MATLAB实现根据旋转平移矩阵变换点云

2024-10-28

matlab对点云旋转平移

1.显示茶壶点云 ptCloud = pcread('teapot.ply');figure(1)pcshow(ptCloud); title('Teapot'); 2.Create a transform object with 30 degree rotation along z -axis and translation [5,5,10]. 创建一个沿z轴旋转30度并平移的变换对象[5,5,10].A = [cos(pi/6) sin(pi/6) 0 0; ... -sin(pi/6) c

WPF动态加载3D 放大-旋转-平移

原文:WPF动态加载3D 放大-旋转-平移 WavefrontObjLoader.cs 第二步:ModelVisual3DWithName.cs public class ModelVisual3DWithName:ModelVisual3D { public string Name { get; set; } public object Tag { get; set; } } 第三步:MainWindow.xmal <Grid x:Name="lay"&

WebGl 旋转（矩阵变换）

代码1: <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>WebGl 旋转(矩阵变换)</title> </head> <body> <canvas id="myCanvas" width="500" height="300&

d3.js封装文本实现自动换行和旋转平移等功能

我们下面话不多说,本文主要介绍的是利用D3.js封装文本实现自动换行功能的步骤,下面来一起看看吧. 一.引用 multext.js 文件 multext.js function appendMultiText(container, str, posX, posY, width, fontsize, fontfamily){ if( arguments.length < 6){ fontsize = 14; } if( arguments.length < 7){ fontfamily = &q

ARFoundation - 实现物体旋转, 平移，缩放

ARFoundation - 实现物体旋转, 平移,缩放本文目的是为了确定在移动端怎样通过单指滑动实现物体的旋转,双指实现平移和缩放. 前提知识: ARFoundation - touch point坐标点测试旋转手机的位置确定了相机的位置,那么首先确定下相机的updirection和rightdirection相对于手机屏幕指定的方向是哪.相关代码如下: Object.transform.RotateAround(center, Camera.main.transform.up, rot

OpenGL中旋转平移缩放等变换的顺序对模型的影响

l 前提: 0x01. 假设绘制顶点的语句为Draw Array,变换的语句(旋转.平移.缩放)为M,而 M0; M1; M2; Draw Array; 则称对Array先进行M2再进行M1.M0 0x02. 本文基于SharpGL版本的OpenGL(C#版本) l 预备知识: 0x01. gl.Rotate是按照右手系来计算的,即设旋转轴为大拇指方向,则从指跟到指尖的方希为正方向. 0x02. gl.Scale 会改变法向量的值,从而会对颜色有影响.通过gl.Enable(OpenGL.GL_

OpenGL旋转平移变换

#include<gl/glut.h> #include<gl/GL.h> #include<gl/GLU.h> #include<math.h> #include<iostream> #define R 100 #define r 50 #define PI 3.1415926 ], b1[], a2[], b2[]; ; ; void Calculate() { ; ; i < ; i++) { a1[i] = R*cos(angle*

CGAffineTransform 缩放 / 旋转 / 平移

CGAffineTransform此类是一个3*3矩阵的变换. - (void)transformImageView { CGAffineTransform t = CGAffineTransformMakeScale(scale * previousScale, scale * previousScale); t = CGAffineTransformRotate(t, rotation + previousRotation); self.imageView.transform = t; }

Matlab之视角旋转函数[转]

Matlab中有两个视角旋转函数:view和rotate,下面详细介绍: view: 一: view(az,el):az是方位角,el是仰角,单位均是度.具体: 以x轴从左到右(即从小到大)平行放置在我们面前,y轴正半轴垂直屏幕向里,此时的az=0度.以此为基础,从上往下看,顺时针旋转,az变大(大于0),逆时针旋转,az变小(小于0).el从上往下看el=90度,当眼睛在XY平面上时,el=0度. Matlab默认:az = -37.5, el = 30 例: az = 0, el = 90

canvas学习笔记（下篇） -- canvas入门教程--保存状态/变形/旋转/缩放/矩阵变换/综合案例（星空/时钟/小球）

[下篇] -- 建议学习时间4小时课程共(上中下)三篇此笔记是我初次接触canvas的时候的学习笔记,这次特意整理为博客供大家入门学习,几乎涵盖了canvas所有的基础知识,并且有众多练习案例,建议大家学习10~15个小时,里面的案例请挨个敲一遍,这样才能转化为自己的知识. 技术要求:有html/css/js基础. 保存状态 save()restore()save 和 restore 方法是用来保存和恢复 canvas 状态的,都没有参数.Canvas 的状态就是当前画面应用的所有样式和变

UI中各种手势的使用点击,捏合,清扫,旋转,平移,边缘移动,长按

#import "RootViewController.h" @interface RootViewController (){ UIImageView *imageView; NSInteger number;//用于存放图片的名字 BOOL flag;//用于标记当前是哪张图片 } @end @implementation RootViewController - (void)viewDidLoad { [super viewDidLoad]; sel

matlab练习程序（图像投影到点云）

最近接触点云比较多,如果把图像投影到点云应该挺有意思. 首先需要载入图像,然后做个球或其他什么形状的点云,这里可以参考球坐标公式. 最后通过pcshow将像素输出到点云上即可. 原图: 投影后的点云: 代码如下: clear all; close all; clc; img = imread('lena.jpg'); [m,n,d]=size(img); I=reshape(img,[],d); R=; x=zeros(m*n,); y=zeros(m*n,); z=zeros(m*n,); n

WPF动态加载3D 放大-旋转-平移

第一步:新建WavefrontObjLoader.cs using System; using System.Collections.Generic; using System.Windows; using System.Windows.Media; using System.Windows.Media.Imaging; using System.Windows.Media.Media3D; using System.Globalization; using System.IO; namespa

三维凸包（两个没有公共点）经过旋转平移后使其重心相距最近（POJ3862）

Asteroids Time Limit: 1000MS Memory Limit: 65536K Total Submissions: 481 Accepted: 152 Special Judge Description Association of Collision Management (ACM) is planning to perform the controlled collision of two asteroids. The asteroids will be s

二维坐标的平移，旋转，缩放及matlab实现

本文结合matlab 软件解释二维坐标系下的平移,旋转,缩放首先确定点在二维坐标系下的表达方法,使用一个1*3矩阵: Pt = [x,y,1] 其中x,y 分别为点的X,Y坐标,1为对二维坐标的三维扩充,即将二维坐标平面上的点移动到三维坐标面Z=1上来,这样的变化并没改变图形的形状,这种变化叫做齐次变换. pt移动dx dy 后可得到移动后的点为pt’[x+dx,y+dy,1] 可以由如下关系表示 Pt’ = pt*Move.其中: 类似的,假设x y 放大系数为sx sy 那么有如下矩阵:

Matlab 图像平移、旋转、缩放、镜像

今天学习了用Matlab实现对图像的基本操作.在Matlab中,图像是按照二维矩阵的形式表示的.所以对图像的操作就是对矩阵的操作. 对图像进行缩放.平移.旋转,都可以转化为矩阵的运算. 关于变换矩阵的构造,请参考: < [gym 101047C Robotics Competition] 矩阵快速幂求解点旋转平移N次之后的位置> 参考原图: 1. 图像平移 init = imread('Fig3.tif'); % 读取图像 [R, C] = size(init); % 获取图像大小 res

OpenCV2:图像的几何变换,平移、镜像、缩放、旋转(2)

在OpenCV2:图像的几何变换,平移.镜像.缩放.旋转(1)主要介绍了图像变换中的向前映射.向后映射.处理变换过程中浮点坐标像素值的插值算法,并且基于OpenCV2实现了两个简单的几何变换:平移和镜像变换.本文主要稍微复杂点的两个几何变换:缩放和旋转. 1.图像缩放图像的缩放主要用于改变图像的大小,缩放后图像的图像的宽度和高度会发生变化.水平缩放系数,控制图像宽度的缩放,其值为1,则图像的宽度不变:垂直缩放系数控制图像高度的缩放,其值为1,则图像的高度不变.如果水平缩放系数和垂直缩放系数不相

Three.js三维模型几何体旋转、缩放和平移

创建场景中的三维模型往往需要设置显示大小.位置.角度,three.js提供了一系列网格模型对象的几何变换方法,从WebGL的角度看,旋转.缩放.平移对应的都是模型变换矩阵,关于矩阵变换内容可以观看本人博客发布的原生WebGL课程. 网格模型对象的旋转.缩放.平移等方法或属性可以查找three.js文档的Object3D对象,该对象是网格模型对象.点模型对象.线条模型对象的基类. 缩放立方体网格模型x轴方向放大2倍,如果连续执行两次该语句,相等于比原来方法4倍 mesh.scale.x = 2.

matlab中的三维坐标系与旋转

1. matlab中的三维坐标系 matlab中的三维坐标系是使用的右手坐标系: 输入以下代码: >> plot3(0,0,0) >> xlabel('axis X') >> ylabel('axis Y') >> zlabel('axis Z') 可以看出是个很明显的右手坐标系. 2. matlab中的欧拉角和四元数旋转 euler angles ----> quaternion ----> dcm ---->rotation MATLA

WebGL编程指南案例解析之平移和旋转的矩阵实现

手写各种矩阵: //矩阵 var vShader = ` attribute vec4 a_Position; uniform mat4 u_xformMatrix; void main(){ gl_Position = u_xformMatrix * a_Position; } `; var fShader = ` void main(){ gl_FragColor = vec4(1.0, 0.0, 0.0, 1.0); } `; function main(){ //获取canvas元素 v

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