代码演示 % 基于栅格地图的机器人路径规划算法 % 第1节:利用Matlab快速绘制栅格地图 clc clear close all %% 构建颜色MAP图 cmap = [1 1 1; ... % 1-白色-空地 0 0 0; ... % 2-黑色-静态障碍 1 0 0; ... % 3-红色-动态障碍 1 1 0;... % 4-黄色-起始点 1 0 1;... % 5-品红-目标点 0 1 0; ... % 6-绿色-到目标点的规划路径 0 1 1]; % 7-青色-动态规划的路径 % 构

首先我们看下如何在地图上绘制曲线.在Map Kit中提供了一个叫MKPolyline的类,我们可以利用它来绘制曲线,先看个简单的例子. 使用下面代码从一个文件中读取出经纬度,然后创建一个路径:MKPolyline实例. -(void) loadRoute { NSString* filePath = [[NSBundle mainBundle] pathForResource:@”route” ofType:@”csv”]; NSString* fileContents = [NSString

N=10000; %需要随机数的个数 a=zeros(N,1); %存放随机数的数列 n=0; f1=@(t) 1./(1.2*pi*(1+5*(t-7.3).^2)); f2=@(t) 1./(1.05*pi*(1+6*(t-8.2).^2)); tt=linspace(0,24,1000); ff=f1(tt).*(tt<=7.5)+f2(tt).*(tt>7.5);%根据公式计算概率密度 s=trapz(tt,ff); %计算整个区间概率密度的积分 ff=ff/s; %归一化概率密度 w

select table_name from user_tab_columns where column_name = '字段名'; 这是网上查到的,地址如下:http://blog.163.com/pei_hua100/blog/static/80569759201272114619283/,但当时一直未能实现,原因是字段名是区分大小写的,比如BM不能写成bm,以后注意.

在进行卷积运算和池化的时候,对于输入图像大小为input_size,给定kernel_size.padding.stride,计算得出output_size为: output_size =1+ (input_size+2*padding-kernel_size)/stride 怎么理解这个等式?首先,考虑对图片横向的填充,有两个边所以加上2*padding.其次,考虑到卷积核kernel的右边到达图片的右边时候,此时占用了图片kernel_size个像素.因此,在一个方向上,知道起点和终点,还有

VMware Fusion cve-2020-3980权限提升 Apache Cocoon security vulnerability cve-2020-11991 Spring框架RFD(文件下载) CVE-2020-0618-SQLServer报表服务远程代码执行漏洞 CVE-2020-7115-Aruba Clearpass远程代码执行漏洞 CVE-2020-15148-Yii 2框架反序列化远程命令执漏洞 CVE-2020-13948-Apache Superset 远程代码执行 深信

原文地址为:matlab矩阵的表示和简单操作 一.矩阵的表示在MATLAB中创建矩阵有以下规则: a.矩阵元素必须在”[ ]”内: b.矩阵的同行元素之间用空格(或”,”)隔开: c.矩阵的行与行之间用”;”(或回车符)隔开: d.矩阵的元素可以是数值.变量.表达式或函数: e.矩阵的尺寸不必预先定义. 二,矩阵的创建: 1.直接输入法 最简单的建立矩阵的方法是从键盘直接输入矩阵的元素,输入的方法按照上面的规则.建立向量的时候可以利用冒号表达式,冒号表达式可以产生一个行向量,一般格式是: e1:

转载自: http://blog.csdn.net/dengjianqiang2011/article/details/8753807 MATLAB矩阵操作大全 一.矩阵的表示在MATLAB中创建矩阵有以下规则:a.矩阵元素必须在"[ ]"内:b.矩阵的同行元素之间用空格(或",")隔开:c.矩阵的行与行之间用";"(或回车符)隔开:d.矩阵的元素可以是数值.变量.表达式或函数:e.矩阵的尺寸不必预先定义. 二,矩阵的创建:1.直接输入法最简单的

前言: 最近一直在做数据可视化方面的工作,其中平面可视化没什么难度,毕竟已经有很多成熟的可供使用的框架,比如百度的echart.js,highcharts.js等.还有就是3D可视化了,整体来说难度也还好,通过WEBGL技术一般的可视化效果还是很好实现,如果对于WEBGL光线渲染力不从心的话直接通过three.js来做也是很方便. 其实真正困扰我开发的是可视化项目中一般会存在很多基于地图方面的开发工作,只要是涉及到地图的可视化必然会跟经纬度相关联.如果是单纯获取地图上某个特定城市或者特定点的经纬

[Matlab开发]matlab中bar绘图设置与各种距离度量 标签(空格分隔): [Matlab开发] [机器学习] 声明:引用请注明出处http://blog.csdn.net/lg1259156776/ Matlab Bar图如何为每个bar设置不同颜色 data = [3, 7, 5, 2;4, 3, 2, 9;6, 6, 1, 4]; b = bar(data); 使用bar绘制非常直观简单,但有时需要突出显示某一个bar,比如该bar是一个标杆,用来衡量其bar的高度,所以可以用醒目

偶的 Lumia 920 已经升级到最新的 8.1 开发者预览版本号,使用中没有发现什么问题. 可能是由于偶玩手机的情况比較少吧!忽然看到 MS 停止此版本号的更新,并说明有非常多的 BUG,偶就郁闷了. 下面是从网络上复制过来的,大家看看吧. Windows Phone 8.1开发人员预览版推出近1周,抢先体验和測试多多少少遇到了一些问题,有的是系统固件方面的问题,有的官方或第三方应用方面的问题,还有的是系统功能的改变带来的问题. 不想尝试新版WP8.1或者嫌麻烦的机友能够直接等今夏開始的WP

需求:高度已知为200px,写出三栏布局,左栏和右栏各位200px,中间自适应,如下图所示: 方法一:float浮动布局 原理是:定义三个区块,需要注意的是中间的区块放在右边区块的下面,统一设置高度为200px,然后设置左边栏宽度为200px并且float:left,设置右边栏宽度为200px并且float:right 优点:兼容性比较好 缺点:float会脱离文档流,需要处理float周边的元素比如清除浮动 浮动布局的原理:查看浮动布局详解 <style> html *{ padding:

B = prod(A)将A矩阵不同维的元素的乘积返回到矩阵B. 如果A是向量,prod(A)返回A向量的乘积.如果A是矩阵,prod(A)将A看作列向量,返回每一列元素的乘积并组成一个行向量B.如果A是多维数组,prod(A)沿着第一个非单例作为向量,返回一个行向量数组. B = prod(A,dim)沿着指定的dim标量的维计算A矩阵的乘积.注:dim=2表示沿行计算. 注明:该例子来自Mathworks公司英文帮助文件.已知矩阵A: M =      8 1 6      3 5 7   

1       如何产生一个列向量相同的矩阵 例如,列向量x=[1;2;3],要产生矩阵A=[x,x,x],即[1,1,1;2,2,2;3,3,3]. A = repmat(x,1,n) 2       构造对角矩阵 >> v = [1 1 1]; >> X = diag(v) X = 1 0 0 0 1 0 0 0 1 3       M文件中鼠标放到变量上自动显示变量值设置方法 file菜单 下preferences选项里面找到Editor/debugg 选项中的display

在看组合数学,看到逆序列这个概念.于是YY了一道题:已知逆序列,求出原序列. 例子: 元素个数 n = 8 逆序列 a={5,3,4,0,2,1,1,0} 则有原序列 p={4,8,6,2,5,1,3,7} 思路蛮简单的,但是复杂度是O(2*N*lgN)的,不知道有没有O(N)的算法. bit维护点[1,i]的所有空位置,则可以知道这个数列是单调递增的. 每一次去找满足i的逆序列ai+1的最左的空位pos(因为考虑不包括当前位置的空位数),然后更新[pos-1,n]所有空位-1(在pos处插入i

接下来将制图和定位问题分别进行介绍.这两个问题可以视为SLAM过程中两个相互联系的子问题,但是也可以视为两个单独的问题.虽然说SLAM问题是鸡和蛋的问题,但是在实际处理过程中总是有先后的.为了简化问题,首先将两者视为单独的问题进行分析,在处理这两个独立的问题的时候需要设定一些约束. 描述机器人制图Mapping(占用概率栅格地图和cost-map)的时候做如下假设:机器人的位姿已知.这样制图问题就变成了单纯地图更新的过程. 描述机器人定位问题的时候假设:环境地图Map已知.定位问题将在下一节进行

1.quiver函数 一般用于绘制二维矢量场图,函数调用方法如下: quiver(x,y,u,v) 该函数展示了点(x,y)对应的的矢量(u,v).其中,x的长度要求等于u.v的列数,y的长度要求等于u.v的行数.在绘制图像的过程中,通常用 meshgrid 来生成所需的网格采样点. 下面举几个例子: 例1:一个最简单的例子,该二维矢量场图中的矢量皆从(0,0)出发,分别指向(1,0) .(-1,0) .(0,1) .(0,-1). x=[0 0 0 0]; y=x; u=[1 -1 0 0];

(1)首先计算已知信号序列(采样之后得到的信号)的平均功率.该序列在第n个点处的功率为: 如果已知的信号序列中的总共的点数为N个,则该序列的平均功率为: 在MATLAB中求平均功率的方法是: Pav=sum(x.^2)/length(x); (2)第二步是求单个符号的能量.能量的定义是功率乘以时间.对于单个符号来说,因为已经被采样了,每个符号可能对应多个采样点.因此,此处需要已知符号速率. 每个符号的能量为: 在MATLAB中求单位符号能量的方法是: Eb=sum(x.^2)/(length(x

工作需要在MATLAB中绘制质点轨迹并保存成GIF以便展示. 绘制质点轨迹动图可用comet和comet3命令,使用例子如下: t = 0:.01:2*pi;x = cos(2*t).*(cos(t).^2);y = sin(2*t).*(sin(t).^2);z = t;comet(x,y,0.1); %绘制二维%comet3(x,y,z,0.1); %绘制三维 这有一个问题在于comet或comet3无法控制绘制的动画的速度,为了实现这一点,一个可行的方法是重写comet和comet3,在每

第六题 5. (List)已知有一个Worker 类如下: public class Worker { private int age; private String name; private double salary; public Worker (){} public Worker (String name, int age, double salary) { this.name = name; this.age = age; this.salary = salary; } public