Transfer function: 1 ------- 5 s + 1 写成微分方程: 5y'(t)+y(t)=u(t) 向前差分: 5y(k+1)+(T-5)y(k)=Tu(k) T:Sample time 向后差分: (5+t)y(k)-Ty(k-1)=Tu(k) Matlab阶跃响应: G1=tf([1],[5 1]); step(G1) %连续传递函数阶跃响应曲线 hold on G2=c2d(G1,0.1,'zoh'); step(G2) %离散传递函数阶跃响应曲线 hold on
MATLAB的数据显示格式 虽然在MATLAB系统中数据的存储和计算都是双精度进行的,但MATLAB可以利用菜单或format命令来调整数据的显示格式.Format命令的格式和作用如下: l format|format short 5位定点表示 l format long 15位定点表示 l format short e 5位浮点表示 l format long e 15位浮点表示 l f
Unsupervised Learning 本周我们讲学习非监督学习算法,会学习到如下概念 聚类(clustering) PCA(Principal Componets Analysis主成分分析),用于加速学习算法,有时在可视化和帮助我们理解数据的时候会有难以置信的作用. 一.内容概要 Clustering K-Means Algorithm Optimization Objective Random Initialization Choosing The Number of Clusters