如何将Matlab中"模糊控制设计器"的隶属度函数导出图片(figure)详情参考matlab官方帮助手册:plotmf()函数https://www.mathworks.com/help/fuzzy/plotmf.html1.在利用matlab模糊控制设计器时,将设计完成的模糊控制器保存到工作区/工作文件夹:File->Export->To Workspace- / To File注意:格式为"XXX.fis" 2. plotmf(fis,'input

一.设计模糊控制器1.1 创建项目文件夹在此路径如图 1.2 打开MATLAB打开MATLAB R2012a切换当前目录为上一步路径,如图 1.3 设计模糊控制器打开模糊控制器设计对话框 根据模糊控制器的输入输出设计模糊控制器,在此以二输入一输出为例. 完成后如图(左)所示,然后对每个输入输出变量设置隶属函数,如图(右). 添加论域数量 设置隶属函数 完成后如图所示 设计模糊规则 保存刚刚设计的模糊控制器,如下图所示 加载模糊控制器到MATLAB中 二.设置控制系统打开simulink仿真器 设

在模糊查找中我们提到脏数据是怎样进入到表中的事情,主要还是由于一些“Lazy-add”造成的.这种情况我们的肉眼很容易被欺骗,看上去是同一个单词,其实就差那么一个字母,变成了两个不同的单词.一个简单的例子是X-Ray Tech和xRey,我们很有可能认为他们是同一个职务,CT操作员,但是如果让计算机来处理的话,它们是两种截然不同的东西.和模糊查找一样,模糊分组可以查找出多行中出现的类似的单词进行归类.我们可以使用这些归类得到的结果清洗数据源或者在不修改基础数据的情况下对原表进行修改.模糊分组也需

4步教你学会使用matlab模糊控制工具箱 Matlab模糊控制工具箱为模糊控制器的设计提供了一种非常便捷的途径,通过它我们不需要进行复杂的模糊化.模糊推理及反模糊化运算,只需要设定相应参数,就可以很快得到我们所需要的控制器,而且修改也非常方便.下面将根据模糊控制器设计步骤,一步步利用Matlab工具箱设计模糊控制器. 首先我们在Matlab的命令窗口(command window)中输入fuzzy,回车就会出来这样一个窗口. 下面我们都是在这样一个窗口中进行模糊控制器的设计. 1．确定模糊控制

在现实控制中,被控系统并非是线性时不变的,往往需要动态调整PID的参数,而模糊控制正好能够满足这一需求,所以在接下来的这一节我们将讨论模糊PID控制器的相关问题.模糊PID控制器是将模糊算法与PID控制参数的自整定相结合的一种控制算法.可以说是模糊算法在PID参数整定上的应用. 1.模糊算法的原理 模糊算法是一种基于智能推理的算法,虽然称之为模糊算法其实并不模糊,实际上是一种逐步求精的思想.一个模糊控制器主要是由模糊化,模糊推理机和精确化三个功能模块和知识库(包括数据库和规则库)构成的.在此我们

matlab系统同时提供连续和离散的控制器和对象的目的是:在降低用户使用复杂程度的同时提高仿真精度.仿真速度和应用的广泛性. 仿真步长和求解精度的概念对于理解这个问题至关重要. 首先是步长,步长和求解精度存在一对矛盾,步长的选择是仿真消耗的时间和求解精度要求的折中.计算机只能一步一步计算你的电路或者其他方程,例如你输入一个连续的信号,计算机在一个时刻仅仅会采集这个信号上的一个点,然后把这个点带入你的控制器数学方程中,求出电路方程的一个解,根据这个解得到系统的输出.因此,仿真波形其实是一个个的点聚

1.打开模糊控制工具箱,编辑输入输出变量的隶属度函数和模糊控制规则,如下图所示,导出为fuzzy_control.fis文件. 2.打开Simulink模块,建立下图所示的系统框图,两输入,一输出,处理模块是Fuzzy Logic Controller with Ruleviewer(或者Fuzzy Logic Controller). 3.在MATLAB窗口命令下输入fuzzy=readfis(‘fuzzy_control’)将之前建立的模糊控制器加载到工作空间,将Simulink中模糊控制模

实时采样得到的数据经过模糊化处理后输入机器,通过查询模糊规则表便可得到应有的输出模糊量,从而避免了近似推理过程.实际应用中,特别是在控制系统较为简单而采用单片机控制时,常常采用这种查表法. 模糊控制表的计算有多种方式,手工编程计算会很繁琐.MATLAB中提供了evalfis函数进行模糊推理计算,也可以用SystemTest自动生成模糊控制表.注意MATLAB 2016a以后不再包含这个功能,可以用Unit Test Framework或Simulink Test代替. 以双输入—单输出系统为例,

一.简介 MATLAB软件有提供一个模糊推理系统编辑器,利用模糊工具箱在matlab命令窗口输入Fuzzy命令进入模糊控制编辑环境 二.主要步骤 1.接受输入变量 2.输入变量模糊化 3.利用模糊规则进行推理得出结论 4.综合步骤3利用结论从模糊隶属度得到实际的输出值 5.输出结果 三.MATLAB运行结果  输入 e 的模糊语言变量及其隶属度函数:  输入 ec 的模糊语言变量及其隶属度函数:    输出结果: 四.总结 在本次实验中设置了两个模糊输入变量(e和ec),一个模糊输出变量u .在

图像的矩阵表示 类和图像类型 虽然使用的是整数坐标, 但 MATLAB 中的像素值(亮度)并未限制为整数. 表 1-1 列出了 MATLAB 和图像处理工具箱为描述像素值而支持的各种类. 表中的前 8 项是数值型的数据类,第 9 项称为字符类, 最后一项称为逻辑类. uint8 和 logical 类广泛用于图像处理, 当以 TIFF 或 JPEG 图像文件格式读取图像时,会用到这两个类. 这两个类用1个字节表示每个像素.某些科研数据源, 比如医学成像, 要求提供超出 uint8 的动态范围:针

上上篇的博客已经提到如何配置环境,即如何在asp.net中调用matlab生成的dll文件.这篇博客打算做个笔记,那就是matlab和C#数据类型如何转换.随着需求的增加,我会不断增加新的类型转换. (1)C#二维数组转为Matlab矩阵 //这段代码主要就是将C#的二维数组转为Matlab的矩阵 double[,] frontDrawDataArray = new double[250, 290]; double[,] sideDrawDataArray = new double[250, 2

iOS 视图控制器转场详解 前言的前言 唐巧前辈在微信公众号「iOSDevTips」以及其博客上推送了我的文章后,我的 Github 各项指标有了大幅度的增长,多谢唐巧前辈的推荐.有些人问我相关的问题,好吧,目前为止就几个,由于没有评论系统,实在不方便交流,但我也没把博客好好整理,一直都在简书上写博客,大家有问题请移步我的简书本文章的页面.关于交流,我想说这么几点: 1.问问题就好,不要加上大神大牛之类的称呼,与本文有关的问题我尽量回答:不负责解析转场动画,看心情回答. 2.去我的简书下留言是最

1.applylut功能: 在二进制图像中利用lookup表进行边沿操作.语法:A = applylut(BW,lut)举例lut = makelut('sum(x(:)) == 4',2);BW1 = imread('text.tif');BW2 = applylut(BW1,lut);imshow(BW1)figure, imshow(BW2)相关命令:makelut2.bestblk功能:确定进行块操作的块大小.语法:siz = bestblk([m n],k)[mb,nb] = best

最近做了个项目要用到matlab做些算法处理,然后用.net项目调用这个类,我把这个matlab封装dll总结了下如下: matlab是商业数学软件,优势是在算法开发上面有很强的功能,提供了很多数学算法巩使用者调用比一般编程语言更容易处理复杂算法问题,而且处理算法有并行处理能力,速度上比一边编程语言也快很多. 基于组件对象模型(Component Object Model,COM)的Matlab与其他语言混合编程方法.它以Matlab中的Matlab COM Builder模块为转换工具,将Ma

原文链接 : Introduction to Custom View Controller Transitions and Animations 原文作者 : joyce echessa 译文出自 : 开发技术前线 www.devtf.cn 译者 : kmyhy 观察 iOS 自带的 App,你会看到当你从一个视图导航到还有一个视图时总是会显示各种各样的转换动画,以"主-从"视图为例(相似的程序有Messages App或者系统设置程序),一个轻扫动作能够让详情视图呈如今主视图之上,在

Matlab常用函数 Matlab的内部常数  eps   浮点相对精度  pi  圆周率  exp  自然对数的底数e  i 或j  虚数单位  Inf或 inf  无穷大 Matlab概率密度函数  betapdf  β概率密度函数  binopdf 二项概率密度函数  chi2pdf  x2概率密度函数  exppdf  指数概率密度函数  fpdf    F概率密度函数  gampdf    γ概率密度函数  geopdf  几何概率密度函数  hygepdf    超几何概率密度函数

上一篇  ※※※※※※※※  [回到目录]  ※※※※※※※※  下一篇 这一章的内容比较简单,主要是MATLAB的一些基础教程,如果之前没有学过matlab建议直接找一本相关书籍,边做边学,matlab的编程入门还是比较容易的. 在这里想讲一下matlab和Python的区别: 吴恩达教授在刚开始教机器学习课程的时候,主要用的是matlab/octave,他给出的理由是利用matlab/octave学生能够更快更好地学习并掌握机器学习算法.这只是当时的情况,在后期吴恩达教授深度学习课程的教学中

模糊控制系统的构成与与常规的反馈控制系统的主要区别在于控制器主要是由模糊化,模糊推理机和精确化三个功能模块和知识库(包括数据库和规则库)构成的.具体实现过程如下所示: (1)预处理: 输入数据往往是通过测量设备测量得到的一个具体数据,预处理就是在它们进入控制器前对这些数据进行分类,或性质程度的定义.预处理过程也是量化过程,它是在离散空间中把输入数据划分为若干个数字级别.例如,假设一个反馈误差为 4.5,误差空间是(-5,-4…4,5),量化器会使它靠近离它最近的级别,四舍五入到 5.称量化器量化

一 学习 在 UINavigationController 中 push 和 pop 的转场效果  (基于iOS7 以上的转场方式) 经过学习了解到,重点分三块: (1)pushAnimation: TransitionPushAnimation 进场效果动画管理器 (NSObject并遵守UIViewControllerAnimatedTransitioning协议) (2)popAnimation:   TransitionPopAnimation  出场效果动画管理器 (NSObject并

一起来学演化计算-matlab基本函数strcmp num2str 字符串格式 觉得有用的话,欢迎一起讨论相互学习~Follow Me strcmp 比较字符串 语法 tf = strcmp(s1,s2) 描述 tf = strcmp(s1,s2)比较s1和s2,如果两者相同,则返回1 (true).否则,strcmp返回0 (false).如果文本的大小和内容相同,则认为文本是相同的.返回的结果tf是逻辑类型的数据. 输入可以是字符向量.字符数组和字符向量的单元格数组的组合. 示例 比较两个字