1. matlab中的三维坐标系 matlab中的三维坐标系是使用的右手坐标系: 输入以下代码: >> plot3(0,0,0) >> xlabel('axis X') >> ylabel('axis Y') >> zlabel('axis Z') 可以看出是个很明显的右手坐标系. 2. matlab中的欧拉角和四元数旋转 euler angles ----> quaternion ----> dcm ---->rotation MATLA

matlab三维画图主要有三个命令:plot3命令.mesh命令和surf命令. plot3 plot3是三维画图的基本函数,绘制的是最为主要的3D曲线图,最主要的调用格式是: plot3(X,Y,Z) 当X,Y,Z为长度同样的向量时,plot3命令将绘得一条分别以向量X,Y,Z为(x,y,z)坐标值的曲线 当X,Y,Z均为m*n的矩阵时,plot3命令将绘得m条曲线,每条曲线均为X,Y,Z列向量为(x,y,z)坐标值的曲线 mesh mesh与plot3不同的是它能够绘出在某一区间内完整的曲面

MATLAB三维散点图的绘制(scatter3.plot3) (1)函数scatter3 用法:scatter3(x,y,z,'.',c) % c 为颜色,需和x,y,z长度相同 例子: x=[4229042.63      4230585.02    4231384.96    4231773.63    4233028.58    4233296.71   4235869.68    4236288.29]; y=[431695.4   441585.8      432745.6 4369

MATLAB三维作图——隐函数 作者:凯鲁嘎吉 - 博客园http://www.cnblogs.com/kailugaji/ 对于三维隐函数,没有显式表达式,无法通过Matlab现成的3-D画图函数 surf 或 mesh画图.可以通过三种办法解决: 1. Mupad符号引擎里提供了三维隐函数画图函数 在matlab里开启Mupad的方法是:在command window 里输入 mupad 来启动一个notebook. 在启动的notebook里再输入如下代码: plot(plot::Impl

MATLAB 的输入输出命令: >> A='woshi'; >> disp(A) woshi fscanf和fprintf命令的行为像C scanf和printf函数.他们支持格式如下代码: 用于数字显示格式的函数有以下几种形式:

原文:http://oviliazhang.diandian.com/post/2012-05-19/40027878859 由于目前大多的显示器是二维的,要控制三维物体的旋转就显得不那么直接了.ArcBall是一种将二维鼠标位置的变化映射到三维物体旋转的方法,让用户通过很直观的方法控制物体旋转. 网上相关方法还是不少的,包括: http://rainwarrior.thenoos.net/dragon/arcball.html http://nehe.gamedev.net/tutorial/

matlab中uigetfile命令的应用 uigetfile命令的应用 此函数的用法为 [FileName,PathName,FilterIndex] = uigetfile(FilterSpec,DialogTitle,DefaultName) FileName:返回的文件名 PathName:返回的文件的路径名 FilterIndex:选择的文件类型 FilterSpec:文件类型设置 DialogTitle:打开对话框的标题 DefaultName:默认指向的文件名 例子:(接来自mat

可以使用Matlab的一些命令来帮助程序运行.比如说 ! calc % 打开计算器 ! mspaint % 打开画图 dos calc % 打开计算器 比如一个程序要运行很长时间,而我们又不能一直守在计算机前,这时可以在程序运行完并保存好所需要的结果后在程序最后一行加上 ! shutdown -s 则程序运行完毕后会自动关闭计算机

MATLAB 的通用命令 1.MATLAB 的标点符号及其特殊功能. 2.MATLAB 的键盘按键及其特殊功能. ↑或者Ctrl+p:调用上一次的命令 ↓或者Ctrl+n:调用下一行的命令 ←或者Ctrl+b:退后一格 →或者Ctrl+f:前移一格 Ctrl +←或者Ctrl+r:向右移一个单词 Ctrl + →或者Ctrl+l:向左移一个单词 Home或者Ctrl+a:光标移到行首 End或者Ctrl+e:光标移到行尾 Esc或者Ctrl+u:清除一行 Del或者Ctrl+d:清除光标后字符

Matlab 图像处理相关函数命令大全 一.通用函数: colorbar  显示彩色条 语法:colorbar \ colorbar('vert') \ colorbar('horiz') \ colorbar(h) \ h=colorbar(...) \ colorbar(...,'peer',axes_handle) getimage 从坐标轴取得图像数据 语法:A=getimage(h) \ [x,y,A]=getimage(h) \ [...,A,flag]=getimage(h) \

矩阵运算 矩阵的基本生成 m1 = 1:5 % 生成行矩阵[1,2,3,4,5] m2 = 1:2:10 % 起点:步长:终点 [1,3,5,7,9] linspace(x1,x2,n) % 生成 n 个点.这些点的间距为 (x2-x1)/(n-1). m3 = linspace(0,5,11) % [0,0.5,1,1.5,2,2.5,3,3.5,4,4.5,5] m4 = 1:3; m5 = 4:6; m6 = [m4, m5] % [1,2,3,4,5,6] 矩阵组合 m7 = [m4;

三维绘图 1 三维绘图指令 类 别 指 令 说 明 网状图 mesh, ezmesh 绘制立体网状图 meshc, ezmeshc 绘制带有等高线的网状图 meshz 绘制带有“围裙”的网状图 曲面图 surf, ezsurf 立体曲面图 surfc, ezsurfc 绘制带有等高线的曲面图 surfl 绘制带有光源的曲面图 曲线图 plot3, ezplot3 绘制立体曲线图 底层函数 surface Surf函数用到的底层指令 line3 plot3函数用到的底层指令 等高线 contour

1. mesh(Z)语句 mesh(Z)语句可以给出矩阵Z元素的三维消隐图,网络表面由Z坐标点定义,与前面叙述的x-y平面的线格相同,图形由邻近的点连接而成．它可用来显示用其它方式难以输出的包含大量数据的大型矩阵,也可用来绘制Z变量函数． 显示两变量的函数Z=f(x,y),第一步需产生特定的行和列的x-y矩阵．然后计算函数在各网格点上的值．最后用mesh函数输出． 下面我们绘制sin(r)/r函数的图形．建立图形用以下方法: x=-10:1:10; y=x'; x=ones(size(y))*x

这里介绍 matlab 中三种不同的清理变量.显示窗口或图形的命令. 一.比较重要的清理:清除变量命令:clear 说明:运行m文件之前一般都需要该命令,否则可能出错. 二.比较常用的清理:清理当前命令窗口命令:clc 说明:clc 代表 clear command window,即清空当前的 command window窗口,也就是清屏.注意,只是清屏,而并未清除内存中的变量. 三.另外一种清理:清除当前激活的figure命令:clf 转自: http://www.xyduan.net/cle

1. 常用命令 dir:列出当前目录下的所有文件 clc:清除命令窗 clear all:清除环境(从内存中清除所有变量) who:将内存中的当前变量以简单形式列出 close all: 关闭所有的 Figure 窗口 2. 变量设置 (1).变量命名 MATLAB 的变量名以字母打头,后最多可跟 19 个字母或数字,如 x,y,ae3和d3er45 等都是合法的变量名,不能使用内部函数或命令名作为变量名. MATLAB 中的变量名区分大小,ab 与 Ab 表示两个不同的变量. (2).变量赋值

1. 在命令窗口(Command Window)中: 1)[↑.↓]——切换到之前.之后运行过的命令,可以重复按多次来达到你想要的命令: 2)[Tab]——自动补全.在command窗口,输入一个命令的前几个字符,然后按tab键,会弹出以前面这几个字符开头的所有命令,找到你要的命令,回车,就可以自动完成: 3) [Ctrl + C/Break]——在Matlab程序运行过程中,可能由于程序编写的失误,导致程序不停的运行,在命令窗口输入 “Ctrl+C”可以将运行的程序停下来,而不需要将整个Mat

一. 三维绘图 p = : pi/: *pi; x = cos(p); y = sin(p); z = p; plot3(x,y,z) x = -:.:; %有-2为起点,2为递增步长,2为终止点 y = -:.:; [xx, yy] = meshgrid(x, y); %用于从数组x和y产生网格,两矩阵大小相同 zz = xx.*exp(-xx.^ - yy.^); [px,py] = gradient(zz,.,.); %求数值梯度函数的命令 quiver(x,y,px,py,); quiv

[转载] 图形的控制与表现 (Figure control and representation) MATLAB提供的用于图形控制的函数和命令: axis:  人工选择坐标轴尺寸.     clf:    清图形窗口.   ginput: 利用鼠标的十字准线输入.     hold:    保持图形.      shg: 示图形窗口. subplot:      将图形窗口分成N块子窗口. 1．图形窗口(figure window) (1). 图形窗口的创建和选择(Creating and se

参考: pnp问题 与 solvepnp函数:https://www.jianshu.com/p/b97406d8833c 对图片进行二维仿射变换cv2.warpAffine() or 对图片进行二维射影变换cv2.warpPerspective :https://www.jianshu.com/p/1c6512d475cc 关键:今天裁图过程中发现裁出来的一些图较正常图发生了奇怪的仿射变换,最后发现是solvepnp求解出的头部坐标系到摄像机坐标系的RT有错误,改用solvepnpRansac

1.使用save(): for i=1:6 str=[num2str(i),’.txt’]; m=[1 2; 3 4]; save(str,’m’,’-ascii’);%注意m的单引号,一定记得加上,否则出错 end 将会得到1.txt,2.txt,3.txt,4.txt,5.txt,6.txt.(注意上段代码只是实例,不可在matlab中直接运行,因为输入可能夹杂中文符号,可能出错,最好照着在matlab中重新写出)

第一.利用!直接调用,简单方便,可以带操作对象:!del A.bat 第二.调用system函数或者dos函数,既可以实现功能,又返回参数,能检查执行情况,方便后面程序的开发,推荐这个 [status, results]=system('del A.bat') 第三.采用文件操作命令,如fopen.delete等:delete A.bat   http://hovertree.com/menu/windows/    调用其他程序推荐mexrun函数 matlab中运行其它程序或批处理   ht