一.系统的拉普拉斯变换和反变换 1.MATLAB函数 F=laplace(f) %求拉氏变换 f=ilaplace(F) %求拉氏反变换 2.例子 clear all;clc;close all f=sym('exp(-t)*sin(a*t)*heaviside(t)') F=laplace(f) %求拉氏变换 F=sym('s^2/(s^2+1)') f=ilaplace(F) %求拉氏反变换 二.利用部分分式展开求解拉氏反变换(数学表达式): 1.MATLAB函数 [r,p,k]=resid

一  将图片转化为txt文本文件 a=imread('picture.bmp');   //读取picture.bmp图片 b=rgb2gray(a);                 //由rgb图片转化为灰度图 c=b';                               //matlab由图片转换为矩阵是一列一列转的,txt文件数据读入矩阵也是一列一列读入的,后文以行为单位处理的话需要转置,后面还要再转置一次 fid0=fopen('data.txt','wt');   //在m

将图片序列转化为视频文件 程序如下: framesPath = 'E:\img\';%图像序列所在路径,同时要保证图像大小相同 videoName = 'Bolt.avi';%表示将要创建的视频文件的名字 fps = 25; %帧率 startFrame = 1; %从哪一帧开始 endFrame = 350; %哪一帧结束 if(exist('videoName','file')) delete videoName.avi end %生成视频的参数设定 aviobj=VideoWriter(v

作者:桂. 时间:2017-03-03  19:30:03 链接:http://www.cnblogs.com/xingshansi/p/6498318.html 前言 本文为MATLAB系列第四篇. 主要总结MATLAB图片保存的基本方法.主要为自己的学习总结,内容多有借鉴他人,在最后附上链接. 一.MATLAB图片保存方法 A-自带的save as指令/copy figure指令 在弹出的figure中,file—>save as ,选择保存的路径以及格式(可以保存为fig,eps,jpeg

8.5 交流传递函数以及阻抗的测量 测量原型变换器和变换器系统的传递函数是非常好的工程实践过程.这样的实践可以验证系统是否被正确地建模和设计.此外,通过测量单个电路元件的端阻抗来表征其特性也是非常有用的. 小信号交流的幅值和相位的测量可以使用一种被称为网路分析仪或频率分析仪的设备.基本的网络分析仪的关键输入和输出如图8.60所示.网络分析仪提供幅值和频率可控的正弦输出电压\(\hat{v}_{z}\).该信号可以注入到带测量系统的任何期望位置.网络分析仪也可以有两个或多个输入,\(\hat{v}

8.4 变换器传递函数的图形化构建 第7章推导出的buck变换器小信号等效电路模型在图8.55中再次给出.让我们用上一节的图解方法来构造该变换器的传递函数和端阻抗. Fig. 8.55 Small-signal model of the buck converter, with input impedance Zin(s) and output impedance Zout(s) explicitly defined 输出阻抗\(Z_{out}(s)\)可以通过将\(\hat{d}(s)\)和\

8.2 变换器传递函数分析 接下来,让我们推导基本变换器传递函数中的极点,零点和渐近线增益的解析表达式. 8.2.1 示例:Buck-boost变换器的传递函数 Buck-boost变换器的小信号等效电路模型已经在7.2节中推导完成,其结果这里在图8.31中重新给出.让我们来推导并画出这个电路的控制-输出以及输入-输出的传递函数. 这个变换器包含两个独立的交流输入:控制输入\(\hat{d}(s)\)和直流输入\(\hat{v}_{g}(s)\).交流输出电压的变化量\(\hat{v}(s)\)

Matlab心得及学习方法(不断更新) Matlab心得及学习方法(不断更新)P.S. 那些网上转载我的文章不写明出处的傻眼了吧?!老子更新了! 发现现在很多人(找工作的或者读博的)都想要学习或者正在学习Matlab,问我要怎么学习.其实我虽然写Matlab代码的经验还算丰富,但是还不能说是一个很好的Matlab编程人员,这里有一些心得,分享给大家希望对大家有所帮助.关于如何学习Matlab我的学习方法很简单:Matlab是练出来的,而不是看出来的.很多人问我有没有比较好的Matlab教材,我说

原创文章,欢迎转载,转载请注明出处 MPU6050数据读取出来后,经过一个星期的努力,姿态解算和在matlab上的实时显示姿态终于完成了. 1:完成matlab的串口,并且实时通过波形显示数据 2:添加RTT查看CPU使用率的扩展功能,MPU6050读取数据的优化 3:四元素表示的坐标变化,四元素与欧拉角的关系和Madgwick的IMUupdate算法 4:飞控数据采集线程和数据处理线程的安排,类似于生产者与消费者的关系. 先放个效果视频... 如果看不了视频,请打开视屏网址:http://v.

2.1 案例背景 在工程应用中经常会遇到一些复杂的非线性系统,这些系统状态方程复杂,难以用数学方法准确建模.在这种情况下,可以建立BP神经网络表达这些非线性系统.该方法把未知系统看成是一个黑箱,首先用系统输入输出数据训练BP神经网络,使网络能够表达该未知函数,然后用训练好的BP神经网络预测系统输出. 本章拟合的非线性函数为\[y = {x_1}^2 + {x_2}^2\]该函数的图形如下图所示. t=-5:0.1:5; [x1,x2] =meshgrid(t); y=x1.^2+x2.^2; s

MATLAB入门教程   1．MATLAB的基本知识 1-1.基本运算与函数    在MATLAB下进行基本数学运算,只需将运算式直接打入提示号(>>)之後,并按入Enter键即可.例如: >> (5*2+1.3-0.8)*10/25 ans =4.2000 MATLAB会将运算结果直接存入一变数ans,代表MATLAB运算後的答案(Answer)并显示其数值於萤幕上. 小提示: ">>"是MATLAB的提示符号(Prompt),但在PC中文视窗系统

MATLAB的数据显示格式 虽然在MATLAB系统中数据的存储和计算都是双精度进行的,但MATLAB可以利用菜单或format命令来调整数据的显示格式.Format命令的格式和作用如下: l  format|format short         5位定点表示 l  format long                15位定点表示 l  format short e              5位浮点表示 l  format long e              15位浮点表示 l  f

MATLAB入门教程   1．MATLAB的基本知识 1-1.基本运算与函数    在MATLAB下进行基本数学运算,只需将运算式直接打入提示号(>>)之後,并按入Enter键即可.例如: >> (5*2+1.3-0.8)*10/25 ans =4.2000 MATLAB会将运算结果直接存入一变数ans,代表MATLAB运算後的答案(Answer)并显示其数值於萤幕上. 小提示: ">>"是MATLAB的提示符号(Prompt),但在PC中文视窗系统

波形产生和绘图chirp 产生扫描频率余弦diric 产生Dirichlet函数或周期Sinc函数gauspuls 产生高斯调制正弦脉冲pulstran 产生脉冲串rectpuls 产生非周期矩形信号sawtooth 产生锯齿波或三角波sinc 产生sinc函数square 产生方波strips 产生条图tripuls 产生非周期三角波 滤波器分析和实现abs 绝对值(幅值)angle 相位角conv 卷积和多项式乘法conv2 二维卷积fftfilt 基于FFT重叠加法的数据滤波filter

1.设计函数 solvein    设计线性网络:                solverb   设计径向基网络:                      solverbe    设计精确的径向基网络: solvehop  设计Hopfield网络. 2.传递函数 hardlim  硬限幅传递函数:           hardlims   对称硬限幅传递函数:        purelin  线性传递函数: tansig   正切S型传递函数:         logsig  对数S型传

给四轴调了好久的PID,总算是调好了,现分享PID参数整定的心得给大家,还请大家喷的时候手下留情. 首先说明一下,这篇文章的主旨并不是直接教你怎么调,而是告诉你这么调有什么道理,还要告诉大家为什么'只'使用PID的四轴会在飞行中震荡,告诉大家为什么光使用PID并不能实现对四轴姿态'足够好'的控制.文章中还是涉及了不少自控原理和其他控制相关的姿势,没有一点底子的话确实会看着很困惑(不然那么些人花好几年学控制还有什么意义?).如果你只想知道结论的话,直接看文章开头和结尾部分就好了(作者也支持大家这么

(一)高斯低通滤波去噪 高斯低通滤波器(Gaussian Low Pass Filter)是一类传递函数为高斯函数的线性平滑滤波器.又由于高斯函数是正态分布的密度函数.因此高斯低通滤波器对于去除服从正态分布(Normal distribution)的噪声非常有效.一维高斯函数和二维高斯函数 (高斯低通滤波器的传递函数) 的表达形式分别如下: 公式中,为标准差,由于图像通常是二维信号,因此图像去噪通常使用二维高斯函数作为传递函数,而高斯函数具有可分离的特性,因此可以先对行进行高斯滤波,再对列进行高

控制的含义 控制(CONTROL)----某个主体使某个客体按照一定的目的动作.主体–人:人工控制: 机器:自动控制客体–指一件物体,一套装置,一个物化过程,一个特定系统. 人工控制与自动控制 人在控制过程中起三个作用:(1)观测:用眼睛去观测,如温度计.转速表等的指示值:(2)比较与决策:人脑把观测得到的数据与要求的数据相比较,并进行判断,根据给定的控制规律给出控制量:(3)执行:根据控制量用手具体调节,如调节阀门开度.改变触点位置. 开环控制和闭环控制 典型开环系统 典型闭环系统 自动控制系

Atitit 语音识别的技术原理 1.1. 语音识别技术,也被称为自动语音识别Automatic Speech Recognition,(ASR),2 1.2. 模型目前,主流的大词汇量语音识别系统多采用统计模式识别技术2 1.3. 基本方法般来说,语音识别的方法有三种:基于声道模型和语音知识的方法.模板匹配的方法以及利用人工神经网络的方法.2 1.3.1. 模板匹配的方法2 1.4. 一般来说,语音识别的方法有三种:基于声道模型和语音知识的方法.模板匹配的方法以及利用人工神经网络的方法.2 1

本文根据博客http://blog.csdn.net/watkinsong/article/details/7870996 ,博客http://www.cnblogs.com/yingying0907/archive/2012/11/22/2781945.html整理. 1.傅里叶变换 1) 简介 数字图像处理的方法主要分成两大部分:空域分析法和频域分析法.空域分析法就是对图像矩阵进行处理:频域分析法是通过图像变换将图像从空域变换到频域,从另外一个角度来分析图像的特征并进行处理.频域分析法在图像

听歌识曲,顾名思义,用设备"听"歌曲,然后它要告诉你这是首什么歌.而且十之八九它还得把这首歌给你播放出来.这样的功能在QQ音乐等应用上早就出现了.我们今天来自己动手做一个自己的听歌识曲 我们设计的总体流程图很简单: 录音部分 我们要想"听",就必须先有录音的过程.在我们的实验中,我们的曲库也要用我们的录音代码来进行录音,然后提取特征存进数据库.我们用下面这样的思路来录音 # coding=utf8 import wave import pyaudio class r