前言: 最近用到了大疆的直流无刷(BLDC)减速电机M3508和M2006.做RoboMaster比赛的同学应该对它们很熟悉,这两款电机质量都不错,配套电调C620.C610功能强大,应用场景广泛.当然价格不算低. 我作为第一次接触电机控制的新手,在搜索PID和三环控制资料的时候常常得到的是一些理论论述,而且千篇一律.虽然PID是较为简单的控制算法,新人上手难度还是有些大.那么我就彻彻底底地回顾一下搭建最简单的电机控制算法的流程.提供一个新的理解视角. 本文依托大疆官方M2006电机例程,其与M

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tn是desert和tan共同开发的一种用于匹配,转写和抽取文本的语言.解释器使用Python实现,代码不超过1000行. 本文主要介绍tn的基本语法.高级内容可以参考其他篇章.使用这样的语法,是为了实现语言无关,从而方便地编写不同语言的解释器. 基本语法 引擎可以由一组规则构成,规则也可以被其他规则所组合.首先介绍最基本的元规则 . 1. 字符串StringEntity Form1: ("Matched string") Form2: ("Matched string&qu

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KeyPress主要用来接收字母.数字等ANSI字符,而 KeyDown 和 KeyUP 事件过程可以处理任何不被 KeyPress 识别的击键,诸如:功能键(F1-F12).编辑键.定位键以及任何这些键和键盘换档键的组合等.与 KeyDown 和 KeyUp 事件不同的是,KeyPress 不显示键盘的物理状态(SHIFT键),而只是传递一个字符.KeyPress 将每个字符的大.小写形式作为不同的键代码解释,即作为两种不同的字符.而 KeyDown 和 KeyUp 用两种参数解释每个字符的大

第四部分:主界面的设计及代码 一:效果图及界面设计 1. 效果图: 2. 界面设计: (1)上面显示自己信息用一个PictureBox和两个Label,用来显示自己的头像和昵称备注名. (2)下面用了一个FlowLayoutPanel来显示好友列表,FlowDirection设置为TopDown,从上到下流式布局. (3)下面一个ComboBox用来选择自己的状态. (4)一个imageList3存放用户头像,根据登录者的头像代号进来选择需要的头像. (5)一个notifyIcon1来设置任务栏

1  概念(简介) Nagios是插件式的结构,它本身没有任何监控功能,所有的监控都是通过插件进行的,因此其是高度模块化和富于弹性的.Nagios监控的对象可分为两类:主机和服务.主机通常指的是物理主机,如服务器.路由器.工作站和打印机等,这里的主机也可以是虚拟设备,如xen虚拟出的Linux系统:而服务通常指某个特定的功能,如提供http服务的httpd进程等.而为了管理上的方便,主机和服务还可以分别被规划为主机组和服务组等. Nagios不监控任何具体数值指标(如操作系统上的进程个数),它仅

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