帧结构说明 LMS511的官方手册存在几个版本,在<Laser Measurement Systems of the LMS500 Product Family>的英文手册中,对单次(连续)获取测量结果的返回帧结构的说明中,容易误导用户(也可能是我没注意到细节). 例如,对单次返回的帧结构,手册上是这样描述的. 单次获取对应的十六进制命令为: 02 73 52 4E 20 4C 4D 44 73 63 61 6E 64 61 74 61 20 31 03 接收数据的命令格式: sRA LMDs

ROS中的服务service是一问一答的形式,你来查询了,我就返给你要的信息. action也有服务的概念,但是它不一样的地方是:不是一问一答,而多了一个反馈,它会不断反馈项目进度. 如navigation下的move_base package,你设定了目标点,反馈信息可能是机器人在规划路径上的即时位姿, 直到机器人到达目标点,返回SUCCEEDED消息. 上面所述的 ActionClient 和 ActionServer 通过 ROS Action Protocol (ROS Action 协

大疆 210云台控制 https://developer.dji.com/onboard-sdk/documentation/sample-doc/advanced-sensing-target-tracking.html 0 开启图像端 0.1 图像跟踪 http://www.cnblogs.com/kekeoutlook/p/8353357.html 图像鼠标选取目标,之后不断保存目标信息,存入共享内存 中心(x,y)和长宽 发送标志位1判断是否 工程 0.2  共享内存获取和存数据 htt

https://developer.dji.com/cn/onboard-sdk/ 我们的需求: 完成PC程序控制Z30相机云台 关键问题: 前提:遥控器控制飞机+图像观看+调焦 1 PC能够接收到图像. 2 PC能够将自己的控制命令发送给飞机.(在遥控器控制飞机前提下) 可行性分析: 经过调研和与大疆技术人员请教,现在进展如下: 1 PC获取图像. 1.1 遥控器直接HDMI数据线连接一个显示器显示. 只能显示. 1.2 遥控器HDMI数据线插入电脑(前提是电脑支持HDMI)读取数据,然后显示

2018.11.29 晚上更新: 下午看了大疆新出的口袋云台摄像机,感觉棒极了,于是我立刻去了京东下单预订了.目前是可以免息分期6个月就可以搞定了.‘ 大家敬请期待我的评测视频吧. ======== 说到DJI大疆,大家首先想到的可能就是各类专业的无人机,以及它们拍摄出来的各中炫酷.震撼的景色视频. 2018年11月29日,大疆推出了全新的消费级手持云台设备:OSMO 口袋云台相机. 之前我用过第一代的OSMO MOBILE,搭配我的iPhone使用,这个使用经历,让大疆给我留下了深刻的印象,防

激光雷达工作时会先在当前位置发出激光并接收反射光束,解析得到距离信息,而后激光发射器会转过一个角度分辨率对应的角度再次重复这个过程.限于物理及机械方面的限制,激光雷达通常会有一部分“盲区”.使用激光雷达返回的数据通常可以描绘出一幅极坐标图,极点位于雷达扫描中心,0-360°整周圆由扫描区域及盲区组成.在扫描区域中激光雷达在每个角度分辨率对应位置解析出的距离值会被依次连接起来,这样,通过极坐标表示就能非常直观地看到周围物体的轮廓,激光雷达扫描范围示意图可以参见下图. 激光雷达通常有四个性能衡量指标

做过安防视频监控的同学都清楚,在视频监控系统软件上都可以看到一个云台控制区域,可以对球机进行下下左右等八个方位的运动控制,还可以进行复位,一般都是美工作图好,然后贴图的形式加入到软件中,好处是程序简单,界面美工,主要取决于美工的美图能力,缺点是对于各种分辨率的适应性稍微差点,需要不同的图片切图贴图,除非默认做好的是大图自适应看不出差别,可能大部分人所在的公司都是小公司,一般美工人员比较少甚至没有,都需要程序员一人负责,甚至一开始就要考虑到各种分辨率的应用场景以及后期可能的换肤换色等.之前做过很多

转自:http://tinylab.org/cloud-lab/ 可快速构建的计算机课程在线实验平台 由 Wu Zhangjin 创建于 2017/10/06 评论 打赏 项目描述 泰晓实验云台 项目致力于创建一套计算机课程的在线实验平台. 使用文档:README.md 在线实验:泰晓实验云台 注册帐号:泰晓开源小店 代码仓库:https://github.com/tinyclub/cloud-lab.git 基本特性: 基于 Docker,一键安装,几分钟内就可构建,节约生命,生命,生命. 通

影像辨识作为近年最热门的专业技术之一,广泛用于智慧监视器.车电监控.智慧工厂.生物医疗电子等等:其中,人脸辨识是一个很重要的部分,网络上已经有相当多的资源可供下载使用:于是我们使用舵机云台作为镜头旋转的硬件,搭配镜头模块,并结合RaspberryPi 作为微控制器,完成一台自制的人脸辨识追踪系统,来看看如何操作吧! 背景技术 Haar cascades 这是「Haar Feature-based Cascade Classifier」的简写,「Haar-likefeature」为一种判断某特定物

EasyNVR云台接入及控制详解 摄像机云台控制在摄像机当中很常见摄像机能将当前状态下云台的水平角度.倾斜角度和摄像机镜头焦距等位置参数存储到设备中,需要时可以迅速调用这些参数并将云台和摄像头调整至该位置. 摄像机只要支持Onvif协议进行和第三方软件或设备对接,大部分都能进行远程控制. EasyNVR支持Onvif协议的设备云台控制,能实现和设备的实时数据传输及控制,满足以上条件,接下来实现EasyNVR对接带有RTSP/Onvif协议设备. 1.配置接入 在浏览器打开EasyNVR软件界面选

如何在播放器上加一个云台控制界面 问题: 对于实时直播的视频播放, 由于播放页面客观样式要求(一个播放器占据了整个页面),因此很难找出很合理的空间来放置其他功能按钮的位置(比如配合实时是平的云台控制界面): EasyNVR配置中设有ONVIF探测功能:因此需要在视频播放界面添加了云台控制界面来展示出该功能: 为了保持一个良好的用户体验,在保证不影响播放效果和播放界面的前提下,如何合理的添加云台控制界面成为一个问题. 解决: 由于页面整体的样式,在页面其他位置添加云台控制界面势必会影响整体样式美观

转自:http://blog.csdn.net/yanzhuomin/article/details/52887311 EasyCamera中关于摄像头SDK的调用都集中在EasyCameraSource.cpp中,调用顺序: 一.开启流转发: 点击摄像头查看视频时调用:EasyCameraSource::StartStreaming具体调用流程为: 1.首先登陆摄像头: if (!cameraLogin()) { theErr = QTSS_RequestFailed; break; } 2.

本文转自EasyDarwin开源团队成员kim的博客:http://blog.csdn.net/jinlong0603/article/details/51835308 EasyCamera是EasyDarwin开源团队开发的一款植入摄像机内部的嵌入式程序,功能是将普通IP Camera与EasyDarwin流媒体云平台(EasyCMS.EasyDarwin.EasyRMS等云服务器)对接,上传数据.接受指令控制,形成一套云摄像机方案. EasyCamera目前已经提供了云台控制的功能,大家可以

本文转自EasyDarwin开源团队成员Alex的博客:http://blog.csdn.net/cai6811376/article/details/51912692 近日,EasyDarwin云平台加入云台控制功能,完善了云平台的功能,提升了用户体验.具体设计以及实现如下. 流程设计 客户端通过RESTful接口向云平台发送控制命令: 云平台组织控制报文向设备发送: 设备执行后向云平台返回控制响应报文: 云平台接收响应报文后将控制结果返回给客户端. 接口设计 首先我们设计云台控制的接口,接口

1  序言 相信对云台有兴趣的小伙伴对STorM32 BGC这块云台控制板并不陌生,虽说这块控制板的软件已经不再开源,但是在GitHub上依旧可以找到两三个版本的代码,而硬件呢我们也可以从Olliw(BGC的作者)的个人网站上找到,我手头上目前由于两个版本的电路图.而这两个电路中的电机驱动电路所使用的控制芯片的型号均为TC4452DF N08,对于我们所购买到的驱动板,其上面所使用的控制芯片为DRV8313.Olliw的电路使用了9块芯片,而使用DRV8313则只需要三片即可.如果想要自己设计主

STorM32 BGC是一种硬件开源.软件闭源的三轴稳定云台控制项目.云台在我们生活中是越来越常见,我们手机拍照用的手持云台,无人机上挂载摄像机的机载隔振云台.我们在电影<流浪地球>里面那个人工智能——“莫斯”,其控制中心,也就是那个摄像头,细心观察它也是挂载在一个三轴云台上,这样就可以调整镜头的方向. 云台的硬件电路图为 如果有充足的时间可以自己动手画板,如果时间不允许可以网上购买一块,就像这样的:              买回来的板子是可以直接用的,别人已经把驱动什么的都弄好了. 那么如

背景分析 熟悉EasyNVR产品的盆友们应该都知道,EasyNVR主要完成的是RTSP视频流到RTMP/HLS/Flv的转码,并提供了一套api和一个可视化管理平台来便于调用.同时支持ONVIF协议进行云台控制.总结一下就是,想用EasyNVR必须有RTSP协议的支持!想进行云台控制必须有ONVIF的支持!当然,rtsp转码到rtmp这个操作也可以自行实现,例如最普遍的就是Red5 + ffmpeg,只是需要自己手撸一个管理后端,这个工作量大家掂量.而使用Onvif协议最重要的应用就是对设备进行

一.PTZ云台运动检测是通过配合云台运动的功能检测云台运动是否正常. 二.原理 取云台运动前N帧图像,进行背景建模,得到运动前背景A. 设备发送云台运动指令,让云台进行运动,改变场景. 取云台运动后N帧图像,进行背景建模,得到运动后背景B. 对比A,B颜色直方图的相似度,大于K时认为PTZ云台运动有故障. 三.结果演示 视频质量诊断算法库Demo演示下载地址:链接:https://pan.baidu.com/s/1Qrm_peAltkxMjYtNnJq_AA 提取码:hbxx 视频质量诊断系统下

随着多媒体技术和网络通信技术的迅速发展,视频监控技术在电力系统.电信行业.工业监控.工地.城市交通.水利系统.社区安防等领域得到越来越广泛的应用.摄像头直播视频监控通过网络直接连接,可达到的世界任何角落,并能够通过控制云台.存储视频监控音视频,对现场远程运维,实现随时随地想看就看的安防需求. 背景需求 摄像机云台控制在摄像机当中很常见,摄像机能将当前状态下云台的水平角度.倾斜角度和摄像机镜头焦距等位置参数存储到设备中,需要时可以迅速调用这些参数并将云台和摄像头调整至该位置. 摄像机只要支持Onv

一.前言 这个工具很早以前大概在2013年就想做了,后面杂七杂八的事情一再耽搁,记得当时最初用的是soap类来搜索和解析的,后面发现太大了,每次编译都要等好久,光源码文件加起来都快10MB了,而且函数名非常另类,大量的下划线等,反正本人非常不适应,近期经过一个朋友(QQ:408815041)的前期探索,对整个处理流程熟悉以后,发现其实用纯Qt也可以实现,核心就是udp搜索+post数据. 本程序框架的最大难点在找出对应的数据以及节点数据解析.找出对应的数据可以直接使用官方的ONVIF Devic