下面是一个简单的读取PCD文件并显示的代码: #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <boost/thread/thread.hpp> #include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h> void main() { /* Create Point Cloud */ pcl::P

在浏览器中对于Dom的操作和普通的脚本的操作处于两个不同的dll中,两个dll的交互是比较耗时的,优化对Dom的操作可以提高脚本的执行速度.下面是对如何优化的一些总结: 将需要多次操作的节点存储在一个变量中,避免多次获取. 对于大多数浏览器来说innerHTML操作比Dom操作速度要快,最新的浏览器则相反,但对于大多数日常操作来说具体差异并不大,另外,如果需要新创建的html片段中的脚本能够执行则需要使用Dom操作.       不建议用数组的 length 属性做循环判断条件.访问集合的 le

[引]: I/O口输出模式下,有3种输出速度可选(2MHz.10MHz和50MHz),这个速度是指I/O口驱动电路的响应速度而不是输出信号的速度,输出信号的速度与程序有关(芯片内部在I/O口的输出部分安排了多个响应速度不同的输出驱动电路,用户可以根据自己的需要选择合适的驱动电路).通过选择速度来选择不同的输出驱动模块,达到最佳的噪声控制和降低功耗的目的.高频的驱动电路,噪声也高,当不需要高的输出频率时,请选用低频驱动电路,这样非常有利于提高系统的EMI性能.当然如果要输出较高频率的信号,但却选用

     hasOwnProperty()仅检索实例不检索原型,in即检索实例,又检索原型      成员嵌套越深,访问速度越慢,只在必要的情况下使用对象成员.      如果在同一个函数中你要多次读取同一个对象属性,最好将它存入一个局部变量.以局部变 量替代属性,避免多余的属性查找带来性能开销.      直接量和局部变量访问速度非常快,数组项和对象成员需要更长时间.      局部变量比域外变量快,因为它位于作用域链的第一个对象中.变量在作用域链中的位置越深,访问所需 的时间就越长.全局变量

一.渲染引擎渲染引擎的职责是……渲染,也就是把请求的内容显示到浏览器屏幕上.默认情况下渲染引擎可以显示HTML,XML文档以及图片. 通过插件(浏览器扩展)它可以显示其它类型文档. 二.各种渲染引擎我们提到的Firefox, Safari两种浏览器构建于两种渲染引擎之上:Firefox使用Gecko —— Mozilla自家的渲染引擎:Safari 和 Chrome 都使用 Webkit. 最终决定浏览器表现出来的页面效果的差异是:渲染引擎 Rendering Engine(也叫做排版引擎),也

这十年来,在图像处理领域提出了很多新的图像分析和处理方法,包括是自动的以及一些需要有人工参与的,典型的比如stereo depth computations.image colorization.tone mapping of high dynamic range (HDR) images. graph cuts ,这些算法都有着比较好的效果,但都普遍存在一个问题:就是计算量特别大,很难满足用户的需求.而数字图像在尺寸大小上的增长速度这段时间也相当惊人.还有个问题就是有些算法需要解一个很大的稀疏

经过近一年的筹备.编码和测试,FineUI(专业版)公测版终于和大家见面了!现在就来体验一下专业版飞一般的速度吧:http://fineui.com/demo_pro/FineUI(专业版)首页:http://fineui.com/pro/ 客户端 JS 库仅 130K!(启用GZIP压缩)FineUI(专业版)的客户端JavaScript库仅130K(启用GZIP压缩),更令人称赞的是这130K已经将jQuery库计算在内! 如此苗条的身材必将大大拓展FineUI(专业版)的应用范围,从桌面到

最近在开发一个大项目的时候遇到一个很头疼的问题,由于项目代码较多,每次都要编译链接1分钟左右,调试的时候很浪费时间,于是研究了一下如何提高编译链接的速度,在这里分享给大家. 提升编译链接的速度主要有以下三个方式: 1. 提高XCode编译时使用的线程数 defaults write com.apple.Xcode PBXNumberOfParallelBuildSubtasks 4 XCode默认使用与CPU核数相同的线程来进行编译,但由于编译过程中的IO操作往往比CPU运算要多,因此适当的提升

先看一下网页的加载流程: 1.解析html结构2.加载外部脚本和样式表文件3.解析并执行脚本(脚本会阻塞页面的加载)4.DOM树构建完成 (DOMContentLoaded)5.加载图片等外部文件6.页面加载完毕 (load事件) THE WAY: 减少请求数量.减小请求大小 减少请求数量1.将小图合并成雪碧图(sprite)或者iconfont字体文件2.使用base64减少请求(把图片转换成base64)3.图片延迟加载4.JS/CSS按需打包...... 减小请求大小1.JS/CSS/HT

通过调用64位IEDriverServer来操控sendkeys方式时,输入速度非常慢.网上说是64位有bug. 解决办法: 使用32位IEDriverServer.

想必大家都知道网页加载的过程,从开始请求,到加载页面,开始解析和显示网页,遇到图片就再次向服务器发送请求,加载图片.如果图片很多的话,就会产生大量的http请求,从而影响页面的加载速度.所以现在有一种做法是将多张图片合并到一起,这样在打开页面的时候只需要一次http请求就可以加载多张图片,然后通过设置图片的背景偏移量来正确的显示.现在我们可以将图片转成base64编码,然后直接写在html页面或者css里面,这样在加载页面或者css的时候就可以直接将图片加载过去,这样也省去了设置图片背景偏移量带

<Windows Azure Platform 系列文章目录> Update 2016-09-28 想要在Azure云端,使用AzCopy工具,从Azure China 上海数据中心存储账户,把文件拷贝到另一个数据中心的存储账户里,速度达到600MB/S 请按照以下方法: 1.在微软云端,创建1台至少8Core的虚拟机.注意AzCopy在执行时是多线程的,Azure云端的虚拟机配置越高,则AzCopy性能越好 2.安装AzCopy 3.在执行AzCopy的时候,加参数 /SyncCopy 请注

这篇文章发布于我的 github 博客:原文 在真正开始讨论之前先定义一下 Scope. 本文讨论的范围限于执行速度,内存占用什么的不在评估的范围之内. 本文不讨论算法:编译器带来的优化基本上属于底层的优化,难以从质上提升执行速度.程序的快慢主要影响因素是采用的数据结构和算法这些高层次上的东西.我们接下来的讨论建立在这些高层次的东西已经被充分考虑的基础之上. 目录 .NET 的 Debug 和 Release build 对执行速度的影响 如果你没有时间 Debug 和 Release buil

使用SubSonic3.0一段时间了,一直都想找机会测试一下各种查询分页速度,对比一下插件的查询效率到底怎么样,所以昨天写好了测试程序,准备好1K.1W.10W.50W和100W记录的数据表,早上详细做了测试. 本机硬件配置: 英特尔 第三代酷睿 i5-3470(3.2GHz 四核) 华硕 P8B75-V 8G金士顿DDR3 1600MHz内存 希捷 ST1000DM003-1CH162(1T / 7200转/分) 本机软件配置: Win7 + SQL2005 + VS2010 测试方法:使用5

Atitit.ide eclipse编译速度慢的解决 以为是jar的体积与数量,貌似无关.. Err java的数量,貌似无关 Java的数量,关系不大... 最终原因:show>>prob view的问题..只要把他clr掉..就ok了... Ide的功能 项目管理 源码编辑 代码导航 Search 项目编译,运行,调试 各种面板设置.. 插件体系 源码管理,(svn,git) 代码文档 作者:: 绰号:老哇的爪子 ( 全名::Attilax Akbar Al Rapanui 阿提拉克斯 阿

Senna.js 是一个速度超快的单页应用程序引擎,提供了几个低级别的 API,可以帮助你打造现代化的基于 Web 的应用程序.更重要的是,搜索引擎蜘蛛应该能够索引相同的内容. 通过使用 HTML5 History API,我们可以操纵使用 pushState,replaceState 和 popState 事件来操作用户浏览器的会话历史记录.这样,你就可以再次使用浏览器的后退/前进按钮. 在线演示      源码下载 您可能感兴趣的相关文章 网站开发中很有用的 jQuery 效果[附源码] 分

本文是苏福的原创文章,转载请注明出处:苏福CNblog:http://www.cnblogs.com/susufufu/p/5875523.html 该程序是本人的个人作品,写的不好,未经本人允许,请不要用于其它用途! 贪吃蛇的游戏相信80后的朋友小时候都玩过,记得我小时候还攒了二十多块钱买了个游戏机(一个礼拜2块的零花钱!),可以玩飞机.俄罗斯方块.贪吃蛇等,刚开始玩的真过瘾,无奈太费电池,玩不起,放一段时间居然屏幕不行了!哎! 点击查看演示: 苏福的作品:贪吃蛇 body{backgroun

前阵子有遇到代码编译速度慢的问题,特别是在swift和object-c混编的过程中问题很突显. 网上找到一篇蛮好的文章里面又一些解决方法 推荐一下 http://www.open-open.com/lib/view/open1475993635756.html 当然除了这篇推荐外,自己还做了一些理解. 代码编译速度慢.首先我们应该想到的是 编译速度慢是跟你的编译器有关系的. 一下列出几个方向供参考 1.swift 是类型安全的,所以我们在经常定义变量的时候由于使用方便会直接 var x = a这

VelocityTracker 速度追踪 第一,创建方式: VelocityTracker  mVelocityTracker  = new VelocityTracker .obtain() 第二,把你要追求的MotionEvent 注册到VelocityTracker 的监听中: mVelocityTracker.addMovement(event); 第三,设置VelocityTracker的单位,1000表示1秒时间内运动的像素,获取追踪到的X轴的像素和Y轴的像素: mVelocityT

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方法一:修改settings.xml eclipse中集成的maven的settings.xml文件,找了半年也没找到,我们放弃eclipse中的maven,下一个最新的maven,并在eclipse中配置该maven中的settings.xml: eclipse在第一次编译maven项目时,会下载很多maven的插件,如果什么都没做的话,就会从默认的官网仓库地址下载. 为了加快访问速度,我们要把官网仓库地址替换为国内访问速度较快的镜像地址. 这里用的是:http://maven.aliyun.