最近在看有关特征提取的线特征,暑期就看了相关的论文:<基于点线综合特征的双目视觉SLAM方法_谢晓佳>,最近呢,把里面有关线特征提取LSD和描述子LBD的代码跑了一遍,记录如下: [1]LSD: a Line Segment Detector线段检测器 LSD是一种局部提取直线的算法,速度比Hough要快. LSD是一种直线检测分割算法,它能在线性的时间内得出亚像素级精度的检测结果.该算法被设计成可以在任何数字图像上都无需参数调节.它可以自己控制误检的数量:平均而言,每张图有一个误检. 有几篇

题目: Given an unsorted array, find the maximum difference between the successive elements in its sorted form. Try to solve it in linear time/space. Return 0 if the array contains less than 2 elements. You may assume all elements in the array are non-n

0.1. question 0.2. 算法框架 0.3. 代码解析 0.3.1. 数据结构 0.3.1.1. Frame 0.3.1.2. FrameMemory 0.3.1.3. FramePoseStruct 0.3.2. Tracking thread 0.3.3. Mapping thread 0.3.4. Depth estimation 0.3.4.1. DepthMapPixelHypothesis 0.3.4.2. DepthMap 0.3.5. Map optimization

最近几天在研究排序算法,看了很多博客,发现网上有的文章中对排序算法解释的并不是很透彻,而且有很多代码都是错误的,例如有的文章中在“桶排序”算法中对每个桶进行排序直接使用了Collection.sort()函数,这样虽然能达到效果,但对于算法研究来讲是不可以的.所以我根据这几天看的文章,整理了一个较为完整的排序算法总结,本文中的所有算法均有JAVA实现,经本人调试无误后才发出,如有错误,请各位前辈指出. 0.排序算法说明 0.1 排序的定义 对一序列对象根据某个关键字进行排序. 0.2 术语说明

原文出处:http://www.cnblogs.com/guoyaohua/p/8600214.html 0.排序算法说明 0.1 排序的定义 对一序列对象根据某个关键字进行排序. 0.2 术语说明 稳定:如果a原本在b前面,而a=b,排序之后a仍然在b的前面: 不稳定:如果a原本在b的前面,而a=b,排序之后a可能会出现在b的后面: 内排序:所有排序操作都在内存中完成: 外排序:由于数据太大,因此把数据放在磁盘中,而排序通过磁盘和内存的数据传输才能进行: 时间复杂度: 一个算法执行所耗费的时间

上一节主要是介绍LSD算法理论,这节主要是介绍LBD算法. 参考文章:An efficient and robust line segment matching approach based on LBD descriptor and pairwise geometric consistency ----Lilian Zhang  , Reinhard Koch 第二部分:Line detection and description 1.尺度空间中提取线段 为了克服在线检测碎片问题和提高大尺度变

(1)线段检测应用背景 (2)线段检测原理简介 (3)线段检测实例 a line segment detector (4)hough 变换和 lsd 的区别 ---------------------author:pkf ------------------------------time:2015-1-26 -----------------------------------------qq:1327706646 (1)线段检测应用背景 线段检测在高铁电机机车顶部图像检测系统中有很大应用,像

一. 整体代码逻辑 yolo中源码分为三个部分,\example,\include,以及\src文件夹下都有源代码存在. 结构如下所示 ├── examples │ ├── darknet.c(主程序) │ │── xxx1.c │ └── xxx2.c │ ├── include │ ├── darknet.h │ │ ├── Makefile │ │ └── src ├── yyy1.c ├── yyy2.h └──...... \include文件夹中没有.h头文件, 里边的内容算作一个整

十大经典排序算法最强总结(含JAVA代码实现)   最近几天在研究排序算法,看了很多博客,发现网上有的文章中对排序算法解释的并不是很透彻,而且有很多代码都是错误的,例如有的文章中在“桶排序”算法中对每个桶进行排序直接使用了Collection.sort()函数,这样虽然能达到效果,但对于算法研究来讲是不可以的.所以我根据这几天看的文章,整理了一个较为完整的排序算法总结,本文中的所有算法均有JAVA实现,经本人调试无误后才发出,如有错误,请各位前辈指出. 0.排序算法说明 0.1 排序的定义 对一

本篇文章围绕字符串排序的核心思想,通过图示例子和代码分析的方式讲解了两个经典的字符串排序方法,内容很详细,完整代码放在文章的最后. 一.键索引计数法 在一般排序中,都要用里面的元素不断比较,而字符串这玩意儿大可不必比较,有另外一种思想. 在键索引计数法中,可以突破NlongN的排序算法运行时间下限,它的时间级别是线性的! 想要不对字符串里面的字符进行对比,我们需要引入字母表的概念,比如将‘a’看作1,‘b’看作2,‘c’看作3,这样下去,26个字母只需要一个长度为27的数组就能够表示(下标为0不

首先声明一下,本文只对十种排序算法做简单总结,并参照一些资料给出自己的代码实现,并没有对某种算法理论讲解,更详细的 了解可以参考以下资料: 1.<data structure and algorithm analysis in c > 2.<大话数据结构> 3.http://blog.csdn.net/morewindows/article/details/7961256 4.http://www.cs.usfca.edu/~galles/visualization/Algorit

概要: 一.症状及表现 二.查杀方法 三.病毒分析 四.安全防护 五.参考文章 一.症状及表现 1.CPU使用率异常,top命令显示CPU统计数数据均为0,利用busybox 查看CPU占用率之后,发现CPU被大量占用: *注:ls top ps等命令已经被病毒的动态链接库劫持,无法正常使用,大家需要下载busybox,具体的安装和下载步骤参见参考文章(https://blog.csdn.net/u010457406/article/details/89328869). 2.crontab 定时

十大经典排序算法最强总结(含JAVA代码实现)   最近几天在研究排序算法,看了很多博客,发现网上有的文章中对排序算法解释的并不是很透彻,而且有很多代码都是错误的,例如有的文章中在“桶排序”算法中对每个桶进行排序直接使用了Collection.sort()函数,这样虽然能达到效果,但对于算法研究来讲是不可以的.所以我根据这几天看的文章,整理了一个较为完整的排序算法总结,本文中的所有算法均有JAVA实现,经本人调试无误后才发出,如有错误,请各位前辈指出. 0.排序算法说明 0.1 排序的定义 对一

python机器学习-乳腺癌细胞挖掘(欢迎关注博主主页,学习python视频资源,还有大量免费python经典文章) https://study.163.com/course/introduction.htm?courseId=1005269003&utm_campaign=commission&utm_source=cp-400000000398149&utm_medium=share 项目合作QQ:231469242 Tukey等多重检验容易报错,数据结构不一致 TypeErr

信息获取后通常需要进行处理,处理后的信息其目的是便于人们的应用.信息处理方法有多种,通常由数据的排序,查找,插入,删除等操作.本章介绍几种简单的数据排序算法和高效的排序算法. 本章主要涉及到的知识点有: 简单排序算法: 学会选择排序.冒泡排序.桶排序.插入排序的原理以及代码编写 高效排序算法: 理解希尔排序,基数排序,快速排序和归并排序的原理 1. 简单排序算法 简单排序算法包括选择排序.冒泡排序.桶排序和插入排序,本节重点介绍以上四种简单排序算法. 1.1 选择排序 基本思想: 每一趟从待排序

0.排序算法说明 0.1 排序的定义 对一序列对象根据某个关键字进行排序. 0.2 术语说明 稳定:如果a原本在b前面,而a=b,排序之后a仍然在b的前面: 不稳定:如果a原本在b的前面,而a=b,排序之后a可能会出现在b的后面: 内排序:所有排序操作都在内存中完成: 外排序:由于数据太大,因此把数据放在磁盘中,而排序通过磁盘和内存的数据传输才能进行: 时间复杂度: 一个算法执行所耗费的时间. 空间复杂度:运行完一个程序所需内存的大小. 0.3 算法总结 图片名词解释: n: 数据规模 k: "

错误的原因是使用了两次MM . 一.Oracle中使用to_date()时格式化日期需要注意格式码 如:select to_date('2005-01-01 11:11:21','yyyy-MM-dd HH24:mm:ss') from dual;原因是SQL中不区分大小写,MM和mm被认为是相同的格式代码,所以Oracle的SQL采用了mi代替分钟.select to_date('2005-01-01 11:11:21','yyyy-MM-dd HH24:mi:ss') from dual;

title: 可爱的豆子--使用Beans思想让Python代码更易维护 toc: false comments: true date: 2016-06-19 21:43:33 tags: [Python, Java, 经验] category: Python --- 我曾经是一个对Java非常反感的人,因为Java的语法非常啰嗦.而用惯了动态类型的Python再使用静态类型的Java就会觉得多出了很多的工作量. 因为工作的关系,我开始使用Java来做项目.在这个过程中,我发现Java在某些方面

下面说下iOS的代码规范问题,如果大家觉得还不错,可以直接用到项目中,有不同意见 可以在下面讨论下. 相信很多人工作中最烦的就是代码不规范,命名不规范,曾经见过一个VC里有3个按钮被命名为button1.button2.button3,全文没有注释,去看代码逻辑才能知道这三个按钮的意思,我也是醉了! 下面的规范 有的定的比较死,大家可以根据自己团队的风格进行修改.该文章主要是OC的代码规范,有几个是Swift的规范. OC和Swift的代码规范如下: 一.VC生命周期 模块排列顺序 1. 注意

先来看一下Js和Jquery的点击事件 举两个简单的例子 <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"> <head> <m