#前言 Mat 是Opencv中很常用的一个图像容器类,图像在计算机中的存储形式是二进制字节流,其本质的存储形式如下图所示: 而一张图片是由很多像素点组成,单个像素点又会因为图像格式的不同而不同.例如彩色的RBG或者灰度图像.而在OpenCV中,则可以抽象成一个顺序排列的内存区域,里面保存了图像的所有像素信息,这里用Mat类封装了这些图像的信息,包括图像大小,类型等等,大大地简化了我们处理和操作图像. #概念 Mat 是一个类,从最早的OpenCV是C语言风格发展到现在的C++风格,它对面向对象
参考博客: OpenCv中cv::Mat和IplImage,CvMat之间的转换 Mat - 基本图像容器 Mat类型较CvMat和IplImage有更强的矩阵运算能力,支持常见的矩阵运算(参照Matlab中的各种矩阵运算),所以将IplImage类型和CvMat类型转换为Mat类型更易于数据处理. 关于 Mat ,首先要知道的是你不必再手动地(1)为其开辟空间(2)在不需要时立即将空间释放.但手动地做还是可以的:大多数OpenCV函数仍会手动地为输出数据开辟空间.当传递一个已经存在的 Mat
以前看 OpenCV 的书,或者资料也好,遇到 Mat 类的介绍,一般都是匆匆带过,自以为已经很熟悉了,从来没有深入研究过. 结果前段时间面试了一家公司,被问到两个 Mat 的问题:一是,谈谈对 Mat 类的理解:二是,如果 Mat B = A 的话会有什么结果? 虽然也勉强回答了些,但还是感觉,自己对于 OpenCV 中的一些基础东西,并没有想象中那么熟悉.于是,特意写下该文记录对 Mat 类的理解. 1 Mat 简介 数字图像可看作一个数值矩阵, 其中的每个元素代表一个像素点,如下图所示:
一.基础数据类型 1.(基础)固定大小矩阵类 matx 说明: ① 基础矩阵是我个人增加的描述,相对于Mat矩阵类(存储图像信息的大矩阵)而言. ② 固定大小矩阵类必须在编译期间就知晓其维度(矩阵大小)和类型(矩阵元素类型),用于某些特定的矩阵运算.数据存储也在栈上. ③ 机器视觉领域,通常这些矩阵一般是2x2或3x3维度,较少有4x4维矩阵用于大量的转换工作.故Matx.hpp头文件被专门设计来容纳这类操作. ④ 实际运用中单纯的运算matx矩阵操作是不执行的,通常都是
使用 Mat 类,内存管理变得简单,不再像使用 IplImage 那样需要自己申请和释放内存.虽然不了解 Mat 的内存管理机制,也无碍于 Mat 类的使用,但是如果清楚了解 Mat 的内存管理,会更清楚一些函数到底操作了哪些数据. Mat 是一个类,由两个数据部分组成:矩阵头(包含矩阵尺寸,存储方法,存储地址等信息)和一个指向存储所有像素值的矩阵的指针,如图 3.9 所示.矩阵头的尺寸是常数值,但矩阵本身的尺寸会依图像的不同而不同,通常比矩阵头的尺寸大数个数量级.复制矩阵数据往往花费较多时间,
The class Mat represents an n-dimensional dense numerical single-channel or multi-channel array. It can be used to store (Mat类的对象用于表示一个多维度的单通道或者多通道稠密数组,它可以用来存储以下东西) real or complex-valued vectors or matrices 实数值或复合值向量.矩阵) (grayscale or color images (
1.Mat类 早期的opencv中,使用IplImage和CvMat数据结构来表示图像.IplImage和 CvMat 都是c语言的结构.使用这两个结构的问题是内存需要手动管理,开发者必须清楚的知道何时需要申请内存,何时需要释放内存.这个开发者带来了一定的负担,开发者应该将更多精力用于算法设计,因此在新版本的 OpenCV 中引入了 Mat 类. 新加入的 Mat 类能够自动管理内存.使用 Mat 类,你不再需要花费大量精力在内存管理上.但 C++接口唯一的不足是当前一些嵌入式开发系统可能只支持