参考博客园的一篇文章: https://www.cnblogs.com/flyinggod/p/8470407.html#commentform

功能 二维曲线绘图 语法 plot(Y) plot(X1,Y1,...) plot(X1,Y1,LineSpec,...) plot(...,'PropertyName',PropertyValue,...) plot(axes_handle,...) h = plot(...) hlines = plot('v6',...) 描述 plot(Y)如果Y是m×n的数组,以1:m为X横坐标,Y中的每一列元素为Y坐标,绘制n条曲线:如果Y是n×1或者1×n的向量,则以1:n为横坐标,Y为坐标表绘制1

jquery中的ajax方法参数总结: 1.url:  要求为String类型的参数,(默认为当前页地址)发送请求的地址. 2.type:  要求为String类型的参数,请求方式(post或get)默认为get.注意其他http请求方法,例如put和delete也可以使用,但仅部分浏览器支持. 3.timeout:  要求为Number类型的参数,设置请求超时时间(毫秒).此设置将覆盖$.ajaxSetup()方法的全局设置. 4.async:  要求为Boolean类型的参数,默认设置为tr

一.Matlab绘图中用到的直线属性包括: (1)LineStyle:线形 (2)LineWidth:线宽 (3)Color:颜色 (4)MarkerType:标记点的形状 (5)MarkerSize:标记点的大小 (6)MarkerFaceColor:标记点内部的填充颜色 (7)MarkerEdgeColor:标记点边缘的颜色 1.线形标记符    线形 -           实线 --          虚线 :         点线 -.         点横线 2.点形标记符    点

varargin 提供了一种函数可变参数列表机制,允许调用者调用该函数时根据需要来改变输入参数的个数: varargin{1}代表可变参数列表的第一个实参,同理varargin{2}代表可变参数列表的第二个实参: size(varargin, 2)表示可变参数列表的实参总数量(不是总的实参总数量,因为传参时可能不止传可变参数列表) ex: function fun(a, b, varargin) ..... end 调用时: fun(x1, x2, x3, x4, x5, x6) 则: narg

原文链接:http://blog.sciencenet.cn/blog-281551-573856.html 一.Matlab绘图中用到的直线属性包括: (1)LineStyle:线形 (2)LineWidth:线宽 (3)Color:颜色 (4)MarkerType:标记点的形状 (5)MarkerSize:标记点的大小 (6)MarkerFaceColor:标记点内部的填充颜色 (7)MarkerEdgeColor:标记点边缘的颜色 1.线形标记符    线形 -           实线 

poly2trellis(7, [171 133])代表什么意思呢?首先是7,他是1*k的vector,此处k为1,[171 133]是k*n的vector,此处n就是2,那么这个编码就是1/2码率的卷积码,这个卷积码的约束长度是7,也就是输出与前7个输入相关,171,133是十进制数,代表的是前面寄存器的抽头位置.

一 . 理解摄像机模型,网上有很多讲解的十分详细,在这里我只是记录我的整合出来的资料和我的部分理解 计算机视觉领域中常见的三个坐标系:图像坐标系,相机坐标系,世界坐标系,实际上就是要用矩阵来表 示各个坐标系下的转换,首先在图像坐标系下与相机坐标系的关系 可得出   Xcam=x/dx+x0,    Ycam=y/dy+y0  表示为矩阵形式 Xcam           1/dx   0      x0          x Ycam      =    0     1/dy   y0    *

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 辛苦原创所得,转载请注明出处 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% start -- 摄像机标定 ----------------------------------------------> 摄像机标定的数学过程如下 详细的数学解析可以看如下网址 http://blog.csdn.net/ssw_1990/article/details/53216767 标定事

MATLAB中awgn 函数可以为输入信号x 添加一定大小的噪声. out = awgn(in,snr,'measured');  是一种常见的使用方法,意思是在添加噪声前先测量一下输入信号的功率,再根据snr值添加噪声. 这里我尝试用这个函数添加噪声: %%%%%%%%%%%%%%%%%%%% sig = ones(1,10000);pow_sig = mean(sig.^2)sigOut = awgn(sig,10,'measured'); noise = sigOut - sig;pow_

Three.js 中相机常用的参数有up.position和lookAt. position是指相机所在的位置,将人头比作相机的话,那么position就是人头的中心的位置: up类似于人的脖子可以调整,调整头顶的朝向: lookat是眼睛看的聚焦点.

相机标定 一.相机标定的目的 确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系,建立摄像机成像的几何模型,这些几何模型参数就是摄像机参数. 二.通用摄像机模型 世界坐标系.摄像机坐标系和像平面坐标系都不重合.同时考虑两个因素 : (1)摄像机镜头的畸变误差,像平面上的成像位置与线性变换公式计算的透视变换投影结果有偏差: (2)计算机中图像坐标单位是存储器中离散像素的个数,所以像平面上的连续坐标还需取整转换. 摄像机参数 l  摄像机内部参数 (Intrinsic Paramet

一.相机标定基本理论 1.相机成像系统介绍 图中总共有4个坐标系: 图像坐标系:Op    坐标表示方法(u,v)                 Unit:Dots(个) 成像坐标系:Oi     坐标表示方法(x',y',z')            Unit:mm(毫米) Camera坐标系:Oc  坐标表示方法(x,y,z)           Unit:mm(毫米) World世界坐标系:Ow  坐标表示方法(X,Y,Z)     Unit:mm(毫米) 图中所示的坐标转换关系: {W

LM算法在相机标定的应用共有三处. (1)单目标定或双目标定中,在内参固定的情况下,计算最佳外参.OpenCV中对应的函数为findExtrinsicCameraParams2. (2)单目标定中,在内外参都不固定的情况下,计算最佳内外参.OpenCV中对应的函数为calibrateCamera2. (3)双目标定中,在左右相机的内外参及左右相机的位姿都不固定的情况下,计算最佳的左右相机的内外参及最佳的左右相机的位姿矩阵.OpenCV中对应的函数为stereoCalibrate. 本文文阅读前提

二  ubuntu下Opencv的相机标定 一般直接用Opencv的源码就可以进行相机的标定,但是可能只是会实现结果,却不懂实现的过程,我也是模模糊糊的看了<计算机视觉中的多视图几何>以及实现一些经典的算法,对Opencv有一些了解才开始做相机的标定,可以先看看源码: #include <iostream> #include <sstream> #include <time.h> #include <stdio.h> #include <o

第一步,在命令行下面输入cameraCalibrator,启动MATLAB相机标定.相机矫正界面 cameraCalibrator 第二步:拍照.如果你是做相机标定,你应该知道,你需要一些calibration template来拍照,可以参考大多数相机标定的文章(如Tsai的文章),常用的是黑白方块,自己打印机打印或者从网上购买(高精度).然后从不同角度拍照: 第三步:导入相机拍的图片,点击界面上的"Add Images"按钮,你可以从不同文件夹选择图片.图片选择好以后,你需要告诉程

博客转载自:http://blog.csdn.net/Loser__Wang/article/details/51811347 本文目的在于记录如何使用MATLAB做摄像机标定,并通过opencv进行校正后的显示. 首先关于校正的基本知识通过OpenCV官网的介绍即可简单了解: http://docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/calib3d/camera_calibration/camera_calibration.html 对于摄像机我们所关心的主要参数为摄像

To understand the backlog argument, we must realize that for a given listening socket, the kernel maintains two queues :要明白backlog参数的含义,我们必须明白对于一个listening socket,kernel维护者两个队列: 1.An incomplete connection queue, which contains an entry for each SYN t

编译N次了   原来这么回事 原文地址:linux下编译php中configure参数具体含义作者:捷心特 php编译参数的含义 ./configure –prefix=/usr/local/php                      php 安装目录 –with-apxs2=/usr/local/apache/bin/apxs –with-config-file-path=/usr/local/php/etc      指定php.ini位置 –with-mysql=/usr/local

三 ,  ROS 环境下 如何进行相机标定 刚开始做到的时候遇到一些问题没有记录下来,现在回头写的时候都是没有错误的结果了,首先使用ROS标定相机, 要知道如何查看节点之间的流程图  rosrun rqt_graph rqt_graph ,如何查看我们运行的节点  rosnode list,    查看运行的话题 rostopic list  或者rostopic list -v 查看每个节点的性质 首先需要学习的是  wiki.ros.org/cv_bridge/Tutorials/Using

由于近来经常在项目中使用 ajax 这个函数,在工作之余自己查找了相关的资料,并总结了 ajax 方法的使用,以及方法中各个参数的含义,供大家学习参考使用 type: 要求为String类型的参数,请求方式(post或get)默认为get.注意其他http请求方法,例如put和 delete也可以使用,但仅部分浏览器支持. timeout: 要求为Number类型的参数,设置请求超时时间(毫秒).此设置将覆盖$.ajaxSetup()方法的全局设 置. async:要求为Boolean类型的参数