使用大疆M3508.M2006的CAN总线知识与配置方法 目录 使用大疆M3508.M2006的CAN总线知识与配置方法 前言: 0x00 需要额外的CAN收发器!!! 0x01 硬件层面分析 为什么需要CAN收发器 请注意: 120Ω的终端电阻呢? 0x02 软件配置简析 如何把通信频率设定为1MHz? CAN过滤器配置 消息的接收与发送 0x03 总结 演示视频: 前言: 两个月前的一篇文章:PID与三环控制发布以后,有不少朋友在微信上交流大疆M3508.M2006的使用问题,其中有一个方面

前言: 最近用到了大疆的直流无刷(BLDC)减速电机M3508和M2006.做RoboMaster比赛的同学应该对它们很熟悉,这两款电机质量都不错,配套电调C620.C610功能强大,应用场景广泛.当然价格不算低. 我作为第一次接触电机控制的新手,在搜索PID和三环控制资料的时候常常得到的是一些理论论述,而且千篇一律.虽然PID是较为简单的控制算法,新人上手难度还是有些大.那么我就彻彻底底地回顾一下搭建最简单的电机控制算法的流程.提供一个新的理解视角. 本文依托大疆官方M2006电机例程,其与M

通过调用ApplicationBuilder的扩展方法UseStaticFiles注册的StaticFileMiddleware中间件帮助我们处理针对文件的请求.对于StaticFileMiddleware处理请求的逻辑,大部分读者都应该想得到:它根据请求的地址找到目标文件的路径,然后利用注册的ContentTypeProvider根据路径解析出与文件内容相匹配的媒体类型,默认情况下得到的媒体类型是根据目标文件的扩展名解析出来的.解析出来的媒体类型将作为响应报头Content-Type的值.St

在查询分析器中执行:select rand(),可以看到结果会是类似于这样的随机小数:0.36361513486289558,像这样的小数在实际应用中用得不多,一般要取随机数都会取随机整数.那就看下面的两种随机取整数的方法:1.A:select floor(rand()*N) ---生成的数是这样的:12.0 B:select cast( floor(rand()*N) as int) ---生成的数是这样的:12 2.A:select ceiling(rand() * N) ---生成的数是这

codevs 1082 线段树练习 3  时间限制: 3 s  空间限制: 128000 KB  题目等级 : 大师 Master 题目描述 Description 给你N个数,有两种操作: 1:给区间[a,b]的所有数增加X 2:询问区间[a,b]的数的和. 输入描述 Input Description 第一行一个正整数n,接下来n行n个整数, 再接下来一个正整数Q,每行表示操作的个数, 如果第一个数是1,后接3个正整数, 表示在区间[a,b]内每个数增加X,如果是2, 表示操作2询问区间[a

codevs 1082 线段树练习3 链接:http://codevs.cn/problem/1082/ sumv是维护求和的线段树,addv是标记这歌节点所在区间还需要加上的值. 我的线段树写法在运用的时候,需要更新或查找的区间是储存在y1,y2变量里面的,值是储存在变量v里面的,查询结果储存在变量_sum里面. 每次更新(调用update函数)时,必须要维护更新区间上层的线段树,即更新节点上面的线段树表示的和是准确的和. 在update函数更新的时候,如果线段树分成区间包含于所要求的区间那么

Given a set of intervals, for each of the interval i, check if there exists an interval j whose start point is bigger than or equal to the end point of the interval i, which can be called that j is on the "right" of i. For any interval i, you ne

Given a collection of intervals, find the minimum number of intervals you need to remove to make the rest of the intervals non-overlapping. Note: You may assume the interval's end point is always bigger than its start point. Intervals like [1,2] and

Given a data stream input of non-negative integers a1, a2, ..., an, ..., summarize the numbers seen so far as a list of disjoint intervals. For example, suppose the integers from the data stream are 1, 3, 7, 2, 6, ..., then the summary will be: [1, 1

Given an integer array nums, return the number of range sums that lie in [lower, upper] inclusive.Range sum S(i, j) is defined as the sum of the elements in nums between indices i and j (i ≤ j), inclusive. Note:A naive algorithm of O(n2) is trivial.

Given a sorted integer array without duplicates, return the summary of its ranges. For example, given [0,1,2,4,5,7], return ["0->2","4->5","7"]. Credits:Special thanks to @jianchao.li.fighter for adding this problem and

Given a sorted integer array where the range of elements are [0, 99] inclusive, return its missing ranges.For example, given [0, 1, 3, 50, 75], return [“2”, “4->49”, “51->74”, “76->99”] 这道题让我们求缺失区间,跟之前那道Summary Ranges很类似,这道题让我们求缺失的空间,给了一个空间的范围[lo

Given a set of non-overlapping intervals, insert a new interval into the intervals (merge if necessary). You may assume that the intervals were initially sorted according to their start times. Example 1: Given intervals [1,3],[6,9], insert and merge

Given a collection of intervals, merge all overlapping intervals. For example, Given [1,3],[2,6],[8,10],[15,18], return [1,6],[8,10],[15,18]. 这道和之前那道Insert Interval 插入区间 很类似,这次题目要求我们合并区间,之前那题明确了输入区间集是有序的,而这题没有,所有我们首先要做的就是给区间集排序,由于我们要排序的是个结构体,所以我们要定义自

4380: [POI2015]Myjnie Time Limit: 40 Sec  Memory Limit: 256 MBSec  Special JudgeSubmit: 162  Solved: 82[Submit][Status][Discuss] Description 有n家洗车店从左往右排成一排,每家店都有一个正整数价格p[i].有m个人要来消费,第i个人会驶过第a[i]个开始一直到第b[i]个洗车店,且会选择这些店中最便宜的一个进行一次消费.但是如果这个最便宜的价格大于c[i],

Blocks Time Limit: 5000MS   Memory Limit: 65536K Total Submissions: 5252   Accepted: 2165 Description Some of you may have played a game called 'Blocks'. There are n blocks in a row, each box has a color. Here is an example: Gold, Silver, Silver, Sil

一.问题描述 项目用到cocoapods管理第三方框架,所以需要打开xxxx.xcworkspace,Pods正常显示,但xxxx.xcodeproj显示红色,不包含xxxx.xcodeproj并且无法操作. 尝试把Podfile.Podfile.lock.xxxx.xcworkspace和Pods文件夹全部删除. 然后打开xxxx.xcodeproj,打开Podfile文件 编辑Podfile文件 执行安装相应的第三方类库 但出现错误[!] Attempt to read non existe

题目链接 线段树区间求和问题,维护一个最大值一个最小值即可,线段树要用C++交才能过. 注意这道题不是求三个数的最大值最小值,是求k个的. 本题数据量较大,不能用N建树,用n建树. 还有一种做法是单调队列,耗时更少. #include <iostream> #include <cstdio> #include <cmath> #include <cstring> #include <algorithm> #define N 1000005 usi

题意 给你一个长度为 \(n\) 的序列,定义这个序列的权值为 $ \sum_{1 \leq i<j \leq n} a_j - a_i $. 现在给你一个长度为 \(n\) 的序列,当$ a_i=a_j $时,将 $ a_i, a_{i+1}, ... , a_j $ 提出当做一个序列,计算它的权值.统计所有这样的区间的权值和.答案模 \(2^{32}\). 想法 先考虑对于原题的做法,即对于区间 \([i, j]\) ,每一位都要乘一个系数,即算每一位的系数大小即可.对于 \(i \leq

http://lightoj.com/volume_showproblem.php?problem=1422 做的第一道区间DP的题目,试水. 参考解题报告: http://www.cnblogs.com/ziyi--caolu/p/3236035.html http://blog.csdn.net/hcbbt/article/details/15478095 dp[i][j]为第i天到第j天要穿的最少衣服,考虑第i天,如果后面的[i+1, j]天的衣服不要管,那么dp[i][j] = dp[i

引:生成一个[min,max]区间的一个随机数,随机数生成相关问题参考→链接 var ran=parseInt(Math.random()*(max-min+1)+min); //生成一个[min,max]区间的一个随机数 思路一:先生成n个[min,max]区间随机数,比较是否重复,如重复则返回,再次执行. function my_ran(n,min,max){ var arr=[]; for(i=0;i<n;i++){ arr[i]=parseInt(Math.random()*(max-m