前言: 最近用到了大疆的直流无刷(BLDC)减速电机M3508和M2006.做RoboMaster比赛的同学应该对它们很熟悉,这两款电机质量都不错,配套电调C620.C610功能强大,应用场景广泛.当然价格不算低. 我作为第一次接触电机控制的新手,在搜索PID和三环控制资料的时候常常得到的是一些理论论述,而且千篇一律.虽然PID是较为简单的控制算法,新人上手难度还是有些大.那么我就彻彻底底地回顾一下搭建最简单的电机控制算法的流程.提供一个新的理解视角. 本文依托大疆官方M2006电机例程,其与M

ESP32:蓝牙BLE控制M3508电机 先给各位朋友拜个年,祝大家新春快乐,事事顺利,身体健康啊! 还是熟悉的3508,内容概述: ESP32主控 蓝牙BLE通信 使用实时系统(FreeRTOS) 使用ESP32的TWAI总线(CAN) ESP32使用ESP-IDF v4.3开发,仓库地址放在文末. 目录 目录 ESP32:蓝牙BLE控制M3508电机 目录 ESP32的TWAI(CAN) 概览与对比 反馈的获取 蓝牙BLE GAP GATT ESP32 API 实际上手 总结 ESP32的T

HarmonyOS(LiteOs_m) 官方例程移植到STM32初体验 硬件平台 基于正点原子战舰V3开发板 MCU:STM32F103ZET6 片上SRAM大小:64KBytes 片上FLASH大小:512KBytes 移植准备 IDE软件:Keil MDK5 串口调试助手 源码下载 HarmonyOS源码开源在gitee上 LiteOS_m的源码仓库 源码结构 根文件夹下的arch_spec.md文件内容即源码结构树,但该结构树不是最新,可以看到当前targers文件夹下已经添加了对STM3

truffle-pet-shop pet-shop是truffle的官方例程. 之前参考https://learnblockchain.cn/2018/01/12/first-dapp/的中文教程,但是里面有一些错误,修改起来麻烦. 后面直接参加官方例程https://trufflesuite.com/tutorial/index.html,虽然是英文,但写的很好,一步一步来.就是现在的repositotyhttps://github.com/driftalong2/petshop. 使用之前,

官方链接:http://scikit-learn.org/dev/auto_examples/plot_missing_values.html#sphx-glr-auto-examples-plot-missing-values-py 该例程是为了说明对缺失值的随即填充训练出的estimator表现优于直接删掉有缺失字段值的estimator 例程代码及附加注释如下: --------------------------------------------- import numpy as np

官方链接:http://scikit-learn.org/dev/auto_examples/plot_missing_values.html#sphx-glr-auto-examples-plot-missing-values-py 该例程是为了说明对缺失值的随即填充训练出的estimator表现优于直接删掉有缺失字段值的estimator 例程代码及附加注释如下: --------------------------------------------- import numpy as np

2.1.官方mppsample的总体分析2.1.sample的整体架构(1)sample其实是很多个例程,所以有很多个main(2)每一个例程面向一个典型应用,common是通用性主体函数,我们只分析venc(3)基本的架构是:venc中的main调用venc中的功能函数,再调用common中的功能函数,再调用mpp中的API,再调用HI3518E内部的硬件单元.(4)sample的配置和编译,重点注意很多环境变量,目录结构不要乱动,参考第一季.2.2.sample代码学习的关键(1)得理解很多

CYPREE提供的FX3_SDK开发包里面有很多基础的内容,除了前面提到的几个pdf文件外,还有三个文件夹,是官方提供的基础例程.学习CYUSB3014应该就从这里开始,从这几个例程开始.例程共有三个文件夹,分别是basic_examples,slavefifo和u3p_firmware.最后一个是与USB Video Class相关的例程:中间一个是Slave FIFO相关的例程(同CY7C68013概念相同),其下含有两个例程,分别对应同步与异步传输:第一个文件夹是最基本的块传输(Bulk

1. 安装keil5,破解 网上很多安装包/教程,跳过 2.下载官方固件库 https://www.st.com/content/st_com/en.html 在这里找微处理器,STM32 standard peripheral Library.找起来有点麻烦,下面给出最后找到的地址 https://www.st.com/en/embedded-software/stm32-standard-peripheral-libraries.html 下载对应的库.这里我下载了F1. 得到ZIP,解压得

1. 首先安装STM32 ST-LINK Utility v3.9.0.exe,必须V3.9版本(官方说的) 2. 打开软件,选择External Loader,选择N25Q128A_STM32F746G-DISCO,第一次的话需要Add External Loader去找一下,这个好像是烧写外部的QSPI FLASH的,猜测是保存工程里面用到的图片资源的,具体原因看第5条. 3. 连接板子,File->Open files,选择\STM32Cube_FW_F7_V1.4.0\Projects\

1.在opencv安装目录下,可以找到opencv官方提供的示例代码,具体位于...\opencv\sources\samples目录下,如下所示 名为c的文件夹存放着opencv1.0等旧版本的示例程序:名为cpp的文件夹存放着opencv2.x等新版本的示例程序. 在...\opencv\sources\samples\cpp\tutorial_code路径下,存放着和官方教程配套的示例程序.其内容按opencv各组件模块而分类. 示例程序的运行 1.彩色目标跟踪:Camshift #inc

opencv sample文件夹例程 No1. adaptiveskindetector.cpp 利用HSV空间的色调信息的皮肤检测,背景不能有太多与肤色相似的颜色.效果不是特别好. No2. bagofwords_classification.cpp 好大一串--目前还看不懂. No3. bgfg_codebook.cpp 前后背景分离.开启摄像头或读取视频. No4. bgfg_gmg.cpp 摄像头捕捉,根据运动进行前后背景分离. No5. bgfg_segm.cpp 高斯处理视频.跟踪运

2015-11-11 ----------------------------------------------------------------------------------- 其实,写博客是很消耗时间的,尤其是新手玩家.但凡事不妨一试,再说它也可以反过来倒逼 我坚持学习这个领域的知识,也不失为自我暗示的好方法. 鉴于过往的学习体验,往往是零零碎碎地接收一堆杂乱知识,不能很好地消化,仿若段誉短时 间吸收以大众人的内力,反倒自食其害.苦了现在还需腾出大量时间整理.也因有了这么一遭 领悟

Version: OpenCV 2.4.9 IDE    : VS2010 OS     : Windows ----------------------------------------------------------------------------------- GoalIn this tutorial you will learn how to:• Load an image (using imread)• Create a named OpenCV window (using

The Application example shows how to implement a standard GUI application with menus, toolbars, and a status bar. The example itself is a simple text editor program built around QPlainTextEdit. Nearly all of the code for the Application example is in

这个例子显示了如何使用QPainter渲染一个简单的QWindow. 值得学习的内容 <QtGui>头文件 #include <QtGui>就可以使用Qt GUI模块中的所有类,当然,愿意的话也可以分开各个include. QBackingStore与绘制 用于管理基于QPainter的图形的窗口后缓冲区. 在RasterWindow构造函数中,我们创建backingstore并将它应该管理的窗口实例传递给它. RasterWindow::RasterWindow(QWindow

这个例子演示了如何使用QPainter的转换和缩放特性来简化绘图. 值得学习的: 定时器事件ID检查: 在定时器事件中检查定时器id是比较好的实践. QPainter抗锯齿: We call QPainter::setRenderHint() with QPainter::Antialiasing to turn on antialiasing. This makes drawing of diagonal lines much smoother. 画笔的平移/缩放: p->translate(

地址簿示例展示了如何使用代理模型在单个模型的数据上显示不同的视图. 本例提供了一个地址簿,允许按字母顺序将联系人分组为9组:ABC.DEF.GHI.…,VW,…XYZ.这是通过在同一个模型上使用多个视图实现的,每个视图都使用QSortFilterProxyModel类的一个实例进行过滤. 综述 地址簿包含5个类:MainWindow.AddressWidget.TableModel.NewAddressTab和AddDialog.MainWindow类使用AddressWidget作为其中心小部

创建一个QApplication对象,用于管理应用程序资源,它对于任何使用了Qt Widgets的程序都必要的.对于没有使用Qt Widgets 的GUI应用,可以使用QGuiApplication代替. QApplication::exec() 进入事件循环.Qt应用运行时,会产生事件并被发送到应用的widgets.事件举例:鼠标点击和键盘输入. 更多相关阅读: https://doc.qt.io/qt-5/application-windows.html https://doc.qt.io/

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