matlab坐标系平移旋转

2024-10-19

二维坐标的平移，旋转，缩放及matlab实现

本文结合matlab 软件解释二维坐标系下的平移,旋转,缩放首先确定点在二维坐标系下的表达方法,使用一个1*3矩阵: Pt = [x,y,1] 其中x,y 分别为点的X,Y坐标,1为对二维坐标的三维扩充,即将二维坐标平面上的点移动到三维坐标面Z=1上来,这样的变化并没改变图形的形状,这种变化叫做齐次变换. pt移动dx dy 后可得到移动后的点为pt’[x+dx,y+dy,1] 可以由如下关系表示 Pt’ = pt*Move.其中: 类似的,假设x y 放大系数为sx sy 那么有如下矩阵:

matlab中的三维坐标系与旋转

1. matlab中的三维坐标系 matlab中的三维坐标系是使用的右手坐标系: 输入以下代码: >> plot3(0,0,0) >> xlabel('axis X') >> ylabel('axis Y') >> zlabel('axis Z') 可以看出是个很明显的右手坐标系. 2. matlab中的欧拉角和四元数旋转 euler angles ----> quaternion ----> dcm ---->rotation MATLA

osg中使用MatrixTransform来实现模型的平移/旋转/缩放

osg中使用MatrixTransform来实现模型的平移/旋转/缩放转自:http://www.cnblogs.com/kekec/archive/2011/08/15/2139893.html#undefined MatrixTransform是从Transform - Group继承而来,因此可以在它的下面挂接Node对象. 通过设置其矩阵,来实现其下子节点的模型变换. -- 用局部坐标系来理解(局部坐标系又称惯性坐标系,其与模型的相对位置在变换的过程中始终不变) 如下代码: // 创建

osg矩阵变换节点-----平移旋转缩放

osg矩阵变换节点-----平移旋转缩放转自:http://www.cnblogs.com/ylwn817/articles/1973396.html 平移旋转缩放这个三个是osg矩阵操作中,最常见的操作,下面给出示例以及说明首先先了解下osg空间方向: osg方向如左图所示,x轴表示屏幕水平方向,y轴表示和屏幕垂直方向即屏幕里面方向,z轴表示屏幕垂直方向,每个箭头指向表示正方向下面来学习矩阵变换操作首先平移: #include<osgDB/ReadFile> #include<

MATLAB坐标系中绘制图片

MATLAB坐标系中绘制图片方法一使用图片坐标循环的方式,代码如下. clear,clc,close all tic; map=imbinarize(imread('map.bmp'));%map is logical for i = 1:1000 for j = 1:1000 if map(i,j) continue; else plot(i,j,'LineStyle','none','Marker','.','Color','black'); hold on; end end end f

cesium 实现 3d-tiles 平移旋转贴地(附源码下载)

前言 cesium 官网的api文档介绍地址cesium官网api,里面详细的介绍 cesium 各个类的介绍,还有就是在线例子:cesium 官网在线例子,这个也是学习 cesium 的好素材. 内容概览 1.基于cesium 实现 3d-tiles 平移旋转贴地2.源代码 demo 下载本篇实现 3d-tiles 平移旋转贴地,效果图如下: 实现思路:核心就是根据旋转.平移矩阵相乘来改变调整 3d-tiles 模型,利用 cesium 函数 Cesium.Matrix3.fromRotat

Android canvas rotate():平移旋转坐标系至任意原点任意角度-------附：android反三角函数小结

自然状态下,坐标系以屏幕左上角为原点,向右是x正轴,向下是y正轴.现在要使坐标系的原点平移至任一点O(x,y),且旋转a角度,如何实现? 交待下我的问题背景,已知屏幕上有两点p1和p2,构成直线l.我要以两点的中点mid(x,y)为坐标原点,线段l的中垂线为一个轴,l为另外一个轴,做一个坐标系.切割出一个边长为d的正方形.示意图如下所示: double d = Math.sqrt((p2.x-p1.x)*(p2.x - p1.x)+(p2.y-p1.y)*(p2.y-p1.y)); //p1.p

Matlab 图像平移、旋转、缩放、镜像

今天学习了用Matlab实现对图像的基本操作.在Matlab中,图像是按照二维矩阵的形式表示的.所以对图像的操作就是对矩阵的操作. 对图像进行缩放.平移.旋转,都可以转化为矩阵的运算. 关于变换矩阵的构造,请参考: < [gym 101047C Robotics Competition] 矩阵快速幂求解点旋转平移N次之后的位置> 参考原图: 1. 图像平移 init = imread('Fig3.tif'); % 读取图像 [R, C] = size(init); % 获取图像大小 res

Unity3D学习笔记（二）：个体层次、绝对和局部坐标、V3平移旋转

Directional Light:平行光源/方向性光源,用来模拟太阳光(角度只与旋转角度有关,与位置无关) Point Light:点光源,用来模拟灯泡,向四周发散光源 Spotlight:锥光源/聚光灯,用来模拟手电筒,灯塔等光源,向一个方向扩散性发散光源 Area Light:区域光,用于烘焙光照贴图,上面这三种光源可以用于实时渲染,也可以用于烘焙光照贴图通过代码控制光源旋转.颜色.强度,可以做出24h光线变幻,日月轮转 ----Intensity光线强度,默认1,关闭0 ----Sha

iOS Programming - Views(视图 - 基本绘制,变换,平移,旋转,反转,倾斜)

1. Views A view (an object whose class is UIView or a subclass of UIView) knows how to draw itself into a rectangular area of the interface. Your app has a visible interface thanks to views. (eg: you can drag an interface widget, such as a UIButton,

Matlab之视角旋转函数[转]

Matlab中有两个视角旋转函数:view和rotate,下面详细介绍: view: 一: view(az,el):az是方位角,el是仰角,单位均是度.具体: 以x轴从左到右(即从小到大)平行放置在我们面前,y轴正半轴垂直屏幕向里,此时的az=0度.以此为基础,从上往下看,顺时针旋转,az变大(大于0),逆时针旋转,az变小(小于0).el从上往下看el=90度,当眼睛在XY平面上时,el=0度. Matlab默认:az = -37.5, el = 30 例: az = 0, el = 90

webgl学习笔记三-平移旋转缩放

写在前面建议先阅读下前面我的两篇文章. webgl学习笔记一-绘图单点 webgl学习笔记二-绘图多点平移 1.关键点说明顶点着色器需要加上 uniform vec4 u_Translation, 存储平移的坐标矢量. 顶点坐标位置 : gl_Position = a_Position + u_Translation 平移API : gl.uniform4f(u_Translation, Tx, Ty, Tz, 0.0); 2.demo html <!DOCTYPE html> <

【Qt官方例程学习笔记】Analog Clock Window Example （画笔的平移/旋转/缩放应用）

这个例子演示了如何使用QPainter的转换和缩放特性来简化绘图. 值得学习的: 定时器事件ID检查: 在定时器事件中检查定时器id是比较好的实践. QPainter抗锯齿: We call QPainter::setRenderHint() with QPainter::Antialiasing to turn on antialiasing. This makes drawing of diagonal lines much smoother. 画笔的平移/缩放: p->translate(

unity---克隆/贴图/平移/旋转

克隆 GameObject clone =Instantiate(gameObject,new Vector3(10,10,10),Quaternion.identity); Destroy(clone,5);//5秒后自动销毁添加图片 public Texture tex;//存储图片 Renderer ren; ren =gameObject.GetComponent<Renderer>(); ren.material=null; ren.material.mainTexture=tex

matlab 图像平移操作

目标:对原图I进行[80,50]的偏移操作得到图B. 首先读入图像,以matlab自带的pout.tif为例. strel是创建形态学结构元素的. translate函数在原结构上进行[80,50]的偏移. I = imread('cameraman.tif'); se = translate(strel(1),[80,50]); B = imdilate(I,se);

【安卓】自己定义基于onDraw的随意动画(不不过平移/旋转/缩放/alpha)、！

思路: 1.基于时间的显示映射.如:给定度数,显示圆弧,加上时序,就可以有圆弧动画的效果 2.给定时序. 用于驱动动画的一帧帧绘制方案一.基于ObjectAnimator.动画运作时会调用degree相应set函数(基于放射调用),即setDegree. ObjectAnimator ani=ObjectAnimator.ofInt(myView, "degree", 0,300); ani.start(); 注:1>混编后,默认会将setDegree混掉,导致找不到函数,故混

【Qt官方例程学习笔记】Raster Window Example（画笔的平移/旋转/缩放应用）

这个例子显示了如何使用QPainter渲染一个简单的QWindow. 值得学习的内容 <QtGui>头文件 #include <QtGui>就可以使用Qt GUI模块中的所有类,当然,愿意的话也可以分开各个include. QBackingStore与绘制用于管理基于QPainter的图形的窗口后缓冲区. 在RasterWindow构造函数中,我们创建backingstore并将它应该管理的窗口实例传递给它. RasterWindow::RasterWindow(QWindow

OpenGL中旋转平移缩放等变换的顺序对模型的影响

l 前提: 0x01. 假设绘制顶点的语句为Draw Array,变换的语句(旋转.平移.缩放)为M,而 M0; M1; M2; Draw Array; 则称对Array先进行M2再进行M1.M0 0x02. 本文基于SharpGL版本的OpenGL(C#版本) l 预备知识: 0x01. gl.Rotate是按照右手系来计算的,即设旋转轴为大拇指方向,则从指跟到指尖的方希为正方向. 0x02. gl.Scale 会改变法向量的值,从而会对颜色有影响.通过gl.Enable(OpenGL.GL_

UE 实现镜头平移，旋转和缩放

0x00 引在数字孪生三维场景中,通过键盘和鼠标来控制镜头的移动,缩放是很常见的行为,也是很必要的行为,用户正是通过这些操作,达到对整个三维场景的观看和控制. 0x01 键盘控制镜头前后左右移动通常,我们会通过几个键盘来控制镜头的移动,比如W向前,S向后,A向左,D向右. 如果是开发过threejs的读者,可能能够设想到的思路是这样的,监听键盘事件,如果是字母W就是把镜头的位置和中心点向前移动,其他键类似. 不过UE把相关的类似的操作封装成了新的事件,通过在项目中配置,可以得到相关的事件的映

OpenGL中各种坐标系的理解[转]

OPENGL坐标系可分为:世界坐标系和当前绘图坐标系. 世界坐标系:在OpenGL中,世界坐标系是以屏幕中心为原点(0, 0, 0),且是始终不变的.你面对屏幕,你的右边是x正轴,上面是y正轴,屏幕指向你的为z正轴.长度单位这样来定: 窗口范围按此单位恰好是(-1,-1)到(1,1),即屏幕左下角坐标为(-1,-1),右上角坐标为(1,1). 当前绘图坐标系:是绘制物体时的坐标系.程序刚初始化时,世界坐标系和当前绘图坐标系是重合的.当用glTranslatef(),glScalef(),

matlab坐标系平移旋转

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