写论文的时候由于需要画出系统的零极点图.但是之前不知道怎么用matlab画,今天研究了一下,拿出来和大家共享.所用到的matlab函数为zplane,matlab给出的解释如下: ZPLANE Z-plane zero-pole plot.    ZPLANE(Z,P) plots the zeros Z and poles P (in column vectors) with the     unit circle for reference.  Each zero is represente

数据流图(DFD)    数据流图,简称DFD,是SA方法中用于表示系统逻辑模型的一种工具,它以图形的方式描绘数据在系统中流动和处理的过程,由于它只反映系统必须完成的逻辑功能,所以它是一种功能模型.下图是一个飞机机票预订系统的数据流图,它反映的功能是:旅行社把预订机票的旅客信息 (姓名.年龄.单位.身份证号码.旅行时间.目的地等)输入机票预订系统.系统为旅客安排航班,打印出取票通知单(附有应交的账款).旅客在飞机起飞的前一天凭取票通知单交款取票,系统检验无误,输出机票给旅客. 3.3.1 基本图

地图标绘系统V1.0測试版 (界面比較难看,之后再统一美化!)   演示地址:http://www.gis520.com/gis/plotdemo/index.html 查看可在菜单Map-->地图标绘系统V1.0 版权声明:本文博客原创文章,博客,未经同意,不得转载.

一.数据流图与流程图的区别 数据流程图是以图形的方式表达在问题中信息的变换和传递过程.它把系统看成是由数据流联系的各种概念的组合,用分解及抽象手段来控制需求分析的复杂性,采用分层的数据流程图来表示一个复杂的系统. 需要注意的是数据流图和程序设计中的程序流程图(Flow Chat)是不同的,数据流图关心的是企业业务系统中的数据处理加工的客观过程,并不关心未来电子化处理的加工过程:数据流图中流动的只是数据,并没有控制过程,但在程序流程图当中,必须有控制逻辑. 结构化分析是面向数据流开展需求分析工作的

1. 介绍 Blend Tree用于多个动画之间的混合,比如走到跑的切换.转弯的切换. 如果用动画学习笔记(3)中的方法,需要新建很多的状态,不仅麻烦,而且切换状态时也很容易不流畅. 而Blend Tree就很好的解决了这个问题 2. 1D Blend Tree 的使用 右键新建一个Blend Tree,双击 在右侧添加三个Motion,Idle.Walk.Run(使用动画学习笔记2中的资源) Parameter:设置动画根据哪个参数进行融合 Automate Thresholds:是否自动选择

引用自:http://www.cnblogs.com/super-zhang-828/p/4792206.html import matplotlib.pyplot as pltplt.plot([1,2,3],[4,5,6],'ro')plt.show()#这个智障的编辑器,,,看来高版本的确修复了一些bug 用python3的qt5出来的图形,效果很好: 而且在上面的图像中也可以用调整按钮进行适当的调整. 下面我们直接用代码进行坐标的调整: import matplotlib.pyplot

1. 介绍 Avatar Mask(动画融合) 前面我们一直介绍的都是动画混合,一般用于解决边跑边转弯的问题.而动画融合一般用于解决例如边跑边挥手的问题. 简单说就是让跑步去控制腿的骨骼,挥手控制手的骨骼,两个动画融合在一起来播放. 右键新建一个Avatar Mask,Inspector只设置两只手臂的IK. Layer(动画分层) 在状态机的左侧新建一个Layer层用于控制搬木头 Weight:权重 Mask:骨骼遮罩 Blending:有重写和添加,如果上一层也对手臂有操作操作的话,下一层的

1. 介绍 做好了走.跑.转弯后,我们就需要来点更加高级的动画了. 我们使用自带动画学习笔记2中的FQVault动画,来控制人物FQ. 在动画学习笔记4的基础上添加Vault动画. 添加一个参数Vault,设置当人物处于跑的状态并且Vault参数为true时会自动FQ. 2. 问题 问题1:如何判断当人物跑向墙体时,在一定范围内触发跳跃动画? 问题2:跳跃动画如果只是播放的话,很可能会出现穿模现象,如何让人物的手正好按着墙翻过去呢? 2.1 问题1 解决思路: 新建一个坐标用于存储跳跃时,手要按

1. 初始设置 用动画学习笔记(2)中方法,把动画全都切割好. 拖进状态机并设置箭头.并设置具体箭头触发的事件. 在状态机左侧中添加参数,Float和Int类型参数只能从-1~1之间变化 Float:Speed,控制行走 Bool:IsSpeedUp,控制加速 Float:Horizontal,控制转弯 2. 代码设置 private int speedID = Animator.StringToHash("Speed"); private int isSpeedID = Animat

1. 介绍 Unity中导入的模型主要是由3DMAX.Maya等建模软件制作的,后缀为.fbx的文件. 博主在Unity Asset Store里面下载了一套官方免费的模型和动画. 和一套地图,分享给大家 链接:https://pan.baidu.com/s/1Mvonh9kLT-5-Ur2BrnexHw 提取码:hm0a 2. 模型的三种导入方式 把资源全部拖进项目中. 点击Default模型---Inspector面板---Rig Animation Type:模型的三种导入方式. Lega

1. 介绍 新建一个GameObject-Cube,在Window下添加Animation(快捷键ctrl+6).会添加用于播放动画的三个东西.物体上的Animator组件.Animator Controller状态机.Animation Clip动画. 1.1. Animator组件 Controller:用状态机进行赋值,Cube可以使用这个状态机下的所有动画. Avatar:只有当物体为人形时才可以使用,之后学习篇会说到. Apply Root Motion:勾选了就不能改变物体Trans

clc; Rs=10*10^6; %码速率 es=0.707; %阻尼系数 fs=8*10^6; %采样频率.系统时钟频率 Bit_Loop_out=27;%环路滤波器输入输出位宽 N=31; %NCO频率字位宽 Tdds=8; %NCO频率字更新所需的系统时钟周期个数 K=2*pi*Tdds*2^(Bit_Loop_out-2)/2^N %环路总增益 K=K*90 Wn=73.867*10^3; %环路固有谐振频率(rad/s) c1=((8*es*Wn/fs)+4*Wn*Wn/fs/fs)/

传递函数的极点就是对应微分方程的特征根(回忆一下,$\frac{1}{s+a}$是$e^{-a t}$的Laplace变换),因此它们决定了系统自由运动的模态. 传递函数的零点不直接形成自由运动的模态,但会影响各模态在响应中的比重.模态在单位阶跃响应中的比重取决于极点之间的距离和极点与零点之间的距离.若极点与零点距离较远,相应模态占比重就大且零点作用明显. 画个零极点图可能比较好理解. 我们总是要求系统的(有限)零点数量小于等于(有限)极点数量. 解释:考虑一个简单的系统s,这是个微分器,当输入

代码: %% ------------------------------------------------------------------------ %% Output Info about this m-file fprintf('\n***********************************************************\n'); fprintf(' <DSP using MATLAB> Problem 8.11 \n\n'); banner();

代码: %% ------------------------------------------------------------------------ %% Output Info about this m-file fprintf('\n***********************************************************\n'); fprintf(' <DSP using MATLAB> Problem 8.10 \n\n'); banner();

引入: import matplotlib.pyplot as plt 基本语法: plt.plot(x, y, format_string, **kwargs) x:x轴数据,列表或数组,可选 y:y轴数据,列表或数组 format_string:控制曲线的格式字符串,可选,如不写为默认格式 color:控制颜色,color='green' linestyle:线条风格,linestyle='dashed' marker:标记风格,maker='o' makerfacecolor:标记颜色,m

一.系统的拉普拉斯变换和反变换 1.MATLAB函数 F=laplace(f) %求拉氏变换 f=ilaplace(F) %求拉氏反变换 2.例子 clear all;clc;close all f=sym('exp(-t)*sin(a*t)*heaviside(t)') F=laplace(f) %求拉氏变换 F=sym('s^2/(s^2+1)') f=ilaplace(F) %求拉氏反变换 二.利用部分分式展开求解拉氏反变换(数学表达式): 1.MATLAB函数 [r,p,k]=resid

atitit.系统架构图 的设计 与工具 attilax总结 1. 架构图的4个版式(标准,(左右)悬挂1 2. 架构图的层次结构(下属,同事,助手)1 3. wps ppt1 4. 使用EDraw画系统架构图2 5. 系统架构常用软件: 1. MindManager 画思维导图 2. Microsoft Office Visio 内有uml建模工具, 上图也可以用此软件画出来 3. Axure RP Pro 可以用来画产品原型2 6. Smartdraw_百度百科2 1. 架构图的4个版式(标

程序员难免要经常画流程图,状态图,时序图等.以前经常用 visio 画,经常为矩形画多大,摆放在哪等问题费脑筋.有时候修改文字后,为了较好的显示效果不得不再去修改图形.今天介绍的工具是如何使用 Sublime + PlantUML 的插件画流程图,状态图,时序图等.这是一种程序员看了就会爱上的画图方式:自然,高效. 什么是 PlantUML PlantUML 是一个画图脚本语言,用它可以快速地画出: 时序图 流程图 用例图 状态图 组件图 简单地讲,我们使用 visio 画图时需要一个一个图去画

转载自: http://blog.csdn.net/dengjianqiang2011/article/details/8753807 MATLAB矩阵操作大全 一.矩阵的表示在MATLAB中创建矩阵有以下规则:a.矩阵元素必须在"[ ]"内:b.矩阵的同行元素之间用空格(或",")隔开:c.矩阵的行与行之间用";"(或回车符)隔开:d.矩阵的元素可以是数值.变量.表达式或函数:e.矩阵的尺寸不必预先定义. 二,矩阵的创建:1.直接输入法最简单的