通常,随着从简单的测量(平方差)到更复杂的测量(相关系数),可以获得越来越准确的匹配,然而,这同时也会以越来越大的计算量为代价.比较科学的方法是对所有这些方法多次测试实验,以便为自己的应用选择同时兼顾速度和精度的最佳方案

在使用BarTender 2016设计打印条码标签,往往在打印时会遇到各种各样的问题,比如说:打印内容错位,内容发生偏移,与设置好的BarTender 2016条码标签的相对位置发生较为严重的偏差,这时候就需要对BarTender 2016条码软件做参数调整或者打印机进行重新设置.下面,小编将简单分析下解决BarTender 2016条码标签打印位置不准问题的方法. 1. 如果是由于条码标签打印机测纸问题,造成的打印位置不准,那么我们可以通对打印机进行重新认纸操作,具体的操作方法,由于不同的条形

问题: 本地开发时,由于使用了图片,而且使用了offset().top涉及到图片所在的div距离计算的部分,本地开发一切都没问题:但是部署到服务器上时却出现布局错乱,经过排查发现总是少了一个图片高度的距离,原因是本地图片加载速度很快,在jquery的 $(document).ready 时,图片已经渲染出来,后来的计算是在图片已经出来时计算的:但是服务器网络原因,图片总是加载很慢,在进入到$(document).ready里的计算位置时,图片还没加载完成,导致获取位置信息的API计算不正确. 解

效果如图: 类似in,百度魔图,的贴图功能  核心的地方:单/多点 旋转缩放后记录各个顶点小图标位置 引用这里 http://blog.csdn.net/xiaanming/article/details/42833893 涉及自定义viewgroup,自定义view以及Touch事件的处理,手势事件的封装等 在自定义的viewgroup中维护一个List<子view>,  Touch事件在viewgroup中进行处理,根据当前选中的List中的子view的各顶点坐标 以及四个角上的小图标长宽

目前项目工作中用到了百度地图sdk,遇到了不少问题,在此记录一下,顺便吐槽下希望百度能把这地图sdk做的更好用一点. 1,开发环境, Xcode6.0 (6A313) + 百度地图 iOS SDK v2.6.0,我的问题都是在这个环境下遇到的,如果环境不一样,解决方法未经验证,不一定管用. 2,准备工作 1)申请密钥(key):申请应用key,这里申请的 应用名称 和 key都需要保存,开发时会用到.百度有教程:(http://developer.baidu.com/map/index.php?

texlive2012 通过 \documentclass[a4paper]{article} %\documentclass[twocolumn]{article}   %\usepackage{graphicx} \usepackage{listings} \usepackage{xcolor} %\usepackage{enumitem} \usepackage{enumerate} \usepackage{CJKutf8} %注意这里用的是CJKutf8而不是CJK \usepackag

android使用 mediaPlayer 播放video视频过程中, 当用户退出当前播放,再从后台恢复播放时,需要跳转到之前退出的时间点继续播放.使用的方法基本都是 SeekTo 之前的时间点,但是经常遇到恢复播放时位置不准的问题,而且甚至有重头开始播放的现象.这个是因为SeekTo是回到上一时间点附近的关键帧导致的. 针对这个问题,在最新的android 8.0平台上,已经有了新的解决方案: SeekTo() 方法在android O 平台新增了一个多参数的方法: void seekTo(l

在任何目录输入命令“vim <文件名>”就可以使用vim编辑文件了. 打开vim后,默认的是命令模式,输入i进入编辑模式,这个时候你可以编辑文件了.在编辑模式下按Esc键回到命令模式,在命令模式输入:q ! (:wq) 命令就可以(保存修改)退出了.命令模式常用命令:k:向上j:向下h:向左l:向右w:下一个单词b:上一个单词e:单词尾部a:追加输入,并进入编辑模式,一般 r:替换当前字符为R:进入替换型输入方式,按Esc退出.cw:替换单词,进入编辑模式.x:剪切字符dd:剪切行D:剪切当前

iPhone X 在 CIIA 第一期报告中,我剖析了 iPhone 从诞生以来就存在的,以及后来产生的一些设计问题.昨天在苹果店里玩了一下 iPhone X,发现它不但继承了以往的 iPhone 的设计问题,把它们加深加重了,而且具有一些它特有的问题. 最初看到 iPhone X 的设计,我就猜到它可能存在这些问题.但由于没有亲自试过,所以报告没有包含关于 iPhone X 的内容.现在亲自实测,发现问题确实存在,所以我想把这些问题简要的描述一下. Home 键 在 CIIA 报告中,我有一章

第一章:安装: 在命令行运行vim,如果找不到程序,需要自己安装. 1.1 下载 从官方网站ftp://ftp.vim.org/pub/vim/unix/中选择一个版本下载,我这里使用的是vim-7.3.tar.bz2. 1.2 解压程序: tar -xjvf vim-7.3.tar.bz2 在AIX环境中可能不支持这个命令.可以用Windows上的好压等软件解压后再传入到服务器中,这时一些程序的可执行权限可能被清除了.你需要手动添权限: cd vim73 #进入解压后的源代码目录. vim73

一．iphone5s完美越狱之后必装插件一览表 由于iPhone5s配置了强大的64位的A7处理器,所以在iOS7完美越狱后,不少iPhone5s用户发现之前安装的大部分人们插件在越狱后难以兼容.但是这种情况没有持续太久,很多插件都已经升级了,现将推荐安装的插件名单公布如下: 1.[Live Weather Icon]让天气应用图标显示天气动态 2.[KuaiDial]显示来电归属地 3.[MiniPlayer]迷你型界面播放器 4.[SkipLock]取消滑动解锁 5.[7FolderRela

问题1:位姿估计用的ransac,只用了几个点,如果3d_2d点存在噪声,不行.优化:把这值当做初值,用非线性优化问题2:深度图有误差,深度过近或过远不行,有误差.而特征点往往在物体边缘处,深度测量值通常不准.所以直接把特征点的3D位置当做真值来做不行.必须对特征点进行优化.问题3:两两帧不行,参考帧质量差(严重遮挡,光照变化),丢失.参考帧位姿估计不准(漂移).优化:当前帧与地图进行匹配.问题4:运行时间特征提取10,描述子计算9,特征匹配10,pnp求解1,其他0.1,总计30.优化:提高特

背景 之前热门的目标检测方法都是two stage的,即分为region proposal和classification两个阶段,本文是对one stage方法的初次探索. 方法 首先看一下模型的网络结构,输入的原图片,经过24个卷积层提取特征,全连接层输出一个7*7*30的tensor,这个tensor里面就包含我们预测的结果了. 那么这个7*7*30的tensor包含哪些信息呢? 首先,7*7可以映射到448*448的原图片中,得到7*7个64*64的grid cell,对于原图中的每一个目

3 ansible-play讲的中太少了,今天稍微深入学习一点 预计阅读时间:15分钟 一: 安装部署 参考 http://getansible.com/begin/an_zhuang_ansile 快速检查 (可能需要配置ssh无密访问,可参考https://www.digitalocean.com/community/tutorials/how-to-set-up-ssh-keys--2 ) 配置host文件 [web]192.168.100.1[server]192.168.100.2 测

ADAS感知开发问题 1. 雨天相机 问题:雨天相机目标识别不稳.出现目标时断时续的情况 对策: 增加单雷达生成功能.当单雷达目标置信度高时直接由雷达生成目标. 2. 相机震动目标位置突变 问题 :相机输入位置不准.有时同一id的目标,2帧之间有时会相差40m 对策 :检查输入数据两帧之间的差值.当差值过大时间,增加卡尔曼的测量方差. 3. 相机输入位置偏差 问题:相机刚识别到目标时位置和速度大偏差. 对策:检测相机是新生成目标时,增加卡尔曼的测量方差. 4. 栅栏 问题: 雷达栅栏会与行驶的车

上个学期做了一个BLDC的FOC驱动后,我便开始了基于此类电机驱动的机器人项目尝试.之前想做的是串联机械臂,奈何找不到合适的电机并且串联机械臂十分需要减速机,使得项目对于我来说(经济方面)很艰难,恰巧又在Youtube上看到很多做并联机器人的视频,就算没有减速机也能做到不错的效果,于是便开始了Parallel Scara Robot的设计及实现 一.首先是机械机构的设计 我设计成了双臂在基盘上面的机构,同时为了保证末端执行器能有3个方向的操作空间,将左右两臂的高度区分开,同时高臂的杆长应该比低臂

1. cv2.matchTemplate(src, template, method)  # 用于进行模板匹配 参数说明: src目标图像, template模板,method使用什么指标做模板的匹配度指标 2. min_val, max_val, min_loc, max_loc = cv2.minMaxLoc(ret)  # 找出矩阵中最大值和最小值,即其对应的(x, y)的位置参数说明:min_val, max_val, min_loc, max_loc 分别表示最小值,最大值,即对应的位

一.需求的诞生 在我们的网页或者web应用中,想要对列表中的元素进行位置调整(或者说排序)是一个常见的需求.实现方式大概就以下两种,一种是带有类似“上移”.“下移”的按钮,点击可与相邻元素交换位置,另一种便是通过拖拽进行排序.搜索“jquery拖拽排序插件”,你会看到相关插件层出不穷.在HTML5拖拽API完善再加上移动设备横行的今天,后者似乎更受青睐,因为它有更简洁的操作,你看看,拖来拖去就可以调整顺序,多炫啊. 但是!为什么要说但是呢,因为这种拖拽操作也有它的弊端.首先是功能不明显,用户进来

当一个界面上有个textField时,键盘出现时需要保证textField不会被键盘挡住. 一般的做法是,监听 UIKeyboardWillShowNotification和 UIKeyboardWillHideNotification,在通知的selector方法中通过notification.userInfo获取键盘的相关信息,然后调整界面的位置.   但是当界面上有两个以上的textField时,问题来了:在textField之间切换的时候UIKeyboardWillShowNotific

点击browserFilesystem,和命令查看结果一样 当我们查看hadoop源代码时,我们看到hdfs下的hdfs-default.xml文件信息 我们查找${hadoop.tmp.dir}这是引用变量,肯定在其它文件有定义,在core-default.xml中查看到,这两个配置文件有个共同点: 就是不要改动此文件.但能够复制信息到core-site.xml和hdfs-site.xml中改动 usr/local/hadoop 是我存放hadoop目录的地方 几个关于namenode的关键文

import cv2 as cv import numpy as np """ matchTemplate(): 参数image:待搜索的图像(大图) 参数temple:搜索模板,需要和原图一样的数据类型且尺寸不能大于源图像 参数result:比较结果的映射图像,其必须为单通道,32位浮点型图像,如果原图(待搜索图像)尺寸为W*H,而temple尺寸为w*h,则result尺寸一定是 (W-w+1)*(H-h+1) 参数method:指定匹配方法,有如下几种: CV_TM_S