点云处理有时因为数据量太大,我们需要对其进行下采样. 这里的方法是先将点云填入固定大小的三维网格中,然后每个网格中选一个点生成新的点云. 新点云即为下采样后的点云. 这里使用斯坦福兔子作为测试点云. 小兔子pcd下载地址. 原始点云: 采样后点云: matlab代码如下: clear all; close all; clc; pc = pcread('rabbit.pcd'); pcshow(pc); pc_point = pc.Location; xlimit = pc.XLimits; yl

1.存储 利用save函数 save(filename)  %将当前工作区中的所有变量保存在 MATLAB® 格式的二进制文件(MAT 文件)filename 中. save(filename,variables) %仅保存 variables 指定的结构体数组的变量或字段. MATLAB示例 A=[1 2 3 ]; B=[4 5 6 ]; save('data.mat', 'A'); %将变量A保存到当前文件夹中的文件 save('data.mat', 'B',‘-append’); %保证新

(转于它处,仅供参考) 1.. Ctrl+C 中断正在执行的操作 如果程序不小心进入死循环,或者计算时间太长,可以在命令窗口中使用Ctrl+c来中断.MATLAB这时可能正疲于应付,响应会有些滞后. 2. figure命令新建一个绘图窗口 figure 可以打开一个空的绘图窗口,接下的绘图命令可以将图画在它里面,而不会覆盖以前的绘图窗口.当有多个figure窗口时,在命令窗口中执行如Plot等命令将覆盖当前figure窗口中的对象.所谓的当前figure窗口,也就是最后一次查看的窗口(可以用命令

利用MATLAB将视频的每一帧保存成一幅图像,并自动命名.本文方法简单,容易学习. 首先,读入视频.代码如下: mov = VideoReader('xxxxxx.avi'); % 将xxxxxx.avi读入MATLAB中,并用名为mov的结构体保存 fnum = mov.NumberOfFrames; % 获取视频帧数 接下来,我们要写一个循环来将视频的每一帧保存成.png格式的图片.代码如下: % 将第i帧写入到xxx文件夹内"img_000x.png"图片中 imgOrder=0

matlab中处理图像像素点数据: img1=double(imread('lenna.bmp')); matlab中imshow图片,要先转换成uint8: subplot(1,2,1),imshow(uint8(img1)),title('original');subplot(1,2,2),imshow(uint8(img2)),title('after'); matlab图像处理关于unit8的问题_百度知道 https://zhidao.baidu.com/question/545122

MATLAB实例:将批量的图片保存为.mat文件 作者:凯鲁嘎吉 - 博客园 http://www.cnblogs.com/kailugaji/ 一.彩色图片 图片数据:horse.rar 1. MATLAB程序 clc; clear all; num = 17; for i = 1 : num IM = imread(sprintf('E:\\将批量的图片保存为mat\\horse\\horse%03d.jpg', i)); eval(sprintf('IM%d = IM;', i)); en

如何将Matlab中"模糊控制设计器"的隶属度函数导出图片(figure)详情参考matlab官方帮助手册:plotmf()函数https://www.mathworks.com/help/fuzzy/plotmf.html1.在利用matlab模糊控制设计器时,将设计完成的模糊控制器保存到工作区/工作文件夹:File->Export->To Workspace- / To File注意:格式为"XXX.fis" 2. plotmf(fis,'input

工作需要在MATLAB中绘制质点轨迹并保存成GIF以便展示. 绘制质点轨迹动图可用comet和comet3命令,使用例子如下: t = 0:.01:2*pi;x = cos(2*t).*(cos(t).^2);y = sin(2*t).*(sin(t).^2);z = t;comet(x,y,0.1); %绘制二维%comet3(x,y,z,0.1); %绘制三维 这有一个问题在于comet或comet3无法控制绘制的动画的速度,为了实现这一点,一个可行的方法是重写comet和comet3,在每

将matlab中数据输出保存为txt或dat格式 总结网上各大论坛,主要有三种方法. 第一种方法:save(最简单基本的) 具体的命令是:用save *.txt -ascii x x为变量 *.txt为文件名,该文件存储于当前工作目录下,再打开就可以 打开后,数据有可能是以指数形式保存的. 例子: a =[17 24 1 8 15;23 5 7 14 16 ;4 6 13 20 22 ;10 12 19 21 3 ;11 18 25 2 9 ]: save afile.txt -ascii a

:FID= FOPEN(filename,permission) 用指定的方式打开文件 FID=+N(N是正整数):表示文件打开成功,文件代号是N. FID=-1            : 表示文件打开不成功. FID在此次文件关闭前总是有效的. 如以读方式打开,matlab首先搜索工作目录,其次搜索matlab的其他目录,"permission"是打开方式参数. 打开方式参数由以下字符串确定: r             读出 w             写入(文件若不存在,自动创建

命令很简单,例如下面这个代码将当前图像保存到F1.emf文件中,保存格式为emf saveas(gcf,'F.emf','emf'); 当然了,也可以保存为jpg格式,修改为: saveas(gcf,'F.jpg','jpg'); 即可

此篇讲述在matlab中,如何将训练好的model用于图像分类.将以mnist为例,主要用到caffe-master\matlab\demo 下的classification_demo.m ,可参考我之前的博客 [caffe-windows] caffe-master 之 classfication_demo.m 超详细分析 (http://blog.csdn.net/u011995719/article/details/54135189) 首先贴大神的博客:http://blog.csdn.n

MATLAB中,创建电影动画的过程分为以下四步: step1:调用moviein函数对内存进行初始化(该步骤在Matlab5.3以上均可省略),创建一个足够大的矩阵,使之能够容纳基于当前坐标轴大小的一系列指定的图形(此处称为帧). step2:调用getframe函数生成每个帧.该函数返回一个列矢量,利用这个矢量,就可以创建一个电影动画矩阵. getframe函数可以捕捉动画帧,并保存到矩阵中.一般将该函数放到for循环中得到一系列的动画帧.该函数格式有:(1)F=gefframe,从当前图形框

设计 所谓 data-driven API,指的是用户可以把"操作"作为参数,传入函数,像下面这种: stream = dataStream('load', 'example.csv'); image = dataStream('get', stream, 1); newStream = processStream('map', @(im)(sobel(im))); 这是我最近在写的图像数据库读取的工具函数,我把视频或图片文件夹抽象成一个 dataStream,并基于这个 dataSt

本文主要介绍如何截取电脑桌面并将其保存为bmp图片. 1. Bmp图像文件组成 Bmp是Windows操作系统中的标准图像文件格式. Bmp图像文件由四部分组成: (1)位图头文件数据结构,包含Bmp图像文件的类型.文件大小等信息. (2)位图信息数据结构,包含Bmp图像的宽.高.压缩类型等信息. (3)颜色表,该部分可选,有些位图需要,有些位图(如24位真彩色位图)不需要. (4)位图数据. 1.1位图头文件数据结构 位图头文件数据结构包含Bmp图像文件的类型.文件大小等信息,占用14个字节.

利用占位符替换word中的字符串和添加图片   ///<summary>         /// 替换word模板文件内容,包括表格中内容         /// 调用如下:WordStringsReplace("D:/CNSI/CNSI_1.doc", new ArrayList() { "old1", "old2" }, new ArrayList() { "new1", "new2" })

[转自]http://cnyubin.com/?p=85 在VLFeat官网上是这么介绍VLFeat的:VLFeat开源库实现了很多著名的机器视觉算法,如HOG, SIFT, MSER, k-means, hierarchical k-means, agglomerative information bottleneck, SLIC superpixels, 和 quick shift.VLFeat开源库是用C语言写的,以确保其效率和兼容性,同时VLFeat还提供了MATLAB接口和详细的文档.

提高fwrite和fprintf函数的I/O性能 http://www.matlabsky.com/thread-34861-1-1.html     今天我们将讨论下著名的fwrite(fprintf)函数,它们是用来进行二进制(文本)文件写入操作的.由于fwrite函数是底层I/O函数,且使用十分频繁,很多用户会质疑,它怎么可能还有性能提升的空间,要是有MathWorks早就更新了.   Flushing 和 Buffer   不像C/C++语言,在MATLAB中调用fwirte(fprin

Matlab中有15种基本数据类型,主要是整型.浮点.逻辑.字符.日期和时间.结构数组.单元格数组以及函数句柄等.         1.整型:(int8:uint8:int16:uint16:int32:uint32:int64:uint64)通过intmax(class)和intmin(class) 函数返回该类整型的最大值和最小值,例如intmax('int8')=127:         2.浮点:(single:double) 浮点数:REALMAX('double')和REALMAX(

功能描述]存储文件[软件界面]MATLAB->File->Save Workspace As将变量存入硬盘中指定路径.[函数用法] save:该函数将所有workspace中变量用二进制格式保存在当前工作目录的matlab.mat文件下,可以使用load函数重新载入数据,文件可以用各种matlab数据格式进行保存,包括二进制.单精度等. ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

2013-12-04 16:37:28 使用fscanf函数即可完成. 例如,CCS保存的.dat文件Copy_of_forward_i_f.dat如下: 1651 1 81008800 0 4000x3B9D00000x3B2200000x3A6000000x380000000xB87FFFFF0x3A0800000x3AD800000x3B4800000x3B930000 删除该文件的文件头,即第一行. 在matlab中输入: fid = fopen('Copy_of_forward_i_f