一.Marlin的简介 Marlin固件是一个3D打印的开源固件,3D打印固件有很多,Marlin最为健全和强大,当然相对也会复杂一些.使用Gcode控制爱.Gcode是数控机床等工控控制使用范围较广的一种指令协议. 在这里介绍一些Marlin的入门经验. Marlin固件的下载地址:https://github.com/MarlinFirmware/Marlin Marlin配置与软件具体解释: http://wenku.baidu.com/link?url=6SpLLAaNvEk5KCjpk

最近了解到,在市面上大多数机械臂控制都采用的arduino这个开源硬件来控制的,而我发现既然会单片机,就没有必要采用arduino来控制了,arduino只是一种为了简化编程而开发一种软硬件控制平台,像市面上很多产品似乎都用这种东西,像3D打印机.CNC控制等都用的这种玩意,看来应用很广,全球很多人都在用,为了便于人们实现自己的意图并简化编程,所以就开发了很多固件库,比如marlin固件,就是一种负责解释应用程序发来的G-code指令,然后让机器执行命令的东西.看来还是为了帮助不会编程的人啊,但

参考:https://marlinfw.org/docs/basics/install_platformio_vscode.html 前言 在阅读本文之前,您应该已经阅读了使用 PlatformIO 安装 Marlin. VSCode中的PlatformIO插件:PlatformIO将 VSCode 变成了一个完整的 IDE,用于编译和开发 Marlin. 1.安装 1.1安装VSCode 访问设置 Visual Studio 代码页面,为您的特定平台下载并安装最新的 VSCode. 1.2安装

最近在玩3D打印,搞了套MEGA 2560 + RAMPS 1.4 + A4988,刷Marlin(https://github.com/MarlinFirmware/Marlin)固件,接上电机调试,出现"Printer stopped due to errors. Fix the error and use M999 to restart. (Temperature is reset. Set it after restarting)"错误,基本上可以看出来是温度保护的错误,很明显

斐讯K2最新的固件是V22.5.9.163这个版本是锁死了,不能刷机的,而且不能降级到原来的可以刷机的老版本固件,也就不能刷第三方固件了,怎么破呢?下面就教大家怎么降级刷机到V22.4.2.8固件.    先下载好文件:k2_163_v11_breed.bin固件和SW_K2_703004657_V22.4.2.8.bin固件,这2个固件第一个是定制版固件,第二个是老版本的官方固件. 然后升级进入斐讯路由器选择升级,选择k2_163_v11_breed.bin这个文件,等待升级完成: 升级完成后

上篇说了驱动怎么配置,这篇记录下对应的设备固件怎么配置.首先看下我们工程结构: 摘自官方文档AN61345 STARTUP.A51是建立工程时自动生成的文件,下面所有文件都是手动添加的.对于下面的几个文件,做简单说明. ev_usb_camera.c这个文件是自己创建的,主要用于配置51内核.配置Slave FIFO.中断等. 这里比较重要的是TD_Init()这个函数,主要实现了设备时钟配置,接口配置,端点配置(EPx),FIFO数据传输配置,中断配置.详细说明可参考网上其他网友的解释. EZ

给HAME A100刷固件 目的: 1. 给HAME A100刷固件 2. 配置上UVC驱动 3. 修改内核自带的UVC驱动,使其支持我们自制的二合一摄像头 4. 移植mjpg-streamer 5. 实现开机自启动.热拔插功能 便携的无线监控设备 = 路由器(HAME A100) + USB摄像头(二合一摄像头) + 手机 HAME A100: CPU: RT5350 FLASH: 8M SPI FLASH SDRAM: 32M 固件: 可以理解为我们自己的内核和文件系统 一,环境的搭建 a,

kvm和docker的区别:kvm是全虚拟化,需要模拟各种硬件,docker是容器,共享宿主机的CPU,内存,swap等.本文安装的qemu-kvm属于kvm虚拟化,其中:kvm负责cpu虚拟化和内存虚拟化,QEMU模拟IO设备(网卡.磁盘等). 参考资料: qemu和docker区别:https://www.cnblogs.com/boyzgw/p/6807986.html qemu,kvm,qemu-kvm关系:https://www.cnblogs.com/echo1937/p/71382

一.STM32 GPIO固件库函数配置方法 1. 根据需要在项目中删掉一些不用的固件库文件,保留有用的固件库文件 2. 在stm32f10x_conf.h中注释掉这些不用的头文件 3. STM32的IO口可以由软件配置成如下8种模式(4种输入模式,4种输出模式) 分别在CRL寄存器和CRH寄存器中配置,配置每一个IO口需要4位来配置 2位MODE位----配置是输入模式还是输出模式 2位CNF位---根据MODE位的配置来确定是哪种输入模式或输出模式 a.输入浮空 b.输入上拉 c.输入下拉 d

一 BQ芯片初步认识 包括BQ40Z50在内,BQ系列电池管理芯片看起来是一个芯片,其实芯片里面封装了两个die.一个是MCU部分负责计算和控制,其采用的是bqBMP内核的16位处理器:另外一个die是模拟前端AFE,负责模拟信号处理部分,主要功能是处理电压电流温度信号,包括放大,MUX,MOS驱动和一些硬件保护逻辑.两个芯片的绑定类似下图结构: 二 BQ芯片内部结构 MCU和AFE间主要接口有:电流采样库仑计CC,电压温度采样ADC,GPIO和专用串口通信.类似我们用分立器件MSP430+BQ

原理说明 Kossel/Rostock等Delta(并联/三角洲)类型的机器,可以参考:http://learn.makerlab.me/guides/11 3d打印打印时最重要的是第一层的效果,如果第一层能够很好的粘在打印平台上,后面的如果不出意外,都可以顺利完成.但是第一层的打印并没有那么容易,其中一个原因就是打印平台是否水平的问题.如果平台不水平,可能导致模型的第一层在一个位置非常牢固,在另一个位置却根本没有粘上.甚至会损坏打印头(平台不平,由低的位置运动到高的位置可能会撞坏打印头). 本

闲来无事,又搞了台机.这样下去顶不住了.草. 还是咸鱼购买,但是这台收到的时候比我以前任何一台都要散,几乎重新装了一台. 此处省略收到货时候的零件图,省略装机图. 不得不提的是,原机用的山寨melzi主板,mega1284主控,并且不带屏幕.主板使用的repetier固件,由于用惯了s3d,s3d又不能和它通讯联机打印. 打开marlin配置发现主板可以选择melzi,但是编译说找不到这块板的信息. 又去网上找,国内的网站百度半天,没有说用melzi刷marlin固件的.搭梯子,输入melzi

“工欲善其事,必先利其器”,在开始工作之前,你应该准备下面所说的工具(包括软件和硬件). 1.需要下载的软件 1.1 固件上传工具——Arduino IDE 这是上传固件的必备工具,有了这个软件让上传固件变的容易很多,插上USB,就可以轻松上传. 下载地址:windows版本:http://downloads.arduino.cc/arduino-1.5.5-windows.exeMAC版本:http://downloads.arduino.cc/arduino-1.5.5-macosx.zip

RAMPS1.4 3D打印控制板:软件下载\连接\安装\测试 特别说明: 电源接反,电机驱动板接反将有可能烧毁芯片和电路,请再三确认后再进行通电. 如何使用: 1.需要用到的模块或器件: Arduino Mega2560 主控板(该套件包含):这是3d打印机的大脑,负责控制整个打印机来完成特定的动作,如打印特定的文件等: RAMPS1.4 (该套件包含):这是上面主控板的拓展板,有它是为了更好的与其它硬件进行连接和控制的,起到过渡桥梁的作用: A4988步进电机驱动板(该套件包含):这是用来连接

如果之前的操作都顺利,现在就可以插上USB线,打开printrun上位机软件了.mega2560刚刚接通电源时,RAMPS板子上的LED1(绿色)会闪几下.这说明mega2560板子中的固件正在启动. 1.通过上位机连接板子 如上图,打开软件,选择正确的串口,设置正确的波特率(需要跟你固件中配置一致),点击connect.如果连接正常,右侧的提示区,会有类似下面的提示: Connecting...startPrinter is now online.echo: External ResetMar

http://learn.makerlab.me/guides/1/articles/2 mega 2560板子在3d打印机中相当于大脑,控制这所有的3d打印配件来完成复杂的打印工作,但mega2560不能直接使用,需要上传(upload)固件(firmware)才可以使用. 1.下载固件--Marlin 由于Marlin固件的强大功能和简单易用,所以这里暂时只介绍Marlin固件.Marlin原版下载地址(很多参数都需要自己配置):我自己配置的Marlin固件大部分参数已经改好:http://

我最近正好要组装一台新的reprap的kossel delta型开源3d打印机,这台机器性价比非常高,具有速度快,静音,三臂并联结构,扩展性强,便宜的特点.图纸啥的都有,只是用到mega2560和ramps1.4,和吧友交流感觉吧里需要3d机制作arduino结构件的朋友很多,淘宝上卖的很黑,普遍4~5000,1万多的也有.所以我在考虑是否要开个帖子专门来说明如何800元左右搞定这台机器.大家有兴趣吗?有毅力自己做完这台机器码? 20140326:reprap的开源delta三臂3d打印机kos

[Openwrt项目开发笔记]系列文章传送门:http://www.cnblogs.com/double-win/p/3888399.html 正文: 最近开始着手进行Openwrt平台的物联网网关设计,思路有些乱,通过笔记的方式进行记录和整理. 声明: 在本文中,有些内容摘自网上,我进行了整合,因此出处不明,在此对原文作者致歉! -----------------------------------------------------(分割线)-------------------------

ibm http://www-03.ibm.com/systems/storage/disk/storwize_v3700/index.html Current software level: Version 7.5.0.6 (build 115.52.1512221701000) A software update is available. The latest level is 7.7.1.1. http://shop.lenovo.com/us/en/systems/storage/sa

=========================        基本常识       ========================= Linux系统基本启动流程: 1. CPU从ROM(如果有的话)的0x0地址开始读取代码,执行loader: 2. Loader初始化ram,从rom中拷贝uboot或kernel的镜像到ram的指定地址并执行: 3. Uboot(如果有)拷贝kernel镜像和dtb文件到ram的指定地址,并运行kernel: 4. 设置bootargs会被覆盖,kerne