利用Matlab生成一个网格化的三维球面,分别对径向方向.经度方向和纬度方向进行网格化,代码如下: %生成一个笛卡尔坐标系下球面网格的x,y,z坐标 %r为球面距离 %nJingdu,nWeidu分别为经度方向和纬度方向上的离散度,为正整数 r = 1600; nJingdu = 80; nWeidu = 40; jingdu = linspace(0,2*pi,nJingdu+1); weidu = linspace(-pi/2,pi/2,nWeidu); XYZ = zeros(nJingd

转载自:http://www.52souji.net/point-within-a-polyhedron/ 我遇到的一个实际问题是:要在空位区域随机放置一定数量的原子,这些原子在空位区域任何一处存在的概念是相同的.空位区域是由包围这个空位周边的一些原子定义的. 如果这个空位区域是一个标准的长方体,那么问题就比较简单,只需要产生随机数,然后再将随机数沿着基矢方向进行相应的缩放. 对于不规则的空间区域,也可以采用类似的思想:将空位区域(多面体)扩大到一个长方体,即长方体刚好是多面体的包络.然后在长方

ROS与Matlab系列:一个简单的运动控制 转自:http://blog.exbot.net/archives/2594 Matlab拥有强大的数据处理.可视化绘图能力以及众多成熟的算法函数,非常适合算法开发:在控制系统设计中,Simulink也是普遍使用的设计和仿真工具.而ROS系统,则是一种新的标准化机器人系统软件框架.通过ROS,你可以使用大量的示例代码和开源程序轻松地完成机器人编程和控制任务. 如何利用matlat和ROS不同的优势,协同进行机器人设计与仿真? 如何用matlat程序通

原文地址:http://www.bfcat.com/index.php/2012/11/speed-up-app/ 这篇文章原文是matlab网站上的,我把它翻译过来同时自己也学习一下.原文见这里 这篇文章主要使用到了如下几种加速方法: 这篇文章原文是matlab网站上的,我把它翻译过来同时自己也学习一下.原文见这里 这篇文章主要使用到了如下几种加速方法: 预分配空间 向量化 移除重复运算 我们要加速的程序是这样的.代码首先生成一个 x1 x2为横纵坐标的2D网格. 这个程序是要循环遍历所有初始

类是一种数据类型,与普通的数据类型不同的是类不仅包含数据,还包含对数据的操作,类把数据和数据操作方法封装在一起,作为一个整体参与程序的运行.类具有可继承性,创建一个新的类的时候,可以在一个基类中添加成员派生出新类.类的变量和类的实例是不同的,类的实例是动态分配的内存区域,通常称类的实例维“对象”,同一个类可以有不同的实例存在,他们个子有自己的数据,但是数据操作方法是相同的.类的变量可以看作是一个指针,指向类的实例. 在MATLAB中,为了更好地进行数据的封装,更加抽象地描述对象,也定义了类. 通

参考网址: Matlab读取同一路径下多个txt或mat文件总结 matlab 批量读取数据文件.mat .dat 整理:matlab批量读入数据文件的方法 首先命名方式体现在只是名字里数字有变化,其他部分是一样的,一共有1227个. 思路:通过循环,利用num2str将名字中变化的部分表示,然后读取mat文件,最后合并起来. 我的每个mat里面是一个1000*1的cell---->  代码: filepath='E:\My-AMG-Paper\stayPointTry2\';  %文件夹名字f

0 引言 刚刚入门学了近一个月的SLAM,但对理论推导一知半解,因此在matlab上捣鼓了个简单的2D LiDAR SLAM的demo来体会体会SLAM的完整流程. (1)数据来源:德意志博物馆Deutsches Museum)的2D激光SLAM数据,链接如下: Public Data - Cartographer ROS documentationgoogle-cartographer-ros.readthedocs.io (2)SLAM过程展示(戳下面的小视频) 2D LiDAR SLAM

x=:; y=[]; :length(x) % y=[y;x(i)];%把每一个x都放到Y里,成为一列 y=[y,x(i)];%把每一个x都放到Y里,成为一行 end

% 编程环境: Matlab 2014a, win7 32bit, Microsoft SQL Server 2008r2 %% % 清屏 clc; clear all; close all; %% % 链接 yahoo 网站下载日线数据(将以下注释内容另存为 GetYahoocnStockDayData.m) StockData=GetYahoocnStockDayData(1, 1, 2016, 3, 1, 2016,'002237'); %+++++++++++++++++++++++++

A=[];n=input('n=');%数组的长度for i=1:n fprintf('a%.0f=',i); x=input('');%分别输入各个数的值 A=[A,x];endA就可以得到长度为n的数组了 建议在一开始就定义数组大小,这样可以减少内存的使用,同时加快计算速度,特别是数组较大的情况下,比如A＝ones(n,1):for ii=1:n......end另外,在matlab里不推荐使用i,j作为循环变量,因为他们本身也是虚数单位.在有些情况下可能会造成混乱.

%% Rank the entropy_loss     % for iiii = 1:size(Group_age, 1)  %     count_1 = 0 ;%     tmp = Group_age(iiii, 1);%     for jjj = 1:size(Group_age, 1)%         if (Group_age(jjj, 1) > tmp)%             count_1 = count_1 + 1;%         else%           

不记得上一次写超过20行的matlab程序是什么时候了,大概是2013年吧,那个时候写过2篇文章,实际用到了 一些matlab的内容,超过200行的matlab程序应该要追溯到2011年了,最近为了帮助网友解决我博客一篇文章的问题,把自己2011年的matlab翻出来,感触颇多,一言难尽,看到昔日熟悉的代码,我居然能理解,然后还能修修改过,感觉好多年没用了,连基本函数都忘记了,还是碰到问题还是会写会改,这里面也说明了编程不简单是一个记忆和经验的问题,更重要的是学习的方法和解决问题方法的问题.所以

来源: http://www.cnblogs.com/asxinyu/p/Basic_Matlab_Experience.html 接触Matlab10年后的一个总结,随时使用Matlab要掌握的一些要点   阅读目录 1.前言 2.Matlab的简单介绍 3.Matlab开发环境介绍 4.那些常见的命令 5.不得不说的矩阵操作 6.编程语法 7.关于Matlab我想说的话 不记得上一次写超过20行的matlab程序是什么时候了,大概是2013年吧,那个时候写过2篇文章,实际用到了 一些matl

MATLAB需要读取一个文件夹下的多个子文件夹中的指定格式文件,这里以读取*.JPG格式的文件为例 1.首先确定包含多个子文件夹的总文件夹 maindir = 'C:\Temp Folder'; 2.再确定有哪些子文件夹,并过滤掉干扰的文件 subdir = dir( maindir ); % 确定子文件夹 : length( subdir ) if( isequal( subdir( i ).name, '.' ) || isequal( subdir( i ).name, '..' ) ||

这学期公选课选的是MATLAB,所以准备把这学期所学习的整理到博客上,作为记录,哇咔咔~ 一.三维函数图: x=cos(t), y=sin(t), z=t %≤t ≤*pi t=:*pi; %t的取值范围 x=cos(t);y=sin(t);z=t; plot3(x,y,z) xlabel('x轴'),ylabel('y轴'),zlabel('z轴') %为坐标轴加上标签 grid on %为图像加上网格 三维函数的绘制一般使用plot3()函数,其三个基本参数是三个参数函数,第四个参数可以改变

Matlab绘图 强大的绘图功能是Matlab的特点之一,Matlab提供了一系列的绘图函数,用户不需要过多的考虑绘图的细节,只需要给出一些基本参数就能得到所需图形,这类函数称为高层绘图函数.此外,Matlab还提供了直接对图形句柄进行操作的低层绘图操作.这类操作将图形的每个图形元素(如坐标轴.曲线.文字等)看做一个独立的对象,系统给每个对象分配一个句柄,可以通过句柄对该图形元素进行操作,而不影响其他部分. 本章介绍绘制二维和三维图形的高层绘图函数以及其他图形控制函数的使用方法,在此基础上,再介

Matlab绘图 强大的绘图功能是Matlab的特点之一,Matlab提供了一系列的绘图函数,用户不需要过多的考虑绘图的细节,只需要给出一些基本参数就能得到所需图形,这类函数称为高层绘图函数.此外,Matlab还提供了直接对图形句柄进行操作的低层绘图操作.这类操作将图形的每个图形元素(如坐标轴.曲线.文字等)看做一个独立的对象,系统给每个对象分配一个句柄,可以通过句柄对该图形元素进行操作,而不影响其他部分. 本章介绍绘制二维和三维图形的高层绘图函数以及其他图形控制函数的使用方法,在此基础上,再介

Matlab画图 强大的画图功能是Matlab的特点之中的一个,Matlab提供了一系列的画图函数,用户不须要过多的考虑画图的细节,仅仅须要给出一些基本參数就能得到所需图形,这类函数称为高层画图函数.此外,Matlab还提供了直接对图形句柄进行操作的低层画图操作.这类操作将图形的每一个图形元素(如坐标轴.曲线.文字等)看做一个独立的对象,系统给每一个对象分配一个句柄,能够通过句柄对该图形元素进行操作,而不影响其它部分. 本章介绍绘制二维和三维图形的高层画图函数以及其它图形控制函数的用法,在此基础

Matlab画图 强大的画图功能是Matlab的特点之中的一个,Matlab提供了一系列的画图函数,用户不须要过多的考虑画图的细节,仅仅须要给出一些基本參数就能得到所需图形,这类函数称为高层画图函数.此外,Matlab还提供了直接对图形句柄进行操作的低层画图操作.这类操作将图形的每个图形元素(如坐标轴.曲线.文字等)看做一个独立的对象,系统给每个对象分配一个句柄,能够通过句柄对该图形元素进行操作,而不影响其它部分. 本章介绍绘制二维和三维图形的高层画图函数以及其它图形控制函数的使用方法,在此基础

强大的绘图功能是Matlab的特点之一,Matlab提供了一系列的绘图函数,用户不需要过多的考虑绘图的细节,只需要给出一些基本参数就能得到 所需图形,这类函数称为高层绘图函数.此外,Matlab还提供了直接对图形句柄进行操作的低层绘图操作.这类操作将图形的每个图形元素(如坐标轴.曲 线.文字等)看做一个独立的对象,系统给每个对象分配一个句柄,可以通过句柄对该图形元素进行操作,而不影响其他部分. 本章介绍绘制二维和三维图形的高层绘图函数以及其他图形控制函数的使用方法,在此基础上,再介绍可以操作和控

一.向量.矩阵的表示和使用 format long  %小数很多format short %默认4位小数format rat %显示最近的分数format short e %指数格式的数 尾数多少 exp(1) %自然对数的底exp(10) log(x) %x的自然对数 底是e log10(x) %以10为底 asin(pi) atan(pi/3) %反三角函数 向量(vector)一维数值数组.MATLAB 允许你创建列向量和行向量,列向量通过在方 括号内把数值用分号(;)隔开来创建,对元素的