向量运算在游戏制作中经常用到,稍微总结一下. 一.点乘 如图,假设   向量a与b的点乘表示a在b上的投影与b的模的乘积 公式: 代码: function MathHelper.GetVector3Dot(v1, v2) return v1.x * v2.x + v1.y * v2.y + v1.z * v2.z end 二.叉乘 向量的叉乘,即求同时垂直两个向量的向量 公式: 代码: -- 向量叉乘 function MathHelper.GetVector3Cross(v1, v2) loc

在Unity3D中,有时候我们需要计算二维向量的夹角.二维向量夹角一般在0~180度之前,可以直接调用Vector2.Angle(Vector2 from, Vector2 to)来计算. 但是在有些场景,我们需要-180~180度的夹角,此时可以用下面的脚本进行计算: float VectorAngle(Vector2 from, Vector2 to) { float angle; Vector3 cross=Vector3.Cross(from, to); angle = Vector2.

点积.向量夹角: 无论对于空间向量还是平面向量,我们所熟知的是:给出任意两个向量,我们都能够根据公式计算它们的夹角,但是这个夹角必须是将两个向量的起点重合后所夹成的小于等于π的角,可是,这是为什么呢? 它其实来源于如下的定理(这里的定理和证明过程以三维向量为例,对于二维向量,可做完全一致的推导): 证明: 考虑在如下的一个三角形中. 通过这个定理的证明过程就能够理解:为什么我们求向量夹角用点积:两个向量之间的点积为什么等于两个向量模长再乘以夹角的余弦值:为什么我们求出来的角是起点重合的两个向量夹

说明:三角函数的余弦值Cos我想,每个学计算机的理工人都知道,但是真的明白它的用途,我也是刚明白.每个人在初中或者高中的时候,都有这么个疑惑,学三角函数干什么用的?很直白的答案就是考试用的.而且当时的老师只管教,只管怎么解题,至于将学习的知识运用到生活中,没有这门课堂.最终的结果却是,我们只知道学,不知道用.说来也惭愧啊,我也是看了吴军博士的<数学之美>,才领悟到的.这本书真的给我很多的启发. Cos的用途: 考试用. 通过计算2个向量,可以知道他们的相似度.余弦值越小,则2个向量越垂直,余弦

type Vector3 struct { X float64 `json:"x"` Y float64 `json:"y"` Z float64 `json:"z"` } func GetAngle(v1 Vector3,v2 Vector3) (angel float64) { //求两向量夹角 a := v1.X * v2.X + v1.Y * v2.Y + v1.Z * v2.Z b := math.Sqrt(math.Pow(v1.X,

C 语言里 double atan2(double y,double x) 返回的是原点至点(x,y)的方位角,即与 x 轴的夹角.也可以理解为复数 x+yi 的辐角.返回值的单位为弧度,取值范围为    : Excel 里 ATAN2(x,y)返回的是原点至点(x,y)的方位角.返回值的单位为弧度,取值范围为    . 注意: 1.C 函数与 Excel 函数的参数顺序正好相反: 2.C 函数允许 x.y 同时为零,Excel 不允许 x.y 同时为零. 与 atan 的不同 atan2 比

题目大意: https://uva.onlinejudge.org/index.php?option=com_onlinejudge&Itemid=8&page=show_problem&problem=2119 向量旋转的推导 #include <bits/stdc++.h> using namespace std; ; double add(double a,double b) { ; return a+b; } struct P { double x,y; P()

local function GetStringWordNum(str) local fontSize = local lenInByte = #str local count = local i = while true do local curByte = string.byte(str, i) if i > lenInByte then break end local byteCount = and curByte < then byteCount = elseif curByte>

绪论 最近做课题,需要分析短文本的标签,在短时间内学习了自然语言处理,社会标签推荐等非常时髦的技术.我们的需求非常类似于从大量短文本中获取关键词(融合社会标签和时间属性)进行用户画像.这一切的基础就是特征词提取技术了,本文主要围绕关键词提取这个主题进行介绍(英文). 不同版本python混用(官方用法) Python2 和python3 是一个神一般的存在,如何让他们共存呢,直到我用了pycharm我才知道为啥这么多人选择它,如下图所示配置两个目录直接可以混用了,叼炸天. 插播一个广告,想修改p

Bag of Feature 是一种图像特征提取方法,它借鉴了文本分类的思路(Bag of Words),从图像抽象出很多具有代表性的「关键词」,形成一个字典,再统计每张图片中出现的「关键词」数量,得到图片的特征向量. Bag of Words 模型 要了解「Bag of Feature」,首先要知道「Bag of Words」. 「Bag of Words」 是文本分类中一种通俗易懂的策略.一般来讲,如果我们要了解一段文本的主要内容,最行之有效的策略是抓取文本中的关键词,根据关键词出现的频率确

一. 信息检索技术简述 信息检索技术是当前比较热门的一项技术,我们通常意义上的论文检索,搜索引擎都属于信息检索的范畴.信息检索的问题可以抽象为:在文档集合D上,对于关键词w[1]…w[k]组成的查询串q,返回一个按查询串q和文档d匹配度relevance(q,d)排序的相关文档列表D. 经典的信息检索模型包括布尔模型,向量模型,TF-IDF模型.布尔模型以集合的布尔运算为基础,查询效率高,但模型过于简单,无法有效地对不同文档进行排序,所以查询效果不佳.向量模型把文档和查询串都视为词所构成的多维向

信息检索概述 信息检索是当前应用十分广泛的一种技术,论文检索.搜索引擎都属于信息检索的范畴.通常,人们把信息检索问题抽象为:在文档集合D上,对于由关键词w[1] … w[k]组成的查询串q,返回一个按查询q和文档d匹配度relevance(q, d)排序的相关文档列表D’. 对于这一问题,先后出现了布尔模型.向量模型等各种经典的信息检索模型,它们从不同的角度提出了自己的一套解决方案.布尔模型以集合的布尔运算为基础,查询效率高,但模型过于简单,无法有效地对不同文档进行排序,查询效果不佳.向量模型把

通过Kinect获取到关节的三维坐标点后可以根据向量点积或叉积公式计算出关节角度: $$\vec{a}\cdot \vec{b} = |\vec{a}||\vec{b}|cos\theta$$ vector1.Normalize(); vector2.Normalize(); double cosinus = DotProduct(vector1, vector2); double angle = (Math.Acos(cosinus) * (180.0 / Math.PI)); 在Direct

信息检索概述 信息检索是当前应用十分广泛的一种技术,论文检索.搜索引擎都属于信息检索的范畴.通常,人们把信息检索问题抽象为:在文档集合D上,对于由关键词w[1] ... w[k]组成的查询串q,返回一个按查询q和文档d匹配度relevance(q, d)排序的相关文档列表D'. 对于这一问题,先后出现了布尔模型.向量模型等各种经典的信息检索模型,它们从不同的角度提出了自己的一套解决方案.布尔模型以集合的布尔运算为基础,查询效率高,但模型过于简单,无法有效地对不同文档进行排序,查询效果不佳.向量模

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1.任意角度旋转 在XAML设计器中,设置RotateTransform属性 <InkCanvas x:Name="ToolInkCanvas" UseCustomCursor="True" ClipToBounds="False" MinHeight="50" MinWidth="50" EditingMode="None" Background="{x:Null}&q

作者: 负雪明烛 id: fuxuemingzhu 个人博客:http://fuxuemingzhu.cn/ 目录 题目描述 题目大意 解题方法 计算向量夹角 日期 题目地址:https://leetcode-cn.com/problems/convex-polygon/ 题目描述 Given a list of points that form a polygon when joined sequentially, find if this polygon is convex (Convex

C++实现双向RRT算法 背景介绍 RRT(Rapidly-exploring Random Trees)是Steven M. LaValle和James J. Kuffner Jr.提出的一种通过所及构建空间搜索树实现对非凸高维空间快速搜索算法.该算法可以很容易的处理包含障碍和差分运动约束的场景,因此被广泛应用在各种机器人.无人车的运动规划场景中. 双向RRT算法 为了加快随机搜索树规划路径的速度,因此提出了一种新的搜索思路,即从起点和终点同时开始构建随机搜索树,并每次进行判断产生的节点是否满

1.已知两个向量dirA,dirB.Vector3 dirA = new Vector3(-1,1,0); Vector3 dirB = new Vector3(-1,1,1);2.使向量处于同一个平面,这里平面为XZ dirA = dirA - Vector3.Project(dirA,Vecotr3.up);dirB = dirB - Vector3.Project(dirB,Vecotr3.up);注:Vector3.Project计算向量在指定轴上的投影,向量本身减去此投影向量就为在平面

前言 基于深度学习的人脸识别系统,一共用到了5个开源库:OpenCV(计算机视觉库).Caffe(深度学习库).Dlib(机器学习库).libfacedetection(人脸检测库).cudnn(gpu加速库). 用到了一个开源的深度学习模型:VGG model. 最终的效果是很赞的,识别一张人脸的速度是0.039秒,而且最重要的是:精度高啊!!! CPU:intel i5-4590 GPU:GTX 980 系统:Win 10 OpenCV版本:3.1(这个无所谓) Caffe版本:Micros

使用 TF-IDF 加权的空间向量模型实现句子相似度计算 字符匹配层次计算句子相似度 计算两个句子相似度的算法有很多种,但是对于从未了解过这方面算法的人来说,可能最容易想到的就是使用字符串匹配相关的算法,来检查两个句子所对应的字符串的字符相似程度.比如单纯的进行子串匹配,搜索 A 串中能与 B 串匹配的最大子串作为得分,亦或者用比较常见的最长公共子序列算法来衡量两个串的相似程度,使用编辑距离算法来衡量等. 上述基于字符匹配层次的算法一定程度上都可以计算出两个句子的相似度,不过他们只是单纯的从字符