在物理学和数学中,在动力系统领域,双摆是一个摆锤,另一个摆锤连接在其末端,是一个简单的物理系统,具有丰富的动态特性,对初始条件具有很强的敏感性.双摆的运动由一组耦合的常微分方程控制并且是混沌的. 由于双摆运动涉及到二阶微分方程组,在matlab中对双摆的仿真需要用到ode45求其数值解. (代码来自 https://wenku.baidu.com/view/f78cec060912a21615792925.html) clear all; %控制r1 r2两个角位移 就可改变双摆初状态 r1=0

项目里面有用到插值滤波器的场合,用matlab做了前期的滤波器性能仿真,产生的滤波器系数保存下来输入到FPGA IP中使用即可. 下面是仿真的代码 % clear all close all Nx = ; Tx = ; nx = :Nx-; x = sin(*pi**nx/Tx); L = ; % Ny = L * Nx; % ny = :Ny-; % yi = zeros(,Ny); % yi(:L:Ny) = x; % figure; % stem(yi); Fst1 = 0.05; Fp1

转眼间三月都已经过去一半,一直找不到有什么可以写的,一直想等自己把LTE仿真平台搭好后,再以连载的形式记录下来.但是,后来一想,我必须先做好充分的铺垫,在这过程中也遇到了很多问题,及时留下点什么,也是好的.即便以后回过头来再看这些文章,可能会有些许惊讶,惊讶于当时的无知或是稚嫩.不得不说,时间真的是一把杀猪刀,猪没少杀,更可怕的是扼杀了许多人的梦想.今天没有去实验室,我觉得在忙了一周后,应该停下来歇歇,有时候的驻足观望或许是为了更好的前行. 言归正传,今天想记录的是自己在仿真中遇到的一个问题,那

Matlab Simulink仿真工具的应用 ****Simulink是一个用来对动态系统进行建模.仿真和分析的软件包.使用Simulink来建模.分析和仿真各种动态系统(包含连续系统.离散系统和混合系统),将是一件很轻松的事情. 它提供了一种图形化的交互环境,仅仅需用鼠标拖动的方法便能迅速地建立起系统框图模型,甚至不须要编写一行代码. 因为Simulink具有强大的功能与友好的用户界面.因此它已经被广泛地应用到诸多领域之中.如: (1)通讯与卫星系统. (2)航空航天系统. (3)生物系统.

1. 理论知识 理论知识请参考: 机器人学导论++(原书第3版)_(美)HLHN+J.CRAIG著++贠超等译 机器人学课程讲义(丁烨) 机器人学课程讲义(赵言正) 2. Matlab Robotics Toolbox安装 上官网: http://petercorke.com/wordpress/toolboxes/robotics-toolbox Download RTB-10.3.1 mltbx format (23.2 MB) in MATLAB toolbox format (.mltb

原文出自:http://www.cnblogs.com/jacklu/p/5140913.html 功率谱估计在分析平稳各态遍历随机信号频率成分领域被广泛使用,并且已被成功应用到雷达信号处理.故障诊断等实际工程中.本文给出了经典功率谱估计的几类方法,并通过Matlab的实验仿真对经典功率谱估计方法性能进行了分析,最后说明了经典功率谱估计法的局限性和造成这种局限性的原因. 1.引言 给定一个标准的正弦信号,我们可以通过傅里叶变换来分析它的频率成分.然而,实际工程应用中,由于存在着各种干扰.噪声,我

虽然Modelsim的功能非常强大,仿真的波形可以以多种形式进行显示,但是当涉及到数字信号处理的算法的仿真验证的时候,则显得有点不足.而进行数字信号处理是Matlab的强项,不但有大量的关于数字信号处理的函数,而且图形显示功能也很强大,所以在做数字信号处理算法的FPGA验证的时候借助Matlab会大大加快算法验证的速度. 关于Matlab和Modelsim联合仿真,我从网上看到两种方法,一种是通过Link for Modelsim建立Matlab和Modelsim的联合仿真接口:另一种就是通过文

根据老师的安排,对于极化码的了解从仿真开始. 仿真的手段有很多种.可以利用C,C++,matlab等进行仿真的实现.其中matlab由于具有强大的函数库,和壮观的矩阵运算能力,被(我们老师课题组)看中了. 理由是,matlab的语法非常简单,接近自然语言.优秀的绘图能力,让其他软件自愧不如.还有众多的工具箱,功能强大到令人发指.当然非要用C来仿真也是可以的.但试想一个简单的函数,matlab只需要调用一下就好了,C语言怕是要自己动手写两行,何必自找麻烦呢. 话不多说,等下,我再说最后一句,本人研

原文出自:http://www.cnblogs.com/jacklu/p/5140913.html 功率谱估计在分析平稳各态遍历随机信号频率成分领域被广泛使用,并且已被成功应用到雷达信号处理.故障诊断等实际工程中.本文给出了经典功率谱估计的几类方法,并通过Matlab的实验仿真对经典功率谱估计方法性能进行了分析,最后说明了经典功率谱估计法的局限性和造成这种局限性的原因. 1.引言 给定一个标准的正弦信号,我们可以通过傅里叶变换来分析它的频率成分.然而,实际工程应用中,由于存在着各种干扰.噪声,我

有关代码及word文档请关注公众号“浮光倾云”,后台回复A010.02即可获取 一.单级倒立摆概述 倒立摆是处于倒置不稳定状态,人为控制使其处于动态平衡的一种摆,是一类典型的快速.多变量.非线性.强耦合.自然不稳定系统.由于在实际中存在很多类似的系统,因此对它的研究在理论上和方法上均有重要意义. 单级倒立摆系统(Simple Inverted Pendulum System)是由倒立摆和小车两部分组成.小车依靠直流电动机施加控制力,可以在导轨上左右移动,其控制目标是在有限长导轨上使倒立摆能够稳定

士不可以不弘毅,任重而道远.仁以为己任,不亦重乎?死而后已,不亦远乎?  --曾参 C语言系列需要过一段时间才能更新了.这些天学习C语言我感觉有点崩溃了,所以我先开另外一个专题-matlab应用专题. 我学习matlab电力电子仿真完全靠自学.所以我的学习资料我完全分享给你.链接: https://pan.baidu.com/s/1dBwLlLWIqeCydPjqmpuMqg 提取码: 4q3s 学习仿真时我主要看的是陈中先生编写的<基于MATLAB的电力电子技术和交直流调速系统仿真>,这是一

复杂产品通常涉及机械.控制.电子.液压.气动和软件等多学科领域,其设计过程需要进行仿真,以满足对成本.质量.性能等的要求.目前各个学科和领域都已经有了比较成熟的仿真软件,但大部分仿真软件仅适用于本学科领域,并在模型表述中采用自己专门的格式,而复杂产品的整体性能需要多个领域仿真软件的协同仿真,需要在多个仿真软件间进行大量的数据交换,并进行系统层面上的建模,单领域仿真建模工具很难满足要求.Modelica语言就是在这一背景下推出的一种面向对象的非因果关系的仿真建模语言.它的目的是为动态系统建立一种标

1 设计内容 本设计是基于FPGA的音频信号FIR低通滤波,根据要求,采用Matlab对WAV音频文件进行读取和添加噪声信号.FFT分析.FIR滤波处理,并分析滤波的效果.通过Matlab的分析验证滤波效果后,将叠加噪声信号的音频信号输出到txt文件里.然后使用Matlab语言编写滤波器模块和测试模块,通过Modelsim软件读取txt文件的数据,将数据送入滤波模块,最后将滤波的结果输出到txt文件里,最后用Matlab将处理的结果从txt文件读出.显示.FFT分析用Verilog设计的FIR滤

Fixed-Point Designer™ 提供开发定点和单精度算法所需的数据类型和工具,以在嵌入式硬件上进行性能优化.Fixed-Point Designer 会分析您的设计并提供建议的数据类型和属性,例如字长和定标.您可以指定详细的数据属性,如舍入模式和溢出操作,以及混合单精度和定点数据.您可以执行位真仿真来观察有限范围和精度的影响,而无需在硬件上实现设计. Fixed-Point Designer 可让您将双精度算法转换为单精度或定点.您可以创建和优化满足数值精度要求和目标硬件约束的数据类

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Matlab教程专题资源免费下载整理合集收藏 <MATLAB从入门到精通>高清文字版[PDF] 103.9MB 简体中文 <矩阵实验室>(Mathworks.Matlab.R2013b)R2013b(8.2)[光盘镜像] 6.7GB 英文 <矩阵实验室>(Mathworks.Matlab.R2013a)R2013a[光盘镜像] 16.4GB 英文 <MATLAB图像视频处理应用及实例>高清文字版[PDF] 67.8MB 简体中文 <MATLAB神经网络

一． 实验目的 1. 掌握结构图法仿真复杂控制系统的方法: 2. 掌握复杂系统联接矩阵W和输入联接矩阵W0的求解过程: 3. 掌握复杂系统的环节连接,矩阵A. B. C.D的求解过程: 4. 掌握MATLAB编制结构图数字仿真的程序,并运用MATLAB程序对仿真结构进行处理.    二.实验内容 1.实验要求 上图系统中,各子系统的初始值均为零,输入Un*为单位阶跃.试编写仿真程序,求各环节输出响应(求解闭环状态方程时,指定采用RK4方法).记录仿真结果及程序中计算得到的Ab和Bb. 仿真步长:

文章目录 1 前言 2 自然坐标系ABC 3 αβ\alpha\betaαβ 坐标系 3.1 Clarke变换 3.2 Clarke反变换 4 dqdqdq 坐标系 4.1 Park变换 正转 反转 4.2 Park反变换 5 程序实现 附件 1 前言 永磁同步电机是复杂的非线性系统,为了简化其数学模型,实现控制上的解耦,需要建立相应的坐标系变换,即Clark变换和Park变换. 2 自然坐标系ABC 三相永磁同步电机的驱动电路如下图所示: 根据图示电路可以发现在三相永磁同步电机的驱动电路中,三

LED局部背光算法的matlab仿真 最近公司接了华星光电(TCL)的一个项目LCD-BackLight-Local-Diming-Algorithm-IP ,由于没有实际的硬件,只能根据客户给的论文 算法进行调研,评估和确认.即先理解论文的算法,再用MATLAB或OpenCV仿真,再通过视觉或客观图像评价指标评估算法效果,最后通过对几种论文算法的实验仿真效果分析比较确定一种算法,作为fpga实现. 一  论文算法原理 论文题目为<< Backlight Local Dimming Algor

2015年4月. 成都 UCanCode发布升级E-Form++可视化源码组件库2015全新版 (V23.01)! --- 全面性能提升,UCanCode有史以来最强大的版本发布! E-Form++可视化源码组件库企业版本2015最新版发布!(超过50万行VC++源代码,历时14年开发,价值数百万,100% VC++ Source Code提供)!("The only Flow/Diagramming Kits that provides full source code of componen