lslidar c32链接库文件

镭神激光雷达对于Autoware的适配

1. 前言我们的自动驾驶采用镭神激光雷达,在使用Autoware的时候,需要对镭神激光雷达的底层驱动,进行一些改变以适配Autoware. 2. 修改 (1)首先修改lslidar_c32.launch文件: <launch> <node pkg="lslidar_c32_driver" type="lslidar_c32_driver_node" name="leishen_lslidar_c32_driver" outpu

linux下C/C++编译时系统搜索 include 和链接库文件路径的指定

C/C++程序在linux下被编译和连接时,GCC/G++会查找系统默认的include和link的路径,以及自己在编译命令中指定的路径.自己指定的路径就不说了,这里说明一下系统自动搜索的路径. [1]include头文件路径除了默认的/usr/include, /usr/local/include等include路径外,还可以通过设置环境变量来添加系统include的路径: # C export C_INCLUDE_PATH=XXXX:$C_INCLUDE_PA

【DSP开发】DSP能用VS2010生成的链接库文件吗？

[DSP开发]DSP能用VS2010生成的链接库文件吗? 声明:引用请注明出处http://blog.csdn.net/lg1259156776/ 说明:可能这个问题让行家看上去就会莞尔一笑,但是很多时候在开发中经常被这种莫名其妙的想法给迷住,实际上是对其中涉及到的一些基本概念和原理不太清楚所致,本文将对这个问题进行详细的分析. 我们有时说C/C++语言是源码级别的跨平台,主要是指的是在不同的操作系统平台上,编译器所支持的语法是相同的,对应的函数接口是相同的,但是对应到下面的库文件.可执行文件则

DLL、lib等链接库文件的使用

由于遇见过多次动态链接库的使用,自己也写过DLL,每次都要费好大劲去配置,现在就简单的总结一下,争取以后少走弯路! 一般都会有三个文件: .h 头文件 .lib 静态链接库 .dll 动态链接库这三类文件的放置路径:就放在VC 或者VS的路径默认的 include lib文件夹下就行,其中 .h文件放在include 文件夹下 dll 和lib 文件就放在lib文件夹下然后说使用,首先include <.h> 文件然后#pragma comment(lib,"

（C#）WPF：.h(头文件)、.lib(静态链接库文件)和.dll(动态链接库文件)之间的区别与联系

静态链接库(Lib)与动态链接库(DLL)的区别静态连接库就是把(lib)文件中用到的函数代码直接链接进目标程序,程序运行的时候不再需要其它的库文件:动态链接就是把调用的函数所在文件模块(DLL)和调用函数在文件中的位置等信息链接进目标程序,程序运行的时候再从DLL中寻找相应函数代码,因此需要相应DLL文件的支持.

【转】链接任意目录下库文件（解决错误“/usr/bin/ld: cannot find -lxxx”

netbeans构建项目也出现了同样的问题.猜测是netbeans内部就用的是-l 这种编译方式,所以需要把***.a手动改为lib***.a 原文地址:链接任意目录下库文件(解决错误“/usr/bin/ld: cannot find -lxxx”)作者:qingliu g++ 编译中链接库文件选项有: -L ** -lxxx 其中 -L 告诉编译器哪里去寻找库文件,** 指的是库文件所在路径,xxx 是库文件的名称,那么-lxxx 告诉编译器去找库文件libxxx.a(而不是xxx.a).

程序中引入库文件的头文件编译时并不需要显示的用gcc去链接他的库文件 why?

拿一个苹果系统下的c文件为例: testArr.c #include <stdio.h> int main() { , , , , }; printf(]); } 当我们编译的时候一般使用 gcc testArray.c 编译出来一个名为a.out的可执行文件,但是文件中我们引入了<stdio.h>,为什么不需要显示的用gcc去链接这个库文件呢?原来当用gcc编译的时候会调用ld去链接库文件,先把testArray.c编译成一个目标文件,再用ld命令去链接,看看发生了生么.

linux c静态链接库与动态链接库

库函数是我们编程的时候经常用到的,我们协作编程的时候可以将常用的函数封装成库供大家使用,这样能够提高大家的工作效率.对于库函数,它分为动态链接库和静态链接库.对于静态链接库我们必须是连接到可执行文件中的,而动态链接库不需要连接到最终的可执行文件中,也就是说我们删除静态库文件,可执行文件还是能够执行的,但是动态链接中就无法执行了. 在linux中静态链接库文件的后缀是*.a windows下为*.lib windows下面的动态连接库是以*.dll作为结尾的,而linux下面的动态连接库是以*.s

Linux 库文件详解

转自: http://www.cppblog.com/deane/articles/165216.html http://blog.sciencenet.cn/blog-1225851-904348.html http://www.pchou.info/linux/2016/07/17/linux-libraries.html 一.基本概念 1.1什么是库在windows平台和linux平台下都大量存在着库. 本质上来说库是一种可执行代码的二进制形式,可以被操作系统载入内存执行. 由于wind

GCC编译过程与动态链接库和静态链接库

1. 库的介绍库是写好的现有的,成熟的,可以复用的代码.现实中每个程序都要依赖很多基础的底层库,不可能每个人的代码都从零开始,因此库的存在意义非同寻常. 本质上来说库是一种可执行代码的二进制形式,可以被操作系统载入内存执行.库有两种:静态库(.a..lib)和动态库(.so..dll). windows上对应的是.lib .dll linux上对应的是.a .so 在这里先介绍下Linux下的gcc编译的几个选项 g++ -c hellospeak.cpp 会将hellospeak.cpp 选

关于#progma comment 中库文件相对路径问题

最近做一个验证程序的对话框编程,因为里面要要用到静态链接库,所以就稍微的学习了下静态链接库知识,学习的过程中感觉到了自己所了解的东西实在是少的可怜,更加坚定了自己要更加上进的决心,要把以前所丢掉的都给补回来. 在调用静态链接库文件,也就是.lib文件的时候,需要设置链接库文件的路径让编译链接的时候,能够找到你所编写的静态库文件,首先在应用程序头文件中包含静态库的头文件,然后用链接标识符#pragma comment(lib,".lib")在你的程序开头显示说明. #include &

C语言头文件、库文件的查找路径

在程序设计中,文件包含是很有用的.一个大的程序可以分为多个模块,由多个程序员分别编程.有些公用的符号常量或宏定义等可单独组成一个文件,在其它文件的开头用包含命令包含该文件即可使用.这样,可避免在每个文件开头都去书写那些公用量,从而节省时间,并减少出错. 对文件包含命令还要说明以下几点:1. 包含命令中的文件名可以用双引号括起来,也可以用尖括号括起来.例如以下写法都是允许的: #include"stdio.h" #include 但是这两种形式是有区别的:使用尖括号表

linux下库文件的编程

编程到了一定的时候,总喜欢追求新的东西.将代码尽量模块化就是我的追求之一,原来只是满足于将代码从单文件中分离,通过头文件和实现文件实现模块化,后来发现最好的方法是打包成库文件,使用更加方便.尽管在linux和windows下都有大量的库文件,由于二者的工具不同,加上笔者主要是在linux下编程和教学,因此本文主要介绍Linux下的库文件的制作. 库文件在linux中主要有两种:静态库和动态库(共享库),二者的不同主要有: 1.载入时机不同:静态库是在编译时进行载入到代码中:共享库在运行时载入到代

linux 头文件和库文件的设置

GCC/G++会查找系统默认的include和link的路径,以及自己在编译命令中指定的路径.自己指定的路径就不说了,这里说明一下系统自动搜索的路径. [1]include头文件路径除了默认的/usr/include, /usr/local/include等include路径外,还可以通过设置环境变量来添加系统include的路径: # C export C_INCLUDE_PATH=XXXX:$C_INCLUDE_PATH # CPP export CPLUS_INCLUDE_PATH=XX

关于#progma comment 中库文件相对路径问题（转）

最近做一个验证程序的对话框编程,因为里面要要用到静态链接库,所以就稍微的学习了下静态链接库知识,学习的过程中感觉到了自己所了解的东西实在是少的可怜,更加坚定了自己要更加上进的决心,要把以前所丢掉的都给补回来. 在调用静态链接库文件,也就是.lib文件的时候,需要设置链接库文件的路径让编译链接的时候,能够找到你所编写的静态库文件,首先在应用程序头文件中包含静态库的头文件,然后用链接标识符#pragma comment(lib,".lib")在你的程序开头显示说明. #include &q

前端Demo常用库文件链接

<!doctype html><html><head> <meta charset="UTF-8"> <title>前端Demo常用库文件链接</title>  <link rel="stylesheet" href="http://cdn.bootcss.com/bootstrap/3.3.0/css/bootstrap.min.cs

Linux链接库四（多个库文件链接顺序问题）

最近在Linux下编程发现一个诡异的现象,就是在链接一个静态库的时候总是报错,类似下面这样的错误: (.text+0x13): undefined reference to `func' 关于undefined reference这样的问题,大家其实经常会遇到,在此,我以详细地示例给出常见错误的各种原因以及解决方法,希望对初学者有所帮助. 1. 链接时缺失了相关目标文件(.o) 测试代码如下: 然后编译. gcc -c test.c gcc –c main.c 得到两个 .o 文件,一

Linux链接库二（动态库，静态库，库命名规则，建立个没有版本号的软连接文件）

http://www.cppblog.com/wolf/articles/74928.html http://www.cppblog.com/wolf/articles/77828.html http://www.jb51.net/article/34990.htm 1.概念和区别: 静态库就是在编译过程中一些目标文件的集合.静态库在程序链接的时候使用,链接器会将程序中使用到函数的代码从库文件中拷贝到应用程序中.一旦链接完成,在执行程序的时候就不需要静态库了. 由于每个使用静态库的

linux下动态链接库.so文件静态链接库.a文件创建及使用

转摘网址为:http://www.cnblogs.com/fengyv/archive/2012/08/10/2631313.html Linux下文件的类型是不依赖于其后缀名的,但一般来讲: .o,是目标文件,相当于windows中的.obj文件 .so 为共享库,是shared object,用于动态连接的,和dll差不多 .a为静态库,是好多个.o合在一起,用于静态连接 .la为libtool自动生成的一些共享库,vi编辑查看,主要记录了一些配置信息.可以用如下命令

lib静态链接库，dll动态链接库，h文件

最近在弄摄像头,发现我在调用摄像头自带的函数的时候,库没连接上,于是经过高人指点,学习了一下lib静态链接库,dll动态链接库来补充一下自己的基础知识. 一.首先我们来介绍一下lib静态链接库. lib静态链接库是在编译时要用到,如果只需要编译源代码的话只要有.lib文件就好了.下面主要讲一下在vs2010中如何使用自己建立的.lib文件,以及如何使用lib文件. 1.建立lib文件:首先在vs当中先建一个工程文件,然后单击下一步,选择lib静态链接库,紧接着就是建立自己的.h文件了,在h文件当

g++/gcc 链接头文件库 PATH

转自http://blog.csdn.net/kankan231/article/details/24243871 在Linux下编译链接或运行c/c++程序时可能会遇到找不到头文件,找不到库文件的错误,简单总结一下这些错误的解决方法 1,找不到头文件解决方法一:在编译时使用 -I 来指定头文件的路径,例如把头文件放在 /home/user/include/ 目录下,则在编译时加上 -I /home/user/include/ ,如有多个目录,可多次使用-I来指定解决方法二:将头文件的路径加

lslidar c32链接库文件

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