1. matlab中的三维坐标系 matlab中的三维坐标系是使用的右手坐标系: 输入以下代码: >> plot3(0,0,0) >> xlabel('axis X') >> ylabel('axis Y') >> zlabel('axis Z') 可以看出是个很明显的右手坐标系. 2. matlab中的欧拉角和四元数旋转 euler angles ----> quaternion ----> dcm ---->rotation MATLA

原文:http://oviliazhang.diandian.com/post/2012-05-19/40027878859 由于目前大多的显示器是二维的,要控制三维物体的旋转就显得不那么直接了.ArcBall是一种将二维鼠标位置的变化映射到三维物体旋转的方法,让用户通过很直观的方法控制物体旋转. 网上相关方法还是不少的,包括: http://rainwarrior.thenoos.net/dragon/arcball.html http://nehe.gamedev.net/tutorial/

Matlab绘图 强大的绘图功能是Matlab的特点之一,Matlab提供了一系列的绘图函数,用户不需要过多的考虑绘图的细节,只需要给出一些基本参数就能得到所需图形,这类函数称为高层绘图函数.此外,Matlab还提供了直接对图形句柄进行操作的低层绘图操作.这类操作将图形的每个图形元素(如坐标轴.曲线.文字等)看做一个独立的对象,系统给每个对象分配一个句柄,可以通过句柄对该图形元素进行操作,而不影响其他部分. 本章介绍绘制二维和三维图形的高层绘图函数以及其他图形控制函数的使用方法,在此基础上,再介

参考: pnp问题 与 solvepnp函数:https://www.jianshu.com/p/b97406d8833c 对图片进行二维仿射变换cv2.warpAffine() or 对图片进行二维射影变换cv2.warpPerspective :https://www.jianshu.com/p/1c6512d475cc 关键:今天裁图过程中发现裁出来的一些图较正常图发生了奇怪的仿射变换,最后发现是solvepnp求解出的头部坐标系到摄像机坐标系的RT有错误,改用solvepnpRansac

MATLAB程序: x=-1:0.1:1; [x y] = meshgrid(x); %grid data = load("filename.txt"); figure mesh(x,y,data) %三维图 view([90,90]) %三维图的俯视图得到相应的二维图 三维图 二维图

还记得过去写过径向模糊,不过当时效果似乎不好. 这次效果还可以,程序中用的算法是: 1.求当前处理点和图像中心点之间的距离r与角度ang; 2.通过对r的修改得到径向模糊. 3.通过对ang的修改得到旋转模糊. 一看代码就能全部明白,不仔细解释了. 原图如下: 处理后效果: matlab代码如下: clear all;close all;clc img=imread('lena.jpg'); [h w]=size(img); imshow(img) imgn=zeros(h,w); :h :w

1.三维曲线 用到了plot3函数.plot3(x,y,z)用来绘制3维曲线图,而不能绘制曲面图!就是把所有的(x,y,z)点连接在一起. t=linspace(,*pi,); x=sin(t); y=cos(t); z=t; plot3(x,y,z) 2.网格曲面 meshgrid是MATLAB中用于生成网格采样点的函数: mesh(X,Y,Z)函数功能是绘制由线条框构成的曲面. x=-:;y=-:; x1=ones(size(y'))*x;y1=y'*ones(size(x)); [x2,y

今天学习了用Matlab实现对图像的基本操作.在Matlab中,图像是按照二维矩阵的形式表示的.所以对图像的操作就是对矩阵的操作. 对图像进行缩放.平移.旋转,都可以转化为矩阵的运算. 关于变换矩阵的构造,请参考: < [gym 101047C Robotics Competition] 矩阵快速幂求解点旋转平移N次之后的位置> 参考原图:  1. 图像平移 init = imread('Fig3.tif'); % 读取图像 [R, C] = size(init); % 获取图像大小 res

这里主要讲述两个方法用matlab画三维图形: 1.mesh函数 先看一个简单的例子: x = ::; y = ::; [X, Y] = meshgrid(x, y); Z = zeros(,); Z = [ ; ; ; ] mesh(X, Y, Z); 这是个简单的用mesh函数画的三维图,结果是: 这里需要注意一点: 矩阵Z的行列,Z的行是Y坐标系的值(meshgrid的右边位置的数y),Z的列是X坐标系的值(meshgrid的左边位置的数x). 那下面讲下我怎么将自己的数据导入到Z矩阵中:

三维绘图函数 三维绘制工具 函数view 实例:三维螺旋线 >> t=:pi/:*pi; plot3(sin(t),cos(t),t) grid %添加网格  plot3可以画出空间中的曲线 >> t=linspace(,*pi, ); plot3(t.*sin(t), t.*cos(t), t); %注意用点乘 .* 也可以同时画出两条空间中的曲线 >> t=linspace(,*pi,); >> plot3(t.*sin(t),t.*cos(t),t,t

在一些图象处理的程序中,我们经常要在不同的颜色空间操作,而且经常要把各颜色空间的坐标转化到 [0,1] 之间,这就需要知道一些常用颜色空间的坐标范围. 虽然可以通过颜色空间转化的公式推导这些范围,但是不同的颜色空间转换的程序之间总是有细微的差别. 本文记录了 MATLAB 2011b 中用 makecform, applycform 进行转换得到 LAB, LUV, xyY 空间的坐标范围. 代码如下: R = :; cxyz = makecform('srgb2xyz'); cs = {'la

clc;close all;clear; %地理坐标和像素坐标的相互转换 [pic,R]=geotiffread('boston.tif'); %读取带地理坐标信息的tif影像 [m,n,~]=size(pic); %像素坐标转换为地理坐标 figure(),imshow(pic),title('不带地理坐标的静态图片'); hold on; scatter(n/,m/,,'r.'); %选择1/4处像素坐标,并在图上标示 [lon,lat]=pix2map(R,m/,n/); %转换为地理坐标

实现三位旋转动画的方法有很多种,这里介绍三种 一:UIView 1 [UIView animateWithDuration:1.0 animations:^{ 2 self.iconView.layer.transform = CATransform3DMakeRotation(M_PI_2, 0, 1, 0); 3 } completion:^(BOOL finished) { 4 self.iconView.image = [UIImage imageNamed:@"user_default

# 当elevation=0时,视角为沿x1负方向看,当elevation=90时,视角沿x3负方向看.# 当azimuth=0时,视角为沿x1负方向看,当azimuth=90时,视角沿x2负方向看.# 随着azimuth的增加,从x3负方向看,x1x2平面是顺时针旋转的.# 逆时针旋转,能把x1,x2的大小顺序调整为常规平面坐标系.ax.view_init(10, -70)

clear;clc;close all % 初始化 m = [-6,-2,0,2,4,6]; sigma = [1,1,0.5,0.25,0.6,2]; h = [1,2,3,2,2.13,3.14]; x=-10:0.01:10; sumy = zeros(1,length(x)); % 绘制各分支高斯信号 figure; for i = 1:length(m) y=(h(i)/((sqrt(2*pi))*sigma(i)))*exp(-((x-m(i)).^2)/(2*sigma(i).^2

Mathworks File Exchange频道近期更新了一个小函数.能够将三维数据矩阵相应的函数u=f(x,y,z)可视化的显示出来. 对我们这些常和数据分析问题打交道的人爱说.还是有点參考价值的.....把它放到这里,供大家參考 1.链接: http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/48483-3-dimensional-data-visualization?utm_campaign=Feed%3A+mathworks%2Fqk

1.显示茶壶点云 ptCloud = pcread('teapot.ply');figure(1)pcshow(ptCloud); title('Teapot'); 2.Create a transform object with 30 degree rotation along z -axis and translation [5,5,10]. 创建一个沿z轴旋转30度并平移的变换对象[5,5,10].A = [cos(pi/6) sin(pi/6) 0 0; ... -sin(pi/6) c

clc;clear all;close all src=imread('C:\Users\think\Desktop\12.jpg'); subplot(,,) imshow(src); I = mat2gray(src); J = imrotate(I,-); subplot(,,) imshow(J); map0=J(:,:); figure imshow(map0) saveas(map0,'map0.jpg')

代码很简单,a,b,c分别为椭球的三轴轴长,a=b=c时得到的是三维球面,a=b!=c时得到的是三维椭球面,a!=b且a!=c且b!=c时得到的是三维旋转椭球面 %生成一个笛卡尔坐标系下三轴椭球表面的x,y,z坐标 %有关三轴椭球体的资料:http://zh.wikipedia.org/wiki/%E6%A4%AD%E7%90%83 %a,b,c为椭球三轴轴长 %nJingdu,nWeidu分别为经度方向和纬度方向上的离散度,为正整数 a = ; b = ; c = ; nJingdu = ;

一起来学matlab-matlab学习笔记8 基本绘图命令_6 三维绘图 觉得有用的话,欢迎一起讨论相互学习~Follow Me 参考书籍 <matlab 程序设计与综合应用>张德丰等著 感谢张老师的书籍,让我领略到matlab的便捷 <MATLAB技术大全>葛超等编著 感谢葛老师的书籍,让我领略到matlab的高效 三维绘图命令 三维绘图命令plot3 plot3命令将绘制二维图形的函数plot的特性扩展到三维空间图形.函数格式除了包括第三维的信息(如Z方向)之外,与二维函数pl