正常执行.. success: function (responseTest) { if (responseTest == "no") { alert("进来no"); $(this).next("span").html("品牌的名称不能相同!!"); alert("为啥没

机器学习基石：02 Learning to Answer Yes/No

Perceptron Learning Algorithm 感知器算法, 本质是二元线性分类算法,即用一条线/一个面/一个超平面将1,2维/3维/4维及以上数据集根据标签的不同一分为二. 算法确定后,根据W取值的不同形成不同的h,构成假设集合H. 如2维感知器算法,根据w0,w1,w2的不同取值,构成了不同的h,这些h最终构成H.注意为了方便表示,将阈值的相反数记为w0,对应的数据点增加一维x0,恒为1. 而算法就是根据给定数据集D从H中选出与目标模式f最为相似的g. 更新规则/学习过程, 遍历

机器学习基石笔记：02 Learning to Answer Yes/No、PLA、PA

原文地址:https://www.jianshu.com/p/ed0aee74523f 一.Perceptron Learning Algorithm (一)算法原理 PLA本质是二元线性分类算法,即用一条线/一个面/一个超平面将1.2维/3维/4维及以上数据集根据标签的不同一分为二.算法确定后,根据$W$取值的不同形成不同的$h$,构成假设集合$H$.如2维感知器算法,根据$w_0$,$w_1$,$w_2$的不同取值,构成了不同的$h$,这些$h$最终构成\(H

React 实现一个时钟

最终效果其实主要难点在于最左边的小时钟指针的实现方式很简单,就是通过绝对定位将指针移到中间,然后以下边中间的位置为圆心旋转即可.代码如下: <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title></title> <style> .clock-wrapper { background-color:

Effective前端1---chapter 2 用CSS画一个三角形

1.CSS画三角形的画法第一步:三角形可以用border画出来,首先一个有四个border的div长这样: <div class="triangle"></div> <style> .triangle{ margin: 100px; border-top: 40px solid #000; border-bottom: 40px solid #333; border-left: 40px solid #666; border-right: 40px

atan和unwrap解卷绕

要计算一个系统相频特性,就要用到反正切函数,计算机中反正切函数规定,在一.二象限中的角度为0-pi,三四象限的角度为0--pi. 若一个角度从0变到2pi,但实际得到的结果是0-pi,再由-pi-0,在w=pi处发生跳变,跳变幅度为2pi,这就叫相位的卷绕.unwrap(w)就是解卷绕,使相位在pi处不发生跳变,从而反应出真实的相位变化 " 查看 unwrap 的帮助文档可以发现 unwrap 还可以输入一个参数 tol,默认tol = pi.也许你需要根据情况修改下 tol. 对于一般的数列,

Cesium中的地形和坐标转换说明

1 Cesium中的地形 Cesium中的地形系统是一种由流式瓦片数据生成地形mesh的技术,厉害指出在于其可以自动模拟出地面.海洋的三维效果.创建地形图层的方式如下: var terrainProvider = new Cesium.CesiumTerrainProvider({ url : 'https://assets.agi.com/stk-terrain/v1/tilesets/world/tiles', // 默认立体地表 // 请求照明 requestVertexNormals:

Effective前端(3)用CSS画一个三角形

来源:https://zhuanlan.zhihu.com/p/26160325 三角形的场景很常见,打开一个页面可以看到各种各样的三角形: 由于div一般是四边形,要画个三角形并不是那么直观.你可以贴一张png,但是这种办法有点low,或者是用svg的形式,但是太麻烦.三角形其实可以用CSS画出来.如上图提到,可以分为两种三角形,一种是纯色的三角形,第二种是有边框色的三角形,先介绍最简单的纯色三角形. 1. 三角形的画法三角形可以用border画出来,首先一个有四个border的div应该是

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