论文链接:http://202.114.96.204/cache/13/03/x-io.co.uk/35c82431852f2aa7d0feede9dc138626/madgwick_internal_report.pdf IMU 是指六轴传感器,包含陀螺仪和加速度计.MARG 是指九轴传感器,在 IMU 的基础上添加了磁力计. IMU = gyroscope + accelerometer MARG(Magnetic, Angular Rate, and Gravity) = gyroscop

mysql从5.5版本开始,不再使用./configure编译,而是使用cmake编译器,具体的cmake编译参数可以参考mysql官网文档(※ 非常重要) http://dev.mysql.com/doc/refman/5.5/en/source-configuration-options.html mysql-5.5.28.tar.gz源码包下载地址: http://down.51cto.com/data/700556 我的mysql目录配置如下: 安装路径:/usr/local/mysql

原文网址:http://jingyan.baidu.com/article/c85b7a641200e0003bac95a3.html  告诉windows用户一个不好的消息,windows环境下没法编译android源码.用cygwin?不行,因为cygwin模拟的环境太简单,编译android源码需要好多工具,比如gnupg flex bison gperf libsdl-dev libesd0-dev …有的环境还需要wine.单纯的cygwin肯定是不能满足需要的.那么windows环境

由于公司会安排我做硬解码这块,所以最近一直想研究一下Android源码,可是Android源码的下载真的挺麻烦的(可能是我第一次下载),参照网上的方法,没有一个可行的,现在就将我的下载过程和大家分享一下,如果有什么地方没有说清楚或者写错了,希望大家拍砖(哈哈). 开始步入正题吧..其实网上很多文章给出了下载方法,但是可能那时以前的方法,现在貌似已经失效了,我给出一个连接,如果大家英文很好,可以直接上去了解一下: http://source.android.com/source/building.

Java开源生鲜电商平台-系统架构与技术选型(源码可下载) 1.  硬件环境 公司服务器 2.   软件环境 2.1  操作系统 Linux CentOS 6.8系列 2.2 反向代理/web服务器 Nginx 2.3 应用服务器 Jdk7+ Tomcat 7 2.4 数据库 Mysql 5.6.x 2.5 消息队列(可选) Rabbitmq/rocketmq 2.6 缓存(可选) Redis 3.x 3.工程构建和管理工具 1.Maven 开发人员已经很熟悉了.此处略 2.Jenkins Je

Java开源生鲜电商平台-盈利模式详解(源码可下载) 该平台提供一个联合买家与卖家的一个平台.(类似淘宝购物,这里指的是食材的购买.) 平台有以下的盈利模式:(类似的平台有美菜网,食材网等) 1. 订单压款     我们知道美团或者饿了么或者其他的一些平台都具备压款功能.(一个月跟商户结算一次),这个平台可以提供一某一样的功能,压款功能, 可以灵活的设置压款7天,10天,15天,20天,30天或者自己定义的时间进行客户结算. 可能有人要问,这个压款如何盈利呢?请大家想想摩拜单车与OFO等单车你就

Java开源生鲜电商平台-用户表的设计(源码可下载) 说明:由于该系统属于B2B平台,不设计到B2C的架构. 角色分析:买家与卖家. 由于买家与卖家所填写的资料都不一样,需要建立两站表进行维护,比如:buyer,seller. 这样进行数据库的解耦,任何一方的变动都互不影响,但是我想集中式管理,以及一些业务个性化要求,我就增加了一个users表.表结构如下: 账号唯一键,所以做了唯一键索引, 账号的准确性采用手机短信验证. 根据类型区分买家与卖家,登陆的时候,采用的就是users这种表进行维护

Java开源生鲜电商平台-商品表的设计(源码可下载) 任何一个电商,无论是B2C还是B2B的电商,商品表的设计关系到整个系统架构的核心. 1. 商品基本信息表:用单词:goods做为商品表 2. 商品分类信息表: 说明:商品分类信息表存在父子级关系,采用parent_id来做父类,默认是0表示顶级.可以无限极,但是实际应用中,我们只限三级 比如: 1级别:新鲜蔬菜 2级别:叶菜类 3级别:娃娃菜,秧子菜,菜心 根据最终的一个级别显示具体的菜 3. 商品图片信息表: 说明:由于每个商品都需要有一些

Java开源生鲜电商平台-订单表的设计(源码可下载) 场景分析说明: 买家(餐馆)用户,通过APP进行选菜,放入购物车,然后下单,最终支付的流程,我们称为下单过程. 买家可以在张三家买茄子,李四家买萝卜,王五家买白菜,赵六家买猪肉等 那么买家就应该有个订单主表,我们称为订单表,同时还有 上面所说的具体的订单明细表,清楚的查看自己买了什么菜,多少元一斤,买了多少斤等. 1. 订单表的设计: 补充说明:交易状态:存在下了单子没付款,付款了没结算等状态. 付款状态:存在未付款,已经付款.线下付款.(线

Java开源生鲜电商平台-支付模块的设计与架构(源码可下载) 开源生鲜电商平台支付目前支持支付宝与微信.针对的是APP端(android or IOS)   1. 数据库表设计. 说明:无论是支付宝还是微信支付,都会有一个服务端的回调,业务根据回调的结果处理相应的业务逻辑. pay_logs这个表主要是记录相关的用户支付信息.是一个日志记录. 比如:谁付款的,什么时候付款的,订单号多少,是支付宝还是微信,支付状态是支付成功还是支付失败,还是未支付.                   特别注意:

ava开源生鲜电商平台-购物车模块的设计与架构(源码可下载) 说明:任何一个电商无论是B2C还是B2B都有一个购物车模块,其中最重要的原因就是客户需要的东西放在一起,形成一个购物清单,确认是否有问题,然后再进行下单与付款. 1. 购物车数据库设计: 说明:业务需求: 1>购物车里面应该存放,那个买家,买了那个菜品的什么规格,有多少数量,然后这个菜品的加工方式如何.(如果存在加工方式的话,就会在这里显示处理.) 2>买家存在购物起送价.也就是用户放入购物车的商品的总价格如果低于配置的起送价,那么

Java开源生鲜电商平台-推荐系统模块的设计与架构(源码可下载) 业务需求: 对于一个B2B的生鲜电商平台,对于买家而言,他需要更加快速的购买到自己的产品,跟自己的餐饮店不相关的东西,他是不关心的,而且过多无用的东西掺杂在一起,反而不便 于买家下单,用户体验也很差,严重的会因此丢了客户.(客户觉得太难用了.一般都就会放弃使用.) 对于卖家而言,他自己就调整下自己的商品的上架与下架,然后就是调整下自己商品的价格.(蔬菜类的商品会随着市场的供求关系会有相应的波动.) 业务分析: 推荐系统:根据买家的

Java开源生鲜电商平台-性能优化以及服务器优化的设计与架构(源码可下载) 说明:Java开源生鲜电商平台-性能优化以及服务器优化的设计与架构,我采用以下三种维度来讲解 1.  代码层面. 2.  数据库层面. 3.  服务器层面 诚然,性能优化这个方面的确是一个长期的过程,并不是大伙们看了我的文章后就觉得可以做的很好的,我这边只是起一个抛砖引玉的作用,给大伙一种解决问题的思路与方向. 1. Java代码层面优化 补充说明:Java代码层面优化,你需要知道的是,那些代码需要优化,我们知道八二定律

 小程序QQ交流群:131894955  小程序开发直播腾讯课堂:  https://edu.csdn.net/course/detail/6743 微信小程序实例源码大全下载 微信小应用示例代码(phodal/weapp-quick)源码链接:https://github.com/phodal/weapp-quick微信小应用地图定位demo(giscafer/wechat-weapp-mapdemo)源码链接:https://github.com/giscafer/wechat-weapp-

一,环境配置 操作系统:Unbutu14.04LTS JDK: 1.8.0_40 git: 1.9.1 gradle: 2.2.1 二,源码下载-编译-导入eclipse-验证 1,下载 使用git直接clone Spring源码到本地:git clone git://github.com/SpringSource/spring-framework.git 2,编译 编译过程,这里所谓的编译是通过gradle工具编译Spring-framework的项目文件,主要干的事情就是下载Spring各个

笔者依据罗升阳老师的<Android 系统源码情景分析>一书,尝试下载,编译和执行Android源码和内核源码.但可能是软件源"被墙"或版本号更新的原因.期间遇到诸多问题.笔者求助于强大的度娘和谷歌.最终编译成功,现将改动的步骤记录例如以下: 一.下载相关的工具包和依赖包 1.git工具的下载.不多说 2.Java SDK的下载(參考网址:http://blog.csdn.net/zjclugger/article/details/11762085) 此处建议下载jdk1.

不多说,直接上干货! jdk1.8 源码, Linux的同学可以用的上. 由于源码JDK是前版本的超集, 所以1.4, 1.5, 1.6, 1.7都可以用的上.     其实大家安装的jdk路径下,这里面是已经有的.只是有些人安装下来之后,删除了.                   前言:这件事情的重要性不言而喻,对于学习和观摩优秀的代码非常的有用,我喜欢想看什么代码都能 Ctrl+鼠标一点 就能够看到,不过这个不常操作,在这里小记一笔,以备后用.(完全是傻瓜式的记录,就是怕自己还需要来回的找

本文转载自:http://www.jianshu.com/p/0799435daf8e android 7源码的下载 step: 1.ubuntu 环境 2.打开终端(快捷键:ctrl + alt + t) 3.执行命令:wget https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/aosp-monthly/aosp-latest.tar(压缩包约20G,非常耗时) 4.解压下载的压缩包(执行命令:tar xvf aosp-latest.tar) 5.进入aosp文件夹,执

#! /bin/bash幸运28源码搭建下载Q[115288oo99]logintool=/home/yx/server/mysql/mysql/bin/mysqldumptool=/home/yx/server/mysql/mysql/bin/mysqldumpusername=rootpasswd=`cat /home/yx/stt/shellmysql/dumpsql/.passwd`socketfile=/var/run/mysqld/mysqld.sockstorepath=/home

点菜网---Java开源生鲜电商平台-系统架构图(源码可下载) 1.点菜网-生鲜电商平台的价值与定位. 生鲜电商平台是一家致力于打造全国餐饮行业智能化.便利化.平台化与透明化服务的创新型移动互联网平台,连接买家与卖家之间的一个平台 名称解释: 买家:所有的大中小型餐馆,酒店等餐饮行业都属于我们常说的买家. 平台: 买家通过在APP上点菜,然后支付相应的费用的一种交易平台. 卖家:附近10公里内,在集贸市场有摊位的所有卖菜的商户 物流平台:公司平台运用自己的物流车辆把买家所需要的菜从卖家手里运输到

点菜网---Java开源生鲜电商平台-技术选型(源码可下载) 1.内容简介 点菜网目前选用的是最流行的微服务架构模式,采用前后端分离的开发模式,具备高可用,高负载,支持千万级别的数据量的请求. 2. 系统架构图 3. 技术选型 前后端分离的企业级微服务架构 基于Spring Boot 2.0.X.Spring Cloud Finchley和Spring Cloud Alibaba 主要针对解决微服务和业务开发时常见的非功能性需求 深度定制Spring Security真正实现了基于RBAC.jw